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- [发明专利]一种新型仿生鱼尾推进装置-CN201710229013.X在审
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朱增宝;孙光成;孙可可
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安徽理工大学
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2017-04-10
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2017-08-25
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B63H1/36
- 本发明公开了一种新型仿生鱼尾推进装置，包括减速器、输入轴、变速箱、输出轴、联轴器和摆动机构，所述变速箱的一侧通过输入轴与减速器连接，另一侧依次通过输出轴、联轴器与摆动机构连接，所述摆动机构由机架、偏心转轴、连接块和鱼尾组成。本发明提供的新型仿生鱼尾推进装置结构简单，设计合理，通过偏心转轴和连接块将水平方向的旋转运动转化为水平方向的往复摆动，进而带动鱼尾往复摆动，实现仿生鱼尾推进的功能，具有竖直方向尺寸小、纯滚动摩擦机构磨损小另外通过改变偏心转轴的偏心轮与转轴的夹角，可以调整鱼尾摆动的角度范围，操作方便。
- 一种新型仿生鱼尾推进装置
- [发明专利]一种仿生机器鱼-CN202211651860.2在审
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周超;廖晓村;范俊峰;王健;张灼亮;邹茜茜;卢奔;尹昭然;邓良伟
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中国科学院自动化研究所
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2022-12-21
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2023-04-18
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B63H1/36
- 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种仿生机器鱼，包括：线驱动鱼尾机构，包括仿鱼尾结构和拉线，拉线与仿鱼尾结构连接，且拉线连接于连线器，连线器用于通过摆动实现对拉线的来回拉动以实现仿鱼尾结构的摆动；驱动机构和传动机构，驱动机构包括电机，电机连接于壳体组件，电机的输出轴与传动机构连接，传动机构与连线器连接，传动机构用于将输出轴的转动转换为摆动以带动连线器摆动。本发明提供的仿生机器鱼，通过传动机构将电机输出轴的圆周转动转化为摆动，进一步利用拉线将传动机构输出的摆动传递至鱼尾，实现仿鱼尾结构的仿鱼摆动，能够释放电机的性能，有利于实现线驱动机器鱼的高频运动。
- 一种仿生机器
- [实用新型]骑乘式蠕动鲨鱼-CN201920546012.2有效
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安哲浩
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安哲浩
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2019-04-22
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2020-07-17
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A63G31/02
- 本实用新型骑乘式蠕动鲨鱼，包括有鱼头体部上下壳体、龙骨架、左右侧鱼鳍、多节鱼尾节、鱼尾鳍、传动装置、操纵装置，多节鱼尾节前后相互铰接，多节鱼尾节间隔左右交叉用弹性拉绳连接，传动装置包括有电机、曲柄、曲柄轴，摆动机构，操纵装置包括左转操纵轴，右转操纵套轴，通过钢丝拉线带动第一鱼尾节壳体内的左转顶杆和右转顶杆摆动机构的摆杆配合，带动鱼尾节摆动，游客骑坐在鱼头体部上壳体背鳍后部操，通过左右手扳动左转操纵轴手柄和右转操纵套轴手柄控制直行或向左或向右转向在水中游动娱乐
- 骑乘蠕动鲨鱼
- [实用新型]一种软硬结合的模块化鱼饵-CN202221995033.0有效
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周瑶其
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威海海依波特体育用品有限公司
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2022-08-01
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2023-03-24
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A01K85/16
- 本实用新型公开了一种软硬结合的模块化鱼饵，包括鱼头、以及柔性鱼尾，所述鱼头内腔通过轴承转动连接有转轴，所述转轴一侧连接有扇叶，所述柔性鱼尾靠近鱼头的一侧设置有固定块，所述固定块内部通过轴承转动连接有空心管，所述柔性鱼尾与空心管粘接，所述转轴贯穿至空心管内，且所述转轴与空心管之间连接有限位机构；通过转动的扇叶可带动柔性鱼尾旋转式摆动。本实用新型通过鱼线拉动鱼饵，鱼饵在移动时会划水带动柔性鱼尾摆动，同时会带动扇叶与转轴转动，在转轴与空心管之间限位机构的限位作用下，转动的转轴将带动空心管与柔性鱼尾旋转，从而可实现柔性鱼尾边划水摆动边旋转，使柔性鱼尾的泳姿多样化，从而更好地诱鱼。
- 一种软硬结合模块化鱼饵
- [实用新型]新型单关节仿生机器鱼-CN01219338.0无效
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梁建宏;张帆
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梁建宏;张帆
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2001-04-12
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2002-03-06
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A63H11/00
- 本实用新型是一种新型单关节仿生机器鱼,是由鱼形外壳、单关节摆动机构、电池和控制电路板构成,鱼形外壳包括鱼头、鱼身和鱼尾,驱动鱼尾摆动的单关节摆动机构以及电池和控制电路板密封设置在鱼形外壳内,结构简单,操作方便,将机器鱼放入水中,通过控制电路来控制摆动机构,从而使摆动机构带动鱼尾摆动,实现了机器鱼在水中的智能化游动,增强了鱼类玩具的观赏性和趣味性。
- 新型关节仿生机器
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