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[发明专利]一种钢筋模板一体化安装的混凝土剪力墙-CN201810719818.7在审
发明人：钱增志;周大兴;方宏伟;张晓刚;李小波 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋模板一体化安装的混凝土剪力墙，包括上层钢筋模板一体化构件、下层钢筋模板一体化构件，上层钢筋模板一体化构件与上层钢筋模板一体化边缘构件对接，上层钢筋模板一体化构件与上层钢筋模板一体化边缘构件形成的空腔内部设有上层混凝土墙体；下层钢筋模板一体化构件与下层钢筋模板一体化边缘构件对接，下层钢筋模板一体化构件与下层钢筋模板一体化边缘构件形成的空腔内部设有下层混凝土墙体；上层钢筋模板一体化构件、上层钢筋模板一体化边缘构件与下层混凝土墙体对接
一体化构件上层钢筋一体化边缘下层钢筋混凝土剪力墙混凝土墙体一体化安装空腔内部下层钢筋加工和安装抗震性能施工工效现浇结构上层拆除

[实用新型]一种钢筋模板一体化安装的混凝土剪力墙-CN201821051016.5有效
发明人：钱增志;周大兴;方宏伟;张晓刚;李小波 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋模板一体化安装的混凝土剪力墙，包括上层钢筋模板一体化构件、下层钢筋模板一体化构件，上层钢筋模板一体化构件与上层钢筋模板一体化边缘构件对接，上层钢筋模板一体化构件与上层钢筋模板一体化边缘构件形成的空腔内部设有上层混凝土墙体；下层钢筋模板一体化构件与下层钢筋模板一体化边缘构件对接，下层钢筋模板一体化构件与下层钢筋模板一体化边缘构件形成的空腔内部设有下层混凝土墙体；上层钢筋模板一体化构件、上层钢筋模板一体化边缘构件与下层混凝土墙体对接
一体化构件上层钢筋一体化边缘下层钢筋混凝土剪力墙混凝土墙体本实用新型一体化安装空腔内部下层钢筋加工和安装抗震性能施工工效现浇结构上层拆除

[发明专利]一种混凝土结构钢筋模板一体化安装住宅体系-CN201910387668.9在审
发明人：钱增志;周大兴;董磊;方宏伟;武利平;王宽 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E04H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土结构钢筋模板一体化安装住宅体系，包括钢筋模板一体化转角墙构件、钢筋模板一体化翼墙构件、钢筋模板一体化直墙构件、叠合板。同一楼层内，钢筋模板一体化转角墙构件、钢筋模板一体化翼墙构件、钢筋模板一体化直墙构件相连形成住宅平面布局；叠合板位于钢筋模板一体化转角墙构件、钢筋模板一体化翼墙构件、钢筋模板一体化直墙构件顶部。该体系中剪力墙结构的转角墙、翼墙等部位实现了工厂化制作，避免了在相关部位进行现场钢筋绑扎和模板施工，减少了工序交叉，提高了施工效率；各构件构造简单，便于生产加工。
钢筋一体化转角翼墙墙构件直墙混凝土结构一体化安装住宅体系叠合板剪力墙结构构件构造生产加工施工效率现场钢筋住宅平面工厂化绑扎楼层施工制作

[实用新型]一种混凝土结构钢筋模板一体化安装住宅体系-CN201920664602.5有效
发明人：钱增志;周大兴;董磊;方宏伟;武利平;王宽 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E04H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土结构钢筋模板一体化安装住宅体系，包括钢筋模板一体化转角墙构件、钢筋模板一体化翼墙构件、钢筋模板一体化直墙构件、叠合板。同一楼层内，钢筋模板一体化转角墙构件、钢筋模板一体化翼墙构件、钢筋模板一体化直墙构件相连形成住宅平面布局；叠合板位于钢筋模板一体化转角墙构件、钢筋模板一体化翼墙构件、钢筋模板一体化直墙构件顶部。该体系中剪力墙结构的转角墙、翼墙等部位实现了工厂化制作，避免了在相关部位进行现场钢筋绑扎和模板施工，减少了工序交叉，提高了施工效率；各构件构造简单，便于生产加工。
钢筋一体化转角翼墙墙构件直墙叠合板本实用新型混凝土结构剪力墙结构一体化安装构件构造生产加工施工效率现场钢筋住宅平面住宅体系工厂化绑扎楼层施工制作

[发明专利]一种钢筋模板一体化墙体与连梁拼接连接构造与安装方法-CN201910177524.0在审
发明人：钱增志;方宏伟;周大兴;董磊;武利平;王宽;张晓刚;冯鑫 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋模板一体化墙体与连梁拼接连接构造与安装方法，本发明钢筋混凝土一体化连梁结构包括预制部分与后安装部分，所述钢筋混凝土一体化连梁预制部分包括对拉连接件、一体化连梁预制部分箍筋、一体化连梁底筋、一体化连梁腰筋、一体化连梁构件预制部分模板。所述钢筋混凝土一体化连梁后安装部分包括一体化连梁后安装部分箍筋、一体化连梁构件后安装部分模板、一体化连梁后安装部分连接件预留孔以及一体化连梁后安装部分连接件。通过预制部分水平向的移动，有效解决了钢筋混凝土一体化墙体构件与连梁构件的连接。
连梁一体化钢筋混凝土预制连接件连接构造箍筋拼接墙体钢筋构件预制墙体构件有效解决水平向预留孔底筋对拉腰筋移动

[实用新型]一种钢筋模板一体化墙体与连梁拼接连接构造-CN201920296549.8有效
发明人：钱增志;方宏伟;周大兴;董磊;武利平;王宽;张晓刚;冯鑫 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋模板一体化墙体与连梁拼接连接构造，本实用新型钢筋混凝土一体化连梁结构包括预制部分与后安装部分，所述钢筋混凝土一体化连梁预制部分包括对拉连接件、一体化连梁预制部分箍筋、一体化连梁底筋、一体化连梁腰筋、一体化连梁构件预制部分模板。所述钢筋混凝土一体化连梁后安装部分包括一体化连梁后安装部分箍筋、一体化连梁构件后安装部分模板、一体化连梁后安装部分连接件预留孔以及一体化连梁后安装部分连接件。通过预制部分水平向的移动，有效解决了钢筋混凝土一体化墙体构件与连梁构件的连接。
连梁一体化钢筋混凝土预制连接件本实用新型箍筋构件预制连接构造墙体构件有效解决水平向预留孔底筋对拉拼接墙体腰筋钢筋移动

[发明专利]钢筋模板一体化墙体水平错位钢筋连接构造与安装方法-CN201910751724.2在审
发明人：钱增志;方宏伟;周大兴;董磊;武利平;王宽;张晓刚;冯鑫 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋模板一体化墙体水平错位钢筋连接构造与安装方法，包括一体化构件A、一体化构件B、对拉连接件、构件A水平分布钢筋、构件B水平分布钢筋、构件A纵向钢筋、构件B纵向钢筋、搭接区域内纵向钢筋、补强连接件、补强龙骨、补强连接件螺母、水平分布钢筋定位件、一体化模板；本发明一体化构件A和构件B竖向接缝位置钢筋搭接满足现浇混凝土结构钢筋搭接规范要求，抗震性能与现浇结构一致，具有安装快速方便的优点；一体化构件A和构件B的水平分布钢筋均与一体化模板有效固定，保证拼装过程钢筋不发生碰撞，拼装过程简单高效。
水平分布钢筋一体化构件纵向钢筋连接件钢筋补强一体化模板搭接拼装现浇混凝土结构螺母搭接区域钢筋连接接缝位置抗震性能墙体水平现浇结构定位件龙骨对拉竖向错位一体化保证

[实用新型]一种钢筋模板一体化墙体水平错位钢筋连接构造-CN201921320276.2有效
发明人：钱增志;方宏伟;周大兴;董磊;武利平;王宽;张晓刚;冯鑫 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋模板一体化墙体水平错位钢筋连接构造，包括一体化构件A、一体化构件B、对拉连接件、构件A水平分布钢筋、构件B水平分布钢筋、构件A纵向钢筋、构件B纵向钢筋、搭接区域内纵向钢筋、补强连接件、补强龙骨、补强连接件螺母、水平分布钢筋定位件、一体化模板；本实用新型一体化构件A和构件B竖向接缝位置钢筋搭接满足现浇混凝土结构钢筋搭接规范要求，抗震性能与现浇结构一致，具有安装快速方便的优点；一体化构件A和构件B的水平分布钢筋均与一体化模板有效固定，保证拼装过程钢筋不发生碰撞，拼装过程简单高效。
一种钢筋模板一体化墙体水平错位连接构造

[发明专利]一种钢筋模板一体化墙体与连梁机械连接构造与安装方法-CN201910177537.8在审
发明人：钱增志;方宏伟;周大兴;董磊;武利平;王宽;张晓刚;冯鑫 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋模板一体化墙体与连梁机械连接构造与安装方法。本发明钢筋混凝土一体化连梁结构包括预制部分与机械连接操作面预留部分，所述钢筋混凝土一体化连梁预制部分包括对拉连接件、一体化连梁预制部分箍筋、一体化连梁底筋、一体化连梁腰筋以及一体化连梁构件预制部分模板。所述钢筋混凝土一体化连梁机械连接操作面预留部分包括一体化连梁机械连接操作面预留部分箍筋、一体化连梁构件机械连接操作面预留部分模板。通过在连梁两侧预留机械连接工作面，构件就位后采用机械连接装置连接钢筋，实现了钢筋混凝土一体化墙体构件与连梁构件的连接。
连梁一体化钢筋混凝土机械连接预留操作面预制机械连接构造箍筋墙体钢筋机械连接装置构件机械构件预制连接操作连接钢筋墙体构件连接件就位底筋对拉腰筋

[实用新型]一种钢筋模板一体化墙体与连梁机械连接构造-CN201920296553.4有效
发明人：钱增志;方宏伟;周大兴;董磊;武利平;王宽;张晓刚;冯鑫 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋模板一体化墙体与连梁机械连接构造。本实用新型钢筋混凝土一体化连梁结构包括预制部分与机械连接操作面预留部分，所述钢筋混凝土一体化连梁预制部分包括对拉连接件、一体化连梁预制部分箍筋、一体化连梁底筋、一体化连梁腰筋以及一体化连梁构件预制部分模板所述钢筋混凝土一体化连梁机械连接操作面预留部分包括一体化连梁机械连接操作面预留部分箍筋、一体化连梁构件机械连接操作面预留部分模板。通过在连梁两侧预留机械连接工作面，构件就位后采用机械连接装置连接钢筋，实现了钢筋混凝土一体化墙体构件与连梁构件的连接。
连梁一体化钢筋混凝土机械连接预留操作面预制本实用新型箍筋机械连接构造机械连接装置构件机械构件预制连接操作连接钢筋墙体构件连接件就位底筋对拉墙体腰筋钢筋

[发明专利]一种七轴协作机器人-CN201811581001.4在审
发明人：华正雨;何书龙;陈睿;李建明;赵鑫;何元一 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种七轴协作机器人，包括基座、二轴本体构件、三轴本体构件、四轴本体构件、五轴本体构件、六轴本体构件、七轴本体构件、末端法兰、第一集成一体化关节、第二集成一体化关节、第三集成一体化关节、第四集成一体化关节、第五集成一体化关节、第六集成一体化关节、第七集成一体化关节和力传感器；五轴本体构件、六轴本体构件和七轴本体构件中的至少一个的外表面设有力传感器。上述七轴协作机器人，采用集成一体化关节与本体构件搭建而成，装配方便，采用七轴结构，运动姿态丰富，工作效率高。通过设置力传感器，用以检测外部对本体构件的作用力，可以及时检测碰撞情况，及时停止，协作能力强，提高工作安全性。
一种协作机器人

[实用新型]一种七轴协作机器人-CN201822172428.0有效
发明人：华正雨;何书龙;陈睿;李建明;赵鑫;何元一 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七轴协作机器人，包括基座、二轴本体构件、三轴本体构件、四轴本体构件、五轴本体构件、六轴本体构件、七轴本体构件、末端法兰、第一集成一体化关节、第二集成一体化关节、第三集成一体化关节、第四集成一体化关节、第五集成一体化关节、第六集成一体化关节、第七集成一体化关节和力传感器；五轴本体构件、六轴本体构件和七轴本体构件中的至少一个的外表面设有力传感器。上述七轴协作机器人，采用集成一体化关节与本体构件搭建而成，装配方便，采用七轴结构，运动姿态丰富，工作效率高。通过设置力传感器，用以检测外部对本体构件的作用力，可以及时检测碰撞情况，及时停止，协作能力强，提高工作安全性。
集成一体化关节协作机器人力传感器轴本体六轴五轴工作安全性工作效率高检测碰撞末端法兰协作机器协作能力运动姿态装配方便轴结构传感器二轴三轴四轴检测外部

[实用新型]工业机械用齿轮泵-CN202220166560.4有效
发明人：伦锡勤;朱晓淑 -专利权人：东莞市三惠机械有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机械用齿轮泵，包括驱动轴、内齿轮、外齿轮、前壳体和泵体后盖一体化构件，所述前壳体通过紧固螺栓与所述泵体后盖一体化构件固定连接，所述泵体后盖一体化构件具有泵体内腔，所述内齿轮与所述外齿轮相啮合并安装于所述泵体后盖一体化构件的泵体内腔中，所述驱动轴穿设在所述前壳体和泵体后盖一体化构件上，所述内齿轮安装在所述驱动轴上。本实用新型的有益效果是：将齿轮泵的泵体与齿轮泵的后盖采用一体化设计，得到泵体后盖一体化构件，减少了产品的体积、体重，缩短了产品整体长度，提高了产品的刚性，降低了齿轮泵的泄漏量，同时也降低了产品生产成本。
工业机械齿轮泵

[实用新型]建筑一体化板安装定位构件-CN202021684351.6有效
发明人：杜双强;朱振平;兰洲;高志全 -专利权人：山西住工建筑科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E04F13/26 文献下载
摘要：本实用新型提供建筑一体化板安装定位构件，涉及板材安装领域，该建筑一体化板安装定位构件，包括墙体、L型连接板、双向连接板、横梁以及一体化板，若干L型连接板均与墙体一表面连接，L型连接板包括L型连接板本体以及第二螺栓，L型连接板本体一表面设有第二通孔，第二螺栓与第二通孔旋转配合，横梁与L型连接板本体通过第二螺栓连接，双向连接板一端与横梁上表面连接，双向连接板另一端与一体化板一表面连接，一体化板两端分别与横梁两表面连接，该建筑一体化板安装定位构件的主要目的在于提供建筑一体化板安装定位构件,通过增加其相应的功能性结构，可以有效解决现有的一体化板安装时定位不够精确，拆卸安装复杂麻烦等问题。
建筑一体化安装定位构件

[发明专利]U形筋连接的钢筋模板一体化墙构件及其组装方法-CN202010755747.3在审
发明人：钱增志;周大兴;董磊;方宏伟 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E04B2/84 文献下载
摘要：本发明提供U形筋连接的钢筋模板一体化墙构件，包括构件一、构件二和后插钢筋笼，所述构件一由构件一钢筋笼、一体化模板和对拉连接件构成，所述一体化模板设有多个，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种连接方式，该连接方式，参考了规范上边缘构件连接的特点，并结合钢筋模板一体化技术特点，在保证不改变现浇结构钢筋连接方式的情况下，即U形筋连接，实现了钢筋模板一体化技术在边缘构件处方便进行构件拆分，连接节点的力学性能有保证，构件一和构件二在拼装平台上通过汽车吊进行拼装的同时，塔吊可以吊运其他构件，拼装完成后塔吊一次性调运两个构件，构件运输效率得到提高。
连接钢筋模板一体化构件及其组装方法

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