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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]三维形状测量装置、三维形状测量系统及三维形状测量方法-CN201610864687.2在审
发明人：饭田丰男 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及三维形状测量装置、三维形状测量系统、程序、计算机可读取的存储介质及三维形状测量方法，不需要编码器等而准确地测量被测对象的三维形状信息。三维形状测量装置(10)具备标记搜索部(104)，其使用搜索用标记(40)算出形成有由线激光(60)在被测对象(70)的表面上形成的光切断线的部分的坐标。
三维形状测量装置系统测量方法

[发明专利]三维形状设计系统及三维形状设计方法-CN202111409953.X在审
发明人：青山隆史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维形状设计系统及三维形状设计方法，其能够使各设计者的研究部分独立而施加变更。三维形状设计系统是由多个设计者对同一三维模型进行并行建模的系统。三维形状设计系统包括：复制部，其根据各设计者的输入，确定作为三维模型的一部分的研究对象部分，并复制研究对象部分的形状信息和坐标信息；变更部，其根据各设计者的输入，变更所复制的形状信息；以及显示控制部，其在显示部上显示三维模型时，将基于变更后的形状信息的形状和三维模型以重叠的方式显示。
三维形状设计系统方法

[发明专利]三维形状测量设备、三维形状测量方法-CN201510958072.1有效
发明人：青木隆浩 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维形状测量设备、三维形状测量方法及程序。该三维形状测量设备即使在亮度值与距离之间的关系偏离其中亮度值与距离的平方成反比的理想点光源模型的情况下也能够改进对对象的三维形状进行测量的准确度。生物认证设备(100)包括系数设置单元(41C)和三维形状测量单元(41E)，系数设置单元(41C)用于根据规定条件设置作为模型表达式中的幂的指数的系数，以使捕获图像的亮度值与从光源到所述亮度值的测量点的距离的幂的倒数成比例，三维形状测量单元(41E)用于根据系数和捕获图像的亮度值来测量对象的三维形状。
三维形状测量设备测量方法程序

[发明专利]三维形状测量装置、三维形状测量方法-CN201910744004.3有效
发明人：小池泰弘 -专利权人：株式会社斯库林集团
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种三维形状测量装置、三维形状测量方法，其能够应对在对象物的三维形状测量中产生了数据丢失点的情况。一边使拍摄单元(4)的拍摄范围(F)与对象物(J)重叠，一边执行根据使拍摄单元(4)拍摄拍摄范围(F)而得到的结果来取得表示拍摄范围(F)中的三维形状的数据的测量处理。
三维形状测量装置测量方法

[发明专利]三维形状绘制设备和三维形状绘制方法-CN200580002520.5有效
发明人：若山顺彦 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-06-08 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： G06T15/40 文献下载
摘要：目的在于提供一种能高速绘制三维形状的三维形状绘制设备。高位比特比较部分将由高位Z缓冲存储器保存的深度值的高位比特与由深度值计算部分计算的深度值的高位比特相比较。
三维形状绘制设备方法

[发明专利]三维形状计测装置、三维形状计测方法及三维形状计测程序-CN201480021104.9有效
发明人：运天弘树;石井达也 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明的三维形状计测装置具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于从拍摄了所述第1二维图像的视点观看基于所述拍摄部所输出的所述第2二维图像的三维形状模型的情况下的形状缺损比例，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。
三维形状装置方法程序

[发明专利]三维形状计测装置、三维形状计测方法及三维形状计测程序-CN201480021105.3有效
发明人：运天弘树;石井达也 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明的三维形状计测装置，具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。
三维形状装置方法程序

[发明专利]三维形状测定装置以及三维形状测定方法-CN202010304396.4在审
发明人：宫田薰 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：)，其基于具有第一拍摄像素所对应的投影坐标的投影图像的投影像素和具有第二拍摄像素所对应的投影坐标的投影图像的投影像素之间的距离，判定所述第一拍摄像素或者所述第二拍摄像素的至少任一个是否是不良像素；以及形状测定部(47)，其使用判定为所述第一拍摄像素以及所述第二拍摄像素不为所述不良像素的所述组合所对应的第一拍摄像素或者第二拍摄像素，测定出测定对象物的形状。
三维形状测定装置以及方法

[发明专利]三维形状测量系统以及三维形状测量方法-CN202010078432.X在审
发明人：和田润 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种三维形状测量系统以及三维形状测量方法。三维形状测量系统(10)具有：多关节机器人(20)，其具有多个轴(AX)；三维视觉传感器(30)，其在多关节机器人(20)上至少设置一个，测量被摄体的三维形状；存储部，其存储距离图像，该距离图像表示在具有重叠区域(OLR)的多个测量范围(AR)的每一个中测量到的三维形状；以及综合部，其以与重叠区域(OLR)对应的部分重叠的方式对存储部中存储的多个距离图像进行综合，生成综合距离图像。
三维形状测量系统以及测量方法

[发明专利]三维形状测量方法及三维形状测量装置-CN202111081169.0在审
发明人：成松修司;堀口宏贞;长谷川浩 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了三维形状测量方法及三维形状测量装置，无论对象物的形状如何，都能够以高测量精度测量对象物的三维形状。三维形状测量方法的特征在于，具有：在将包含于光的三原色中的两个颜色的光设为第一光及第二光时，将基于所述第一光的第一光栅图案及基于所述第二光的第一整面图案投影到对象物的步骤；通过三色摄像机拍摄投影到所述对象物的所述第一光栅图案及所述第一整面图案
三维形状测量方法测量装置

[发明专利]三维形状测量方法以及三维形状测量装置-CN202111044839.1在审
发明人：堀口宏贞;成松修司;长谷川浩 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供三维形状测量方法以及三维形状测量装置，无论对象物的形状如何，都能够以高测量精度且高速地测量对象物的三维形状。三维形状测量方法的特征在于，具有以下步骤：在将光的三原色中包含的两种颜色的光作为第一光以及第二光时，使由所述第一光形成的第一栅格图案以及由所述第二光形成的第二栅格图案相互交叉地投影到对象物上的步骤；利用三色相机对投影到所述对象物上的所述第一栅格图案以及所述第二栅格图案进行拍摄
三维形状测量方法以及测量装置

[发明专利]三维形状测量装置和三维形状测量方法-CN201510021415.1有效
发明人：小林俊广;肥后智昭;山崎将由 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了三维形状测量装置和三维形状测量方法。选择所述第一图像和所述第二图像中的一者，以基于选择图像执行所述空间中包含的物体的三维形状测量。
三维形状测量装置测量方法

[发明专利]三维形状测量设备和三维形状测量方法-CN201010194905.9有效
发明人：金浩;高光一;柳希昱;宋在明 -专利权人：株式会社高永科技
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维形状测量设备和一种三维形状测量方法。三维形状测量设备包括：m个投影部，每个投影部包括光源和光栅元件，并且每个投影部在光栅元件移动n次时对每次移动将光栅图案光投影到测量目标上，其中，n和m是大于或等于2的自然数；成像部，拍摄被测量目标反射的光栅图案图像
三维形状测量设备测量方法

[发明专利]三维形状测量装置及三维形状测量方法-CN200610071670.8无效
发明人：阿部浩;安田光次;矢泽诚 -专利权人：阿尔卑斯电气株式会社
申请日： 2006-03-30 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种能够以简单的装置结构实现高速且高精度的测量的三维形状测量装置及三维形状测量方法。测量数据；使参照用掩码与PSI测量数据拟合，根据测量对象面的每个凹凸图案区域的绝对基准高度信息和相对高度差分，逆计算出该测量对象面的绝对高度值的工序；使计算出的测量对象面的绝对高度值和该测量对象面的曲面形状拟合
三维形状测量装置测量方法

[发明专利]三维层叠方法及三维形状物-CN201980090766.4有效
发明人：若名智宏 -专利权人：三菱重工工作机械株式会社;技术研究组合次世代3D积层造形技术综合开发机构
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：在三维层叠方法及三维形状物中，包括以下工序：通过向轴(95)的外周面(96)供给粉末(P)，并且对粉末(P)照射激光(L)，使被照射了激光(L)的粉末(P)的至少一部分烧结或熔融固化而形成成形层，由此形成内部空间(157)通过开口部(158)而与外部连通的三维形状物主体(156)；将内部空间(157)的粉末(P)等残留物从开口部(158)向外部排出；及通过向开口部(158)的端面照射激光(L)而使成形层熔融固化
三维层叠方法形状

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