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[发明专利]一种机器鱼鱼尾结构-CN201610861673.5有效
发明人：熊明磊 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器鱼鱼尾结构，包括鱼尾轴，所述的鱼尾轴通过螺栓连接有鱼尾横轴的一端连接，所述的鱼尾横轴的另二端连接有顶针的第一端，所述的顶针的第一端与螺栓之间设有弹簧，所述的弹簧位于鱼尾横轴内；所述的顶针的第二端穿过鱼尾横轴与鱼尾埋件配合连接；所述的鱼尾横轴配合连接有轴座，所述的轴座通过鱼尾埋件连接有鱼尾部。本发明的机器鱼鱼尾部与轴座之间采用插入拔出的可拆卸连接；本发明的鱼尾部包括鱼尾骨架和鱼尾，鱼尾由橡胶材料制成，鱼尾骨架为钢骨架，可以实现机器鱼鱼尾的尾部脊椎硬，而尾鳍软的要求。 1
鱼尾横轴机器鱼顶针轴座配合连接鱼尾骨架第一端弹簧埋件可拆卸连接螺栓螺栓连接橡胶材料一端连接钢骨架拔出脊椎尾鳍穿过

[实用新型]一种用于盾构机的分体式结构的鱼尾刀-CN201420817271.1有效
发明人：陈云节;刘发展;陈离;杨阳;刘郴;朱晓冬;王正;程旎 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于盾构机的分体式结构的鱼尾刀，采用螺栓、底座、刀盘和鱼尾刀，刀盘固定在底座上，所述的鱼尾刀采用分体式结构的鱼尾刀，分体式结构的鱼尾刀采用鱼尾刀组件，鱼尾刀组件包括：第一鱼尾刀组件、第二鱼尾刀组件和第三鱼尾刀组件，第一鱼尾刀组件第、第二鱼尾刀组件和第三鱼尾刀组件通过螺栓联成一体构成分体式结构的鱼尾刀，分体式结构的鱼尾刀安装在底座上且与刀盘固定。第一鱼尾刀组件、第二鱼尾刀组件、第三鱼尾刀组件上均设置有硬质合金耐磨层，能够降低鱼尾刀在施工中的磨损，增加鱼尾刀的使用寿命。提高盾构机整体掘进性能。
一种用于盾构体式结构鱼尾

[实用新型]一种鱼尾板单肢点焊压紧装置-CN202122238907.X有效
发明人：罗建峰;靳义新;张绍华;贾修行 -专利权人：大汉科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及及焊接技术与设备领域，具体是指一种鱼尾板单肢点焊压紧装置。包括平台和设于平台上的定位角钢，平台上设有鱼尾板单肢的压紧装置，鱼尾板单肢包括长鱼尾板、短鱼尾板和内鱼尾板，内鱼尾板设于定位角钢内壁，分别和角钢外壁的长鱼尾板、短鱼尾板相对设置；长鱼尾板、短鱼尾板和内鱼尾板所形成的空隙间设有与定位角钢端面相连的焊接角钢，压紧装置上包括旋转支架，旋转支架上设有顶紧内鱼尾板的压紧机构。本实用新型确保鱼尾板与主肢紧密贴实，防止产生较大缝隙，避免虚焊导致焊缝开裂。
一种鱼尾板点焊压紧装置

[发明专利]闸坝鱼尾墩结构-CN202110947864.4在审
发明人：李建会;石太军;张丹;刘跃;王锋 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本发明属于水利水电工程技术领域，具体公开了一种抗冲蚀能力较强的闸坝鱼尾墩结构。该闸坝鱼尾墩结构通过将鱼尾墩的结构从上往下分区为鱼尾墩中上段、鱼尾墩基础段和鱼尾墩底板段，并将鱼尾墩底板段浇筑于消能设施底板上的墩槽中，同时在鱼尾墩底板段中埋设上下两端分别伸入鱼尾墩基础段和消能设施底板中的锚筋束；如此不仅可以加强鱼尾墩结构的强度，降低鱼尾墩基础段与消能设施底板衔接部位成为薄弱处的可能性，提高鱼尾墩的抗冲蚀能力；而且，加强了鱼尾墩与消能设施底板的整体性，可以降低水流脉动压力造成的鱼尾墩往复振动的频率和幅度，从而降低鱼尾墩局部损坏甚至倾倒的可能性，增加了设施的经济效益和安全保障。
闸坝鱼尾结构

[实用新型]闸坝鱼尾墩结构-CN202121944823.1有效
发明人：李建会;石太军;张丹;刘跃;王锋 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于水利水电工程技术领域，具体公开了一种抗冲蚀能力较强的闸坝鱼尾墩结构。该闸坝鱼尾墩结构通过将鱼尾墩的结构从上往下分区为鱼尾墩中上段、鱼尾墩基础段和鱼尾墩底板段，并将鱼尾墩底板段浇筑于消能设施底板上的墩槽中，同时在鱼尾墩底板段中埋设上下两端分别伸入鱼尾墩基础段和消能设施底板中的锚筋束；如此不仅可以加强鱼尾墩结构的强度，降低鱼尾墩基础段与消能设施底板衔接部位成为薄弱处的可能性，提高鱼尾墩的抗冲蚀能力；而且，加强了鱼尾墩与消能设施底板的整体性，可以降低水流脉动压力造成的鱼尾墩往复振动的频率和幅度，从而降低鱼尾墩局部损坏甚至倾倒的可能性，增加了设施的经济效益和安全保障。
闸坝鱼尾结构

[发明专利]一种盾构机用重型鱼尾刀-CN201810542991.4在审
发明人：许彦平;于斐然 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机用重型鱼尾刀，包括底座、主鱼尾刀板、两个副鱼尾刀板，主鱼尾刀板和两个副鱼尾刀板安装于底座的上表面，两个副鱼尾刀板分别位于主鱼尾刀板的两侧，主鱼尾刀板上间隔设置有第一切刀，副鱼尾刀板上间隔设置有第二切刀，底座旋转时，第一切刀和第二切刀的顶部中心的运动轨迹位于同一圆锥面上，且第一切刀和第二切刀累积的运动轨迹覆盖主鱼尾刀板所扫过的面积。本发明所述的盾构机用重型鱼尾刀通过设置的副鱼尾刀板，不仅可以分担主鱼尾刀板的受力，减少了主鱼尾刀受损断裂的风险，而且主鱼尾刀板和副鱼尾刀板的结合还可以应对更高的冲击，结构强度高，破岩能力强，使用寿命长。
鱼尾刀切刀盾构机底座间隔设置运动轨迹顶部中心使用寿命板安装断裂的能力强上表面圆锥破岩受力分担受损覆盖

[实用新型]基于连杆机构的双关节仿生机械鱼尾部推进机构-CN201721636448.8有效
发明人：陈杨波;陈泽帅;牛成成;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于连杆机构的双关节仿生机械鱼尾部推进机构，包括鱼尾支撑架及减速直流电机和曲柄圆盘，滑块通过两个光轴设置在两个鱼尾支撑架之间，鱼尾支撑架端部设有U型支撑块，鱼尾拉杆和鱼尾中杆一端与U型支撑块活动连接，U型限位块固定设置在鱼尾拉杆下方，滑块两端分别连接鱼尾拉杆和曲柄圆盘，鱼尾中杆与鱼尾连接块连接，鱼尾连接块还连接鱼尾斜杆一端和尾鳍，鱼尾斜杆另一端固定在鱼尾拉杆上。本实用新型根据鱼尾部运动规律研制出的新型双关节的尾部推进机构，它的双关节以恒定90°相位差的周期性运动为其主要特征，能极大的增强仿生性能，提高推进效率，节约能耗，避免了现有市场上仿生机械鱼尾部摆动仿生特性低的问题
鱼尾双关节拉杆仿生机械推进机构本实用新型连杆机构曲柄圆盘支撑架滑块斜杆减速直流电机支撑架端部周期性运动恒定固定设置活动连接推进效率运动规律限位块相位差摆动光轴尾鳍能耗节约

[实用新型]一种盾构机用重型鱼尾刀-CN201820825122.8有效
发明人：许彦平;于斐然 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构机用重型鱼尾刀，包括底座、主鱼尾刀板、两个副鱼尾刀板，主鱼尾刀板和两个副鱼尾刀板安装于底座的上表面，两个副鱼尾刀板分别位于主鱼尾刀板的两侧，主鱼尾刀板上间隔设置有第一切刀，副鱼尾刀板上间隔设置有第二切刀，底座旋转时，第一切刀和第二切刀的顶部中心的运动轨迹位于同一圆锥面上，且第一切刀和第二切刀累积的运动轨迹覆盖主鱼尾刀板所扫过的面积。本实用新型所述的盾构机用重型鱼尾刀通过设置的副鱼尾刀板，不仅可以分担主鱼尾刀板的受力，减少了主鱼尾刀受损断裂的风险，而且主鱼尾刀板和副鱼尾刀板的结合还可以应对更高的冲击，结构强度高，破岩能力强，使用寿命长
鱼尾刀切刀盾构机底座本实用新型间隔设置运动轨迹顶部中心使用寿命板安装断裂的能力强上表面圆锥破岩受力分担受损覆盖

[发明专利]鱼尾服的制作方法及其制得的鱼尾服-CN202110432890.3在审
发明人：张争 -专利权人：张争
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A41D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼尾服的制作方法及其制得的鱼尾服。本发明的制作方法包括以下具体步骤，选取四面弹面料和热塑性弹性体，在四面弹面料的表面印刷鱼尾服图案，然后裁剪并缝合成平面鱼尾服；采用涂布、压延或滴胶的方式将平面鱼尾服与热塑性弹性体结合在一起，形成初步鱼尾服；在初步鱼尾服的表面上色，然后粘贴热塑性弹性体立体花边，缝合或粘贴鱼鳍；对缝合或粘贴鱼鳍后的初步鱼尾服进行修毛边，形成最终的鱼尾服。本发明的鱼尾服，包括上述鱼尾服的制作方法制得的鱼尾服。本发明可以延长鱼尾服的使用寿命，保证在重量轻盈，具有很好的柔韧性和延展性，在水下游动时，阻力小，动力大，节省体力；做出的鱼尾效果更加逼真，保温效果好。
鱼尾制作方法及其

[实用新型]一种刀具段差鱼尾研磨机-CN202023018454.1有效
发明人：陈勇 -专利权人：东莞市梵宇自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B24B37/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具段差鱼尾研磨机，包括机台以及设于机台的托料机构、段差研磨机构和鱼尾研磨机构，段差研磨机构包括旋转板、段差研磨电机和段差研磨砂轮，旋转板设于机台的上表面，旋转板可绕竖直轴线转动，段差研磨电机设于旋转板，鱼尾研磨机构包括鱼尾固定板、鱼尾研磨电机和鱼尾研磨砂轮，鱼尾固定板设于机台的上表面，鱼尾研磨电机设于鱼尾固定板，鱼尾研磨砂轮通过转轴与鱼尾研磨电机传动连接，段差研磨砂轮和鱼尾研磨砂轮均设有研磨面和研磨边沿，段差研磨砂轮和鱼尾研磨砂轮的研磨面相对设置，托料机构位于段差研磨砂轮和鱼尾研磨砂轮之间，提高研磨效率，同时提高研磨精度，有效提高砂轮利用率，降低生产成本。
一种刀具鱼尾研磨机

[发明专利]具有中性浮力的仿生柔性鱼尾及制作方法-CN202211504848.9在审
发明人：喻俊志;吴正兴;仝茹;王健;陈迪;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种具有中性浮力的仿生柔性鱼尾和制作方法。该仿生柔性鱼尾包括：主骨架板、支撑骨架、固定件和柔性鱼尾外皮；主骨架板根据生物鱼尾的形状进行设计，包括主体部和尾鳍，主骨架板为弹性金属材料制成；支撑骨架根据生物鱼尾的形状进行设计且多个支撑骨架分为两组，两组支撑骨架对称设置于主骨架板的主体部的两个面上，与主骨架板组成鱼尾整体骨架；固定件与主骨架板远离尾鳍的一端连接；柔性鱼尾外皮设置于固定件和鱼尾整体骨架的外表面上，且与鱼尾整体骨架形成一密闭的中空气舱，通过中空气舱的设置以使仿生柔性鱼尾的总重量能够等于仿生柔性鱼尾的排水重量。该仿生柔性鱼尾是一种整体实现了柔顺优化的仿生柔性鱼尾。
具有中性浮力仿生柔性鱼尾制作方法

[发明专利]一种机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统-CN201611115701.5有效
发明人：沈艳;许启新;张榕;章洁;思豪 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统。该方法包括：获取机器鱼尾鳍摆动频率；获取机器鱼尾鳍摆动幅度；获取机器鱼尾鳍摆动偏角；根据机器鱼尾鳍摆动频率、机器鱼尾鳍摆动幅度与机器鱼尾鳍单位时间运动能耗之间的关系公式，计算机器鱼匀速直线运动的能耗；根据机器鱼尾鳍摆动频率、机器鱼尾鳍摆动幅度、摆动偏角与所述机器鱼尾鳍单位时间运动能耗之间的关系公式，计算机器鱼转弯运动的能耗。本发明提供的机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统，将机器鱼尾鳍的摆动频率、幅度和偏角与机器鱼尾鳍的运动能耗联系起来，该模型具有实时性强、精度高的特点，能够为机器鱼的路径规划与移动能源管理提供具有实用意义的参考
一种机器鱼尾运动能耗建模方法系统

[实用新型]一种木工机械气动镂铣机鱼尾刀-CN202023237538.4有效
发明人：滕明勇;代传信 -专利权人：铜仁学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B27G13/08 文献下载
摘要：一种木工机械气动镂铣机鱼尾刀，包括刀杆、衔接件、鱼尾刀，其特征在于，所述刀杆与衔接件连接；所述衔接件与鱼尾刀连接；所述衔接件设在刀杆与鱼尾刀之间；所述鱼尾刀设有刃口；该装置镂铣机鱼尾刀具制作方便，通过独特的刀具结构以及S形的刀刃和圆弧凹形的刀刃，可加工不同造型工件，增加工件的艺术性；通过衔接件，是刀杆与鱼尾刀稳固连接，安全不易脱落；通过稳固件加固鱼尾刀衔接件之间的连接，加强鱼尾刀的切削力，使鱼尾刀不易受损。
一种木工机械气动镂铣机鱼尾

[发明专利]水下机器鱼仿生鱼尾-CN201910015136.2在审
发明人：熊明磊 -专利权人：天长市未名机器人有限责任公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器鱼仿生鱼尾，包括胶质鱼尾、钢板和鱼尾轴顶销组件，所述鱼尾埋件通过螺钉连接鱼尾轴座，所述鱼尾轴顶销组件由鱼尾轴和顶销套组成，鱼尾轴和顶销套通过螺钉连接固定，所述顶销套的一端对称设有卡凸，所述顶销套的内部滑动设有顶销，且顶销上套接有弹簧，所述鱼尾轴座的中部设有与顶销套相适配的圆形孔，圆形孔的两侧开有与卡凸相适配的插槽，所述鱼尾轴座的右端面设有卡槽。该水下机器鱼仿生鱼尾，顶销套插接进入鱼尾轴座的圆形孔内，并旋转90度，使卡凸卡在卡槽内，使顶销套牢固安装在鱼尾轴座内，安装方便快捷、非常实用，而且设有弹簧，通过弹簧的推动，使卡凸卡在卡槽更加牢固。
鱼尾顶销轴座卡凸水下机器圆形孔弹簧卡槽螺钉连接轴顶销适配胶质安装方便牢固安装右端面滑动插槽埋件上套套插对称钢板

[实用新型]水下机器鱼仿生鱼尾-CN201920025910.3有效
发明人：熊明磊 -专利权人：天长市未名机器人有限责任公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器鱼仿生鱼尾，包括胶质鱼尾、钢板和鱼尾轴顶销组件，所述鱼尾埋件通过螺钉连接鱼尾轴座，所述鱼尾轴顶销组件由鱼尾轴和顶销套组成，鱼尾轴和顶销套通过螺钉连接固定，所述顶销套的一端对称设有卡凸，所述顶销套的内部滑动设有顶销，且顶销上套接有弹簧，所述鱼尾轴座的中部设有与顶销套相适配的圆形孔，圆形孔的两侧开有与卡凸相适配的插槽，所述鱼尾轴座的右端面设有卡槽。该水下机器鱼仿生鱼尾，顶销套插接进入鱼尾轴座的圆形孔内，并旋转90度，使卡凸卡在卡槽内，使顶销套牢固安装在鱼尾轴座内，安装方便快捷、非常实用，而且设有弹簧，通过弹簧的推动，使卡凸卡在卡槽更加牢固。
鱼尾顶销轴座卡凸水下机器圆形孔弹簧卡槽螺钉连接轴顶销适配本实用新型胶质安装方便牢固安装右端面滑动插槽埋件上套套插对称钢板

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