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[发明专利]一种空间自旋目标三维重构方法-CN202010858938.2有效
发明人：查月波;朱维文;郑传荣;宣翔;董坤;陈永信 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间自旋目标三维重构方法，属于雷达成像技术领域，包括以下步骤：首先,建立空间自旋目标三维重构几何模型，完成空间自旋目标上散射点由三维空间向二维成像平面的投影；然后，使用RELAX方法在空间自旋目标二维图像序列中提取散射点信息，并对其构成的复杂序列进行二维关联优化处理；最后，使用奇异值分解方法对散射点的信息关联矩阵进行分解，完成空间自旋目标的三维重构。本发明避免了在信号域提取散射点信息带来的运算量大、计算复杂度高、定阶难等问题；在此基础上，使用距离维和多普勒维联合处理的方式，完成对空间自旋目标上的复杂多散射点优化关联；使用矩阵奇异值分解方法，实现空间自旋目标三维重构
一种空间自旋目标三维方法

[发明专利]人脸三维可形变模型的更新方法、装置、设备及介质-CN202010374911.6有效
发明人：余清洲;赵航;许清泉;苏晋展;陈良 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人脸三维可形变模型的更新方法、装置、设备及介质，涉及人脸三维重建技术领域。该方法通过人脸三维可形变模型生成人脸特征点，通过特征点渲染，得到三维人脸图像，通过对得到的三维人脸图像进行投影，得到三维人脸图像对应的二维图像，并进一步通过获取与二维图像中人脸关键点最近的点，来确定二维图像中人脸关键点对应的三维顶点，从而得到二维图像中人脸关键点与三维人脸图像中三维顶点的对应关系。并根据该对应关系，对人脸三维可形变模型的参数更新，使得人脸三维可形变模型中二维人脸关键点与三维顶点的对应关系准确度更高，从而使得采用更新后的人脸三维可形变模型进行人脸重构，人脸重构的精确度更高。
三维形变模型更新方法装置设备介质

[实用新型]一种立体视觉的三维重建装置-CN201620382662.4有效
发明人：费磊;宋昌江;于晓燕;王云龙;赵钰哲;丛晓丹;叶爱英;吴冈 -专利权人：黑龙江省科学院自动化研究所
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种立体视觉的三维重建装置，属于视觉重构装置技术领域。本实用新型所提供的三维重建系统包括左右图像提取装置、立体匹配优化装置、视差优化装置和三维重构装置；提取单元的图像信号输出端与立体匹配优化装置的信号输入端相连；立体匹配优化装置的信号输出端与视差优化装置的信号输入端相连；视差优化装置的信号输出端与三维重构装置的信号输入端相连。本实用新型提出的三维重建系统具有结构简单，成本低，重建精度高等特点。
一种立体视觉三维重建装置

[发明专利]结合母线测量规范的管件内螺纹三维重构方法-CN202110323748.5在审
发明人：赵鹏;潘存强 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合母线测量规范的管件内螺纹三维重构方法。包括：用工程设计软件生成标准管件内螺纹数字化三维模型；将标准管件内螺纹数字化三维模型输入到三坐标测量仪中；在标准环境中用三坐标测量仪测量标准管件内螺纹，得出第一螺纹母线集合；在生产现场用比对仪测量标准管件内螺纹，得出第二螺纹母线集合；将第一螺纹母线集合与第二螺纹母线集合关联得出标准关联模型；用比对仪对生产现场的产品管件内螺纹进行测量得出第三螺纹母线集合；根据标准关联模型对第三螺纹母线集合进行转换得出三维构建母线集合；根据三维构建母线集合构建内螺纹的三维模型。本发明的三维重构方法能够实现在生产现场对产品管件内螺纹进行精准的三维模型重构。
结合母线测量规范管件内螺纹三维方法

[发明专利]基于深度卷积生成对抗网络的三维地质模型自动重构方法-CN202111382943.1在审
发明人：陈麒玉;杨子潇;崔哲思;刘刚 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度卷积生成对抗网络的三维地质模型自动重构方法，包括：加载原始三维模型，并提取条件数据剖面；将条件数据剖面按照原始三维模型中的空间位置进行排序并将剖面之间的空白位置填充，生成填充模型；将填充模型等维度分割为多个相同大小的小型三维块体，作为训练集使用；将原始三维模型按照步骤S3方法分割为多个小型块体作为标签集使用；利用训练集和测试集搭建并训练基于深度卷积的生成对抗网络；加载测试数据送入训练完毕的生成对抗网络完成三维模型重构并保存生成结果；本发明的有益效果是：提高了在有约束条件下地质空间异构模式的重构能力，进一步增强了重构过程中模型的广泛适用性。
基于深度卷积生成对抗网络三维地质模型自动方法

[发明专利]一种基于多阶段变形重构的三维模型球表达计算方法-CN202110043355.9有效
发明人：陆峰;王宗继 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种三维模型球表达计算方法。该方法的一具体实施方式包括：将输入的三维模型处理成稠密点云模型，并进行多分辨率点云抽象预处理；将稠密点云模型输入多级特征提取模块，进行点云下采样并提取不同抽象层级的高维特征向量；将高维特征向量、模板球点云和抽象预处理点云模型输入至点云变形重构模块，得到变形重构点云模型；提取步骤3中多阶段变形重构过程信息，将多阶段变形重构过程信息与模板球点云共同组成描述该三维模型的完备信息；基于三维模型球表达，得到三维模型到模板球点云的稠密对应关系和不同三维模型之间的稠密对应关系
一种基于阶段变形三维模型表达计算方法

[发明专利]基于人工蜂群算法的多无人机三维编队重构方法-CN201910056357.4在审
发明人：肖振宇;杨福廷;董航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工蜂群算法的多无人机三维编队重构方法，属于无人机控制技术领域。所述方法首先建立无人机的运动模型，然后给出三维编队重构最优时间控制的数学描述；进行分段线性化控制输入后，采用ABC算法进行无人机三维编队重构。相比于现有技术，本发明通过ABC算法搜索到无人机编队重构的时间最短，实现无人机编队重构的快速性；ABC算法是全局搜索方法，可以避免陷入局部最优，使得无人机编队重构的精度上升。
编队重构三维人工蜂群算法算法分段线性化无人机控制全局搜索时间控制数学描述算法搜索运动模型快速性

[发明专利]基于结肠诊查微型机器人的结肠三维重构实现系统及方法-CN201810309611.2有效
发明人：高晋阳 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明涉及结肠三维重构技术，具体是一种基于结肠诊查微型机器人的结肠三维重构实现系统及方法。本发明解决了现有结肠三维重构技术容易对人体造成辐射危害、无法发现结肠的潜在病灶、实现成本高、容易造成患者不适、操作过程繁琐的问题。基于结肠诊查微型机器人的结肠三维重构实现系统，包括结肠诊查微型机器人和数据分析控制系统；所述结肠诊查微型机器人包括变径履带式行走机构、摄像头、三个薄膜压力传感器、第I无线通信模块、感应接收线圈；所述数据分析控制系统包括计算机本发明在实现对结肠进行视觉诊查的同时，实现了对结肠进行三维重构，适用于结肠疾病的诊查及病灶的准确定位。
基于结肠诊查微型机器人三维实现系统方法

[发明专利]一种单液滴燃烧的火焰温度三维重构方法及实验装置-CN201910963806.3有效
发明人：黄荣华;张郁;黄胜;周培;饶晓轩;张国军 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单液滴燃烧的火焰温度三维重构方法及实验装置，包括一种新的三维层析重构方法和一种火花塞强制点火诱导单液滴燃烧的实验装置。所述三维重构方法包括以下步骤：步骤一，将单液滴燃烧的火焰划分为一系列水平切片；步骤二，对每一层水平切片进行火焰温度重构；步骤三，将所有水平切片进行叠加，得到三维火焰温度场。本发明实现了单液滴燃烧过程中非轴对称火焰温度的三维重构，能够准确测量单液滴燃烧的火焰温度，有利于内燃机燃烧特性的研究。
一种单液滴燃烧火焰温度三维方法实验装置

[发明专利]一种基于多轮廓线三角网重构的三维实体建模方法-CN201510557329.2有效
发明人：罗德江;刘斌;梁元;唐菊兴;郭科 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及三维地质建模技术领域，公开了一种基于多轮廓线三角网重构的三维实体建模方法。所述三维实体建模方法，通过包含剖面轮廓线的质心对齐技术、剖面轮廓线的方向一致性技术和剖面轮廓线的曲面重构技术的基于多轮廓三角网重构算法，可在逐对相邻剖面中的多对相互平行的剖面轮廓线之间构建三角面片，进而完成三维实体的表面模型因此所述三维实体建模方法，可综合面模型建模方法和体模型建模方法的优点，取长补短，在三维空间中对诸如地质对象等实体进行综合表达，从而利于进行空间分析，同时还具有结构简单、计算量小和不易出错的优点，可快速实现高精度的三维建模
一种基于轮廓三角网重构三维实体建模方法

[实用新型]一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置-CN201520444021.2有效
发明人：王北一;姜金刚;刘野;何宝华;张吉勋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置，它涉及三维重构领域，试验台上安装转盘，转盘上安装直线导轨，直线导轨上竖立两条支架，支架上端安装有不同的转轴，有固定块通过螺钉固定在转轴上，固定块内侧粘有防滑垫，其中一个固定块通过转轴与转轴摇杆连接；本实用新型能实现三维重构中物体多面多角度立体重构，使用方便，操作简单，结构简单，重构信息完整。
一种旋转翻转确定角度三维物体固定装置

[发明专利]人脸模型重构方法、装置、介质和设备-CN202010478888.5有效
发明人：何欣婷 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种人脸模型重构方法、装置、介质和设备，属于计算机技术领域，能够实现在人脸动作时三维特效素材很好地进行实时移动与跟随。一种人脸模型重构方法，包括：确定要被吸附在人脸上的三维特效素材的轴心；确定所述三维特效素材在三维人脸模型中的吸附点；通过吸附将所述轴心与所述吸附点重合在一起；以及将所述轴心移动到所述三维人脸模型的世界坐标系的中心点，以将所述三维特效素材与所述三维人脸模型绑定。
模型方法装置介质设备

[发明专利]物体内部结构三维重建方法、系统及计算机可读存储介质-CN202211307867.2在审
发明人：胡发平;刘荣海;王一帆;王达达;蔡晓斌;邱方程;李寒煜;陆海;郭新良;郑欣;初德胜;张少杰 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种物体内部结构三维重建方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：基于多个立体结构的二维X光图像，对用于物体内部结构三维重建的预设深度学习网络进行训练，得到目标三维重建模型；将待测物体的至少一个待测二维X光图像输入至所述目标三维重建模型中，得到所述待测物体的目标三维结构。应用本发明的技术方案，能够减少三维重建模型的网络参数量，并能提高多张图像进行三维重构的重构精度。
物体内部结构三维重建方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于三维人脸重构的虚拟人物视频通话方法及系统-CN202110632937.0在审
发明人：杨志景;温瑞冕;徐永宗;李为杰;李凯;凌永权 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明为克服视频通话流畅度低、灵活性低的缺陷，提出一种于三维人脸重构的虚拟人物视频通话方法及系统，包括以下步骤：获取第一通信终端的视频流和音频流，或仅获取第一通信终端的音频流；将视频流图像帧输入三维人脸重构网络，得到预测的三维人脸模型参数；或将音频流输入音频预测网络中得到预测的三维人脸模型参数；根据预测的三维人脸模型参数对预设的初始三维人脸模型参数进行合并更新后保存为参数文件；将参数文件和第一通信终端的音频流传输至第二通信终端，第二通信终端根据参数文件利用三维人脸重构技术恢复对应的三维人脸模型，然后映射到二维图像平面得到恢复的视频图像帧序列；对视频图像帧序列进行渲染后与音频流合成虚拟人物视频。
一种基于三维人脸重构虚拟人物视频通话方法系统

[发明专利]基于射线模型三维重构的图像定位方法以及装置-CN201511026787.X有效
发明人：周杰;邓磊;段岳圻 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射线模型三维重构的图像定位方法及装置，其中方法包括：预先采集多个场景的多个图像，并分别对这些图像进行特征提取以得到多个特征点集合；对该多个图像进行两两图像的特征匹配，并根据这些特征匹配生成对应的本征矩阵，并对其进行噪声处理；基于射线模型根据噪声处理后的特征匹配以及本征矩阵进行三维重构以生成三维特征点云以及重构的摄像机位姿集合；获取查询图像，并对其进行特征提取以得到对应的二维特征点集合；基于定位姿态图优化框架根据二维特征点集合、三维特征点云以及重构的摄像机位姿集合进行图像定位。该方法提高重构效果，降低重构过程的采集成本，提高计算速度，并在图像定位过程中，提高图像定位的精度。
基于射线模型三维图像定位方法以及装置

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