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[实用新型]三维测头-CN94247951.3无效
发明人：蓝绿江 -专利权人：蓝绿江
申请日： 1994-12-23 - 公布日： 1996-03-06 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：一种接触式三维测头，主要由传感器、触杆、弹簧、导向滑座、芯体和测杆等组成，其特征在于，导向滑座上以轴线120°间隔开有3个U形槽，在导向滑座中，一端与测杆相连接的芯体上，装有3个钢柱销，分别卡放在3个U该测头可用于三坐标测量机、划线测量机等多维测量机械，具有结构简单，制造难度小，成本较低等优点。
三维

[外观设计]三维测头-CN201730004697.4有效
发明人：陈贵;刘彧鹏 -专利权人：杭州汉振科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称三维测头。2．本外观设计产品用于物体的测量定位。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
三维

[实用新型]复合式激光扫描测头-CN201120215853.9有效
发明人：佘刚;常志飞 -专利权人：思瑞测量技术(深圳)有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复合式激光扫描测头，涉及激光扫描测头；其包括扫描测头外壳、扫描底板、两个三维激光扫描结构；扫描底板位于扫描测头外壳下部，三维激光扫描结构位于扫描底板与扫描测头外壳中间，所述三维激光扫描结构包括面阵式CCD、光学放大镜头；在两个三维激光扫描结构之间设置二维投影结构；采用上述结构后，本实用新型中复合式激光扫描测头采用三维激光扫描与二维投影相结合的方式，因此，所述激光扫描测头在扫描工件上细小产品或尖锐的轮廓时，可以避免激光线会发散而造成一些杂点，并有利于提高被测量三维数据的准确度。另外，激光扫描测头可以有效得减少测量死角，提高效率，加快测量速度。
复合激光扫描

[发明专利]一种三维扫描内窥镜和三维扫描方法-CN201410242040.7在审
发明人：宋展;聂磊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维扫描内窥镜和三维扫描方法，其中，一种三维扫描内窥镜包括：第一摄像头、第二摄像头、激光线发射单元以及分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述激光线发射单元连接的处理单元，三维扫描内窥镜由第一摄像头和第二摄像头同步获取被激光条纹扫描的被测物体，结合相机标定方法获得的外极线约束条件对被测物体的待测面的三维轮廓进行重建，从而实现了对被测物体的待测面的三维轮廓的自动测量，另外，本发明提供的技术方案通过使用激光条纹对被测物体的待测面进行扫描而不需要人工手动指定特征点，能够有效提高被测物体三维轮廓信息的测量准确性。
一种三维扫描内窥镜方法

[发明专利]一种新型光臂放大式三维线性测头-CN201510642998.X有效
发明人：张白;丁子兮 -专利权人：张白
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型光臂放大式三维线性测头，包括：三条激光束；测头基座，包括三个反射面，以及用于检测的测杆和测球；三个光电探测器，分别用于接收测头基座反射的三条激光束；用于使测头基座做直线运动的平移部件；用于将测头基座回复至初始位置的回复部件；用于计算获得测球的三维位移变化值的处理系统。该新型光臂放大式三维线性测头通过三个光电探测器能够得到在三个不同直线方向的测头位移量，进而获得被测工件更为准确的测量坐标，提高了三维线性测头的测量精度，简化了结构，降低了生产成本，易于批量加工制造。
一种新型放大三维线性

[实用新型]新型光臂放大式三维扫描测头-CN201520772782.0有效
发明人：张白;丁子兮 -专利权人：张白
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型光臂放大式三维扫描测头，包括：三条激光束；测头基座，包括三个反射面，以及用于检测的测杆和测球；三个光电探测器，分别用于接收测头基座反射的三条激光束；用于使测头基座做直线运动的平移部件；用于将测头基座回复至初始位置的回复部件；用于计算获得测球的三维位移变化值的处理系统。该新型光臂放大式三维扫描测头通过三个光电探测器能够得到在三个不同直线方向的测头位移量，进而获得被测工件更为准确的测量坐标，提高了三维扫描测头的测量精度，简化了结构，降低了生产成本，易于批量加工制造。
新型放大三维扫描

[发明专利]一种具有层高控制功能的增材制造设备及层高控制方法-CN201810439107.4有效
发明人：薛飞;王洪乐;赵纪元;卢秉恒;方学伟 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明的技术方案不仅降低工艺实验难度，同时提高了增减材制造过程中的加工精度和测量精度，该设备包括数控机床、激光熔覆头、触觉三维测头、触觉测量探头标定标准球、铣削加工刀具以及基板；基板、触觉测量探头标定标准球均安装在数控机床的工作平面上；触觉三维测头有两种集成方式：①在数控机床主轴上，实现铣削刀具、激光熔覆头、触觉三维测头的自动转换；②在数控机床主轴端，铣削刀具或激光熔覆头与触觉三维测头并列布置。该方法步骤为：1、触觉三维测头的原始校准测量；2、计算触觉三维测头的扫描速度V和采样密度T；3、层高补偿打印。
一种具有层高控制功能制造设备方法

[发明专利]测头管理系统及方法-CN201110061787.9无效
发明人：张旨光;佘正才;袁忠奎;蒋理;薛晓光 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种测头管理系统及方法，该方法包括步骤：当该测试电脑的存储器中存储有测头对应的配置文件时，直接读取该测头的参数；当该测试电脑的存储器中没有存储该测头对应的配置文件时，接收用户自定义的测头参数；根据所述测头参数绘制测头的三维模型图，并判断该绘制的三维模型图是否与所述测头匹配；当该绘制的三维模型图与所述测头不匹配时，重新接收用户自定义的测头参数；当该绘制的三维模型图与所述测头匹配时，存储所述用户自定义的测头参数到一个配置文件。利用本发明可以根据用户自定义的测头参数生成该测头的配置文件。
管理系统方法

[发明专利]基于多轴精密运动机构的微小零件三维形貌测量方法-CN202110714591.9在审
发明人：卢丙辉;刘炳国;刘国栋;陈凤东;甘雨;庄志涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种基于多轴精密运动机构的微小零件三维形貌测量方法，属于微小零件非接触形貌测量技术领域。本发明为解决现有微小零件的三维形貌很难获得精确测量的问题。包括：将被测目标固定在三维电动平移台的z轴升降台上，视觉测头固定在二维转台上，并使被测目标的中心位于二维转台的两轴线交点处，将两轴线交点处作为坐标原点，使视觉测头的光轴通过坐标原点；控制二维转台旋转带动视觉测头绕坐标原点二维旋转扫描，实现对被测目标的三维形貌观测。本发明可实现微小零部件表面三维形貌精确测量。
基于精密运动机构微小零件三维形貌测量方法

[发明专利]一种直接入射式光臂放大型三维扫描测头-CN201510639541.3有效
发明人：张白;牛勇;吴国强 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接入射式光臂放大型三维扫描测头，包括：用于发射三条激光束的三个激光源；用于固定测杆与测球的测头基座，测头基座设有激光源或者光电探测器；用于接收三条入射激光束的三个光电探测器；用于使测头基座做直线运动的平移部件；用于将测头基座回复至初始位置的回复部件；计算得到测球的三维位移变化值的处理系统。该新型三维扫描测头通过三个光电探测器能够得到在三个不同直线方向的测头位移量，进而获得被测工件更为准确的测量坐标。该新型三维扫描测头提高了测量精度，简化了结构，降低了生产成本，易于批量加工制造。
一种直接入射式光臂放大型三维扫描

[实用新型]一种直接入射式光臂放大型三维扫描测头-CN201520768644.5有效
发明人：张白;牛勇;吴国强 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直接入射式光臂放大型三维扫描测头，包括：用于发射三条激光束的三个激光源；用于固定测杆与测球的测头基座，测头基座设有激光源或者光电探测器；用于接收三条入射激光束的三个光电探测器；用于使测头基座做直线运动的平移部件；用于将测头基座回复至初始位置的回复部件；计算得到测球的三维位移变化值的处理系统。该新型三维扫描测头通过三个光电探测器能够得到在三个不同直线方向的测头位移量，进而获得被测工件更为准确的测量坐标。该新型三维扫描测头提高了测量精度，简化了结构，降低了生产成本，易于批量加工制造。
一种直接入射式光臂放大型三维扫描

[发明专利]同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统-CN201710546383.6有效
发明人：郑俊;陈尚俭 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统，包括两个位置固定的摄像头、至少一个图案投影器、摄影测量模块和三维扫描模块，所述的两个摄像头中的至少一个摄像头为既用于摄影测量也用于三维扫描的复用摄像头；所述摄影测量模块用于使用所述复用摄像头对被测物件进行全局摄影测量并得到物体表面的标记点的三维坐标；所述三维扫描模块用于利用得到的标记点作为被测物体的全局定位信息，使用所述两个摄像头和一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到物体表面的三维轮廓数据本发明兼有全局摄影测量和三维扫描功能、硬件集成度高、操作使用简便、性价比高。
三维扫描摄影测量摄像头扫描仪系统被测物体三维测量图案投影物体表面标记点大尺度复用被测物件全局定位三维轮廓三维坐标集成度全局

[发明专利]三维外形测量方法及其装置-CN202010429445.7在审
发明人：张琦;苏一鸣;杨水旺;赵博;张毅 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于几何量检测领域，涉及一种三维外形测量方法及其装置。在进行物体三维形貌测量时，本发明测量方法通过机械臂搭配距离固定的双相机和定位测头实现三维外形测量。本发明装置由距离固定的双相机、定位测头、六自由度机械臂、处理器、供电模块、通信模块、接口和移动三角架组成。在进行物体三维外形测量时，通过稳定移动三角架将安装有双相机和定位测头的机械臂移动至指定位置，通过控制机械臂将定位测头与物体表面接触并采集接触点，双相机通过拍照实现物体三维外形测量。采用本发明的三维外形测量方法及其装置能够在不损坏被测物体表面情况下，精确地进行测量。
三维外形测量方法及其装置

[发明专利]一种三维摄像系统及其摄像方法-CN201610331300.7有效
发明人：周菁菁;王振杰;宗琛;姜涛 -专利权人：上海宽翼通信科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04N13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维摄像系统及其摄像方法，包括：激光投影模块，向目标被测物上投影格点；成像模块包括：单摄像头单元，获取目标被测物的全景照片及格点分布照片；数据处理单元，生成三维立体照片；存储模块，存储三维立体照片；电源管理模块为激光投影模块及成像模块供电；其中，激光投影模块与单摄像头单元按照三维摄像系统光学轴线重合方式放置，激光投影模块及单摄像头单元与目标被测物成垂直分布，且在光学轴线方向，单摄像头单元位于激光投影模块及目标被测物之间，目标被测物与单摄像头单元之间距离大于单摄像头单元的焦距。通过本发明提供的一种三维摄像系统及其摄像方法，解决了现有三维摄像技术复杂，成本高昂的问题。
一种三维摄像系统及其方法

[发明专利]三维非正交跟踪扫描测头校准方法-CN201810383428.7有效
发明人：于泽源;万浩;赵武;陶冶;郭鑫;陈领;于淼;吴年汉;廖莹;胡晓;李琴 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明三维非正交跟踪扫描测头校准方法，属于精密仪器测量领域。是基于三维坐标测量系统，针对坐标测量机、精密数控机床等精密测量仪器设计的三维非正交跟踪扫描测头的校准方法，本方法通过三次项拟合解耦传感器耦合效应，配合相应的数据采集方法，引入自适应遗传算法求解，大大提高了校准的精度，并同时校准测头的外参数与内参数，简化了校准操作流程。该方法适用于三维非正交跟踪扫描测头。
校准测头非正交三维扫描跟踪三维坐标测量系统自适应遗传算法精密测量仪器精密数控机床坐标测量机精密仪器测量领域数据采集校准操作耦合效应内参数外参数传感器解耦拟合求解引入配合

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