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[发明专利]一种天波大规模MIMO鲁棒预编码传输方法-CN202310707438.2在审
发明人：高西奇;宋霖峰;石丁;仲文 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种天波大规模MIMO鲁棒预编码传输方法。天波大规模MIMO通信基站利用基于斯莱皮恩变换的鲁棒预编码器生成发送信号，实现下行鲁棒预编码传输。基于斯莱皮恩变换的鲁棒预编码由斯莱皮恩变换域鲁棒预编码和斯莱皮恩反变换模块构成，斯莱皮恩变换域鲁棒预编码器为低维鲁棒预编码器，斯莱皮恩反变换利用斯莱皮恩基将变换域发送信号变换到天线域。本发明可以解决天波大规模MIMO下行鲁棒预编码传输中设计复杂度和实现复杂度高的问题，能够明显提升天波通信的频谱效率、功率效率以及传输速率。
一种天波大规模 mimo 预编传输方法

[发明专利]一种基于灰狼算法的鲁棒电力系统稳定器设计配置方法及系统-CN202310201871.9在审
发明人：姚中原;巴蕾;郭小江;申旭辉;赫卫国;汤海雁;李铮;张宇;袁辉;严祺慧;姜东;龚剑;孙羽童;张敏 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰狼算法的鲁棒电力系统稳定器设计配置方法及系统，该方法优化求解满足电力系统鲁棒稳定的电力系统控制器配置时的加权函数参数，从而快速得到满足鲁棒电力系统稳定器配置要求的最优加权函数，保证所配置的鲁棒电力系统控制器在系统受到扰动时出现不确定低频振荡时的鲁棒振荡抑制特性该方法可使没有相关鲁棒电力系统稳定器加权函数配置经验人员能够快速得到鲁棒电力系统稳定控制器设计时所需的最优加权函数，更有利于鲁棒电力系统稳定器配置与应用。
一种基于灰狼算法电力系统稳定设计配置方法系统

[发明专利]基于鲁棒最小二回归框架的图像分类和特征选择方法-CN202111263725.6在审
发明人：王靖宇;谢方园;聂飞平;李学龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒最小二回归框架的图像分类和特征选择方法，是一种损失函数为凹函数的鲁棒最小二乘回归框架的图像分类和特征选择方法，通过在调节参数p，在应用过程中既能用于图像分类，又能用于特征选择，同时提高了算法鲁棒性和精度目标函数由任意的凹损失函数和基于l2,p范数的正则化项构成，通过迭代算法求解，首先对原凹函数求导，将优化问题转化为可求解的目标函数，相当于为每个样本点添加自适应权重，增强了算法的鲁棒性
基于最小回归框架图像分类特征选择方法

[发明专利]一种基于分布鲁棒优化的多电飞机能量调度方法-CN202310111486.5在审
发明人：郭方洪;刘珊;冯秀荣;吴祥;吴麒;董辉;张文安;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布鲁棒优化的多电飞机能量调度方法，包括如下步骤：S1、构建多阶段分布鲁棒模型；S2、基于PLDR方法和Wasserstein距离将多阶段分布鲁棒模型重构为PLDRO模型；S3、获取多电飞机的负荷历史数据集并实时监测设备可用状态可实现不确定负荷下的自适应调度，具有较好的经济性和鲁棒性。
一种基于分布优化飞机能量调度方法

[发明专利]一种基于GEO卫星通信系统的鲁棒安全波束调度方法-CN202211628723.7在审
发明人：王茜竹;雷燕;徐勇军;黄东;李东;叶荣飞 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于卫星通信领域，具体涉及一种基于GEO卫星通信系统的鲁棒安全波束调度方法；该方法包括：首先，构建GEO卫星通信网络；根据GEO卫星通信网络构建系统合法用户和速率最大化的安全波束调度模型；其次，引入椭球模型，构建有界信道不确定性模型；根据系统合法用户和速率最大化的安全波束调度问题和有界信道不确定性模型构建鲁棒安全波束调度模型；求解鲁棒安全波束调度问题，得到波束调度方案；GEO卫星根据波束调度方案进行信息传输；本发明在保证系统合法用户和速率最大化的同时，与传统算法相比提高了GEO卫星通信系统的安全性和鲁棒性。
一种基于 geo 卫星通信系统安全波束调度方法

[发明专利]考虑物料到料时间不确定的鲁棒优化成组生产方法-CN202211545420.9在审
发明人：李德彪;念文琴 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑物料到料时间不确定的鲁棒优化成组生产方法。在物料到达不确定的生产场景中，利用门循环单元深度学习模型对缺料工单的物料到达时间进行预测，将其作为输入数据，并通过生产数据构造鲁棒不确定集，考虑加工时间不确定性在成组生产中的影响，以最小化工单逾期总和为目标，构建鲁棒调度优化模型，合理对产品进行分组，在减少产品切换的同时尽可能避免因成组方案不恰当造成的工单逾期。本发明为电子制造业多品种少批量的复杂成组生产问题提供参考方案，提高生产排程在不确定生产条件下的鲁棒性和稳健性。
考虑物料时间不确定优化成组生产方法

[发明专利]一种基于群稀疏鲁棒PCA的运动目标检测方法-CN201410659365.5有效
发明人：孙玉宝;周伟;刘青山;杭仁龙;邓健康 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群稀疏鲁棒PCA的运动目标检测方法，属于图像信息处理技术领域，包括以下步骤：输入视频序列；运用过分割算法进行区域分割，生成多个同性区域，将其作为群稀疏约束的分组信息；设置相关参数，使用增广拉格朗日乘子法迭代求解；通过群稀疏约束估计运动目标矩阵；应用核范数约束估计背景矩阵；更新乘子和惩罚参数；判断收敛性，如果收敛则输出所得的背景和运动目标，否则继续迭代。本发明利用运动分布的连续性先验，建立群稀疏鲁棒PCA运动目标检测模型，运用群稀疏准则判别各同性区域是否为运动目标，能够更加准确地度量运动目标的区域边界，且对复杂的背景运动更加鲁棒，达到了运动目标鲁棒检测的目的
一种基于稀疏 pca 运动目标检测方法

[发明专利]一种LCL逆变器弱阻尼谐振抑制与功率快速调节方法-CN201710140912.2有效
发明人：陈燕东;周乐明;王伊;罗安;谢志为;谭文娟;刘傲洋;姜劲松;欧素妤;张兵 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCL逆变器弱阻尼谐振抑制与功率快速调节方法，主要包括鲁棒并网电流反馈有源阻尼控制，同步参考系准比例积分控制和功率前馈控制。其中鲁棒并网电流反馈有源阻尼控制器能够克服系统弱阻尼特性，抑制LCL谐振尖峰，并且提高系统对电网阻抗变化的鲁棒性；同步参考系准比例积分控制能够补偿无功功率，并且调节瞬时电网电流不受电网频率偏移的影响始终维持零稳态误差本发明实现了LCL型并网分布式发电系统的弱阻尼谐振抑制；加快了功率调节过程；并且提高了系统对于电网频率偏移和电网阻抗变化的鲁棒性。
一种 lcl 逆变器阻尼谐振抑制功率快速调节方法

[发明专利]基于快速张量鲁棒模型的视频前景提取方法-CN201710076992.X有效
发明人：李平;王然;徐向华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速张量鲁棒模型的视频前景提取方法。本发明对给定的视频进行如下操作：1）将视频看做三维张量，视频张量分解为低秩张量和稀疏张量，低秩张量由字典张量和系数张量重构，从而建立张量鲁棒模型。2）通过傅里叶变换‑随机优化迭代‑傅里叶逆变换步骤，快速求解张量鲁棒模型，获得视频帧对应的字典张量、系数张量、稀疏张量。本发明从张量分解、鲁棒性、实时性多角度对视频进行处理，能够逐帧快速提取视频前景，同时重构视频背景，提高了视频内容分析的可靠度和速度。
基于快速张量模型视频前景提取方法

[发明专利]一种基于概率预测的配电网分布鲁棒优化调度方法-CN202010679281.3有效
发明人：周亦洲;卫志农;孙国强;臧海祥 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率预测的配电网分布鲁棒优化调度方法，步骤：采用概率分布区间，构建基于概率预测的模糊集；根据构建的模糊集，构建基于分布鲁棒优化的配电网调度模型；应用仿射策略和强对偶理论，将建立的配电网调度模型转化为混合整数线性规划问题；求解混合整数线性规划问题，得到配电网分布鲁棒优化调度的最优决策。本发明采用基于概率预测的模糊集，能精确地刻画不确定参数的概率分布，从而提高解的真实性和有效性。本发明能将分布鲁棒优化模型转化为易解的混合整数线性规划问题，提高了计算效率，降低了求解难度。
一种基于概率预测配电网分布优化调度方法

[发明专利]考虑相变水箱和建筑蓄能的微网分布鲁棒优化调度方法-CN202011576717.2有效
发明人：朱兰;李孝均;田泽清;崔楷舜 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑相变水箱和建筑蓄能的微网分布鲁棒优化调度方法，包括以下步骤：1)建立相变储能水箱模型以及建筑蓄能特性模型；2)获得风电误差历史数据，建立风电预测误差的不确定集；3)根据微网的网架结构获取微网的相关参数，并据此建立微网的日前约束和日内约束；4)建立含相变储能水箱并考虑建筑蓄能特性的微网分布鲁棒优化调度模型；5)将含有随机参数的微网分布鲁棒优化调度模型转化为确定性优化模型；6)对确定性优化模型求得最优解作为调度方案进行微网调度与现有技术相比，本发明具有增加微网的调节弹性、平衡系统运行的鲁棒性与经济性等优点。
考虑相变水箱建筑蓄能分布优化调度方法

[发明专利]使用生成对抗网络进行鲁棒语音识别的系统和方法-CN201811266457.1有效
发明人：安鲁普·西瑞兰姆;俊熙雄;雅舍施·高尔;桑吉夫·萨西斯 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本文描述的是用于一般的、可扩展的端到端框架的系统和方法，该框架使用生成对抗网络(GAN)目标来实现鲁棒语音识别。Wasserstein GAN框架的实施方式以可扩展端到端的方式来增强seq‑to‑seq模型的鲁棒性。此新的鲁棒训练方法可以在没有对齐或复杂的推理管道且甚至在无法扩充音频数据的情况下学习引发鲁棒性。
使用生成对抗网络进行语音识别系统方法

[发明专利]一种基于难度引导可变攻击策略的对抗防御方法-CN202310831043.3在审
发明人：何仕远;位纪伟;杨阳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：:Sub>和最大扰动强度∈i，攻击策略#imgabs2#不再依赖于固定参数，这样，改进了对抗性样本的生成，从空间分布的角度来看，每个样本对目标网络即目标网络的鲁棒性有一致的贡献，并能更好地学习攻击信息以增强目标网络的鲁棒性。同时，本发明难度阈值ρi会根据训练次数t的增加而增加，使得用于对抗训练的对抗样本的难度需要随着训练的进行不断增加，以使目标网络的鲁棒性收敛并接近鲁棒边界。此外，本发明排除了被错误分类为异常值的图像，这样减轻错误分类对目标网络鲁棒性整体改进的负面影响，尽可能地保持原始数据结构，从而减少目标网络分类准确性的衰减。
一种基于难度引导可变攻击策略对抗防御方法

[发明专利]鲁棒的姿态估计方法及其在朝向判断的应用及相关方法-CN202211139036.9在审
发明人：刘偲;姜文韬;张天宇;杨山;李波;张永飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲁棒的姿态估计方法及其在朝向判断的应用及相关方法，首先训练鲁棒的人体姿态估计算法，使用人体姿态模型对输入图片进行人体关键点检测。该鲁棒的人体姿态估计算法将全局人体关键点检测以及人体局部部位关键点检测进行融合，输出鲁棒的人体姿态。然后基于输出的人体姿态，可以计算人体水平向量与垂直向量以及关键肢体的朝向和长度，从而对人体进行快速且具有可解释性的人体朝向判断。通过检测到关键点的个数以及置信度则可以进行人体图像质量评价。
姿态估计方法及其朝向判断应用相关

[发明专利]一种列车席位优化分配方法-CN202310964873.3在审
发明人：刘帆洨;姜克锦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车席位优化分配方法，所述分配方法包括构建动态票价下的标准鲁棒优化模型；将基于客流需求分布期望值的客流需求子模型加入标准鲁棒模型中，得到嵌套鲁棒优化模型；将关于票价的不确定参数引入所述嵌套鲁棒优化模型中，获得相对鲁棒优化模型，以相对鲁棒优化模型获得席位分配方法。
一种列车席位优化分配方法