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[发明专利]一种CMG框架伺服系统自适应抗未知高频振动的方法-CN202311055519.5在审
发明人：崔洋洋;李忠奎 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种CMG框架伺服系统自适应抗未知高频振动的方法，包括：建立包含未知高频振动动态的控制力矩陀螺CMG框架伺服系统模型；设计带通滤波器‑二阶广义积分器‑锁频环，对未知高频振动的频率信息进行自适应估计，得到未知高频振动的频率估计值；设计谐波干扰观测器对未知高频振动的幅值和相位进行估计，实时反演获取未知高频振动信号及未知高频振动估计值；设计复合抗干扰控制器，对未知高频振动进行补偿，同时对未知高频振动估计误差和电机干扰进行抑制，实现CMG框架伺服系统自适应抗未知高频振动。本发明能够抑制CMG框架伺服系统在工作过程中受到的未知高频振动，提高系统控制精度，其抗干扰能力强和工程实用性强。
一种 cmg 框架伺服系统自适应未知高频振动方法

[发明专利]一种纵向激励式超声振动辅助高频电刀系统-CN201611113445.6在审
发明人：张德远;姚光;曹广凯;姜兴刚;秦威 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种纵向激励式超声辅助高频电刀系统，它包括超声振动换能器、钛合金刀头和高频电源系统；该超声振动换能器激发钛合金刀头产生超声振动；高频电源系统中的高频电路从超声振动换能器的后盖板接入，电流通过紧固螺栓和前盖板输入钛合金刀头，从而钛合金刀头超声振动的同时高频放电；超声振动换能器的前后盖板处加装绝缘片，以隔离超声振动换能器的电路和高频电源系统中的高频电路，避免两电路干扰；本发明降低了高频电刀手术过程中组织粘连以及热损伤的问题
一种纵向激励超声振动辅助高频系统

[发明专利]一种多维高频微观振动时效系统及方法-CN201610835154.1有效
发明人：顾邦平;胡雄;严小兰;王微;赖金涛;周慧;孙慧 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：多维高频微观振动时效系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、功率驱动器、多维高频激振器、多维传感器、二次仪表、数据采集卡、支撑装置；上位机系统控制任意波形发生卡输出正弦激振信号，并通过功率驱动器输入到多维高频激振器，驱动多维高频激振器产生多维高频振动。多维高频微观振动时效消除残余应力的方法包括通过X射线衍射法获取工件表面的残余应力分布状态；多维高频激振器固定在工件的残余应力峰值处；确定多维高频微观振动时效的激振频率；对工件进行多维高频微观振动时效处理，直至上位机系统中显示的多维振动信号的幅值稳定为止。
一种多维高频微观振动时效系统方法

[发明专利]一种用于消除小尺寸构件残余应力的高频振动时效系统及方法-CN201911217458.1在审
发明人：顾邦平;王萍;吴浩然;胡雄;庄佳奕;王思淇;霍志鹏;王中山 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及振动时效技术领域，特指一种用于消除小尺寸构件残余应力的高频振动时效系统及方法。系统由上位机系统、信号发生器、功率驱动器、电磁式激振器、高频振动能量放大装置、垫块、应变片以及动态应变仪构成；上位机系统控制信号发生器输出高频激振信号，经由功率驱动器放大后输入电磁式激振器，进而驱动电磁式激振器产生高频振动；小尺寸构件安装在工作台的上表面；应变片粘贴在小尺寸构件峰值残余应力处；在高频振动能量放大装置的轴向共振频率下对小尺寸构件进行高频振动时效处理。本发明具有能够提高作用在小尺寸构件上的振动能量从而改善高频振动时效效果的优点。
一种用于消除尺寸构件残余应力高频振动时效系统方法

[发明专利]用于消除残余应力的高频冲击振动系统及方法-CN201710532714.0在审
发明人：顾邦平;张明月;赵莉;赵君杰;王翠萍;糜长琴;赖金涛 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：用于消除残余应力的高频冲击振动系统，包括上位机系统、信号发生器、功率放大器、电磁式激振器、高频振动能量放大装置、加速度传感器、电荷放大器、示波器。上位机系统控制信号发生器输出正弦激振信号；高频振动能量放大装置固定于激振台面，加速度传感器与电荷放大器的输入通道连接，电荷放大器的输出通道与示波器连接，示波器与上位机系统连接。用于消除残余应力的高频冲击振动方法包括制造高频振动能量放大装置；上托台上表面与构件紧密接触；确定信号发生器输出的高频冲击振动处理消除残余应力的激振频率；对构件进行高频冲击振动处理。本发明具有能够通过高频冲击振动的方式来消除小尺寸构件和大型复杂构件残余应力的优点。
用于消除残余应力高频冲击振动系统方法

[发明专利]一种减少激光熔覆覆层微气孔的装置及其应用-CN202011317932.0在审
发明人：王宏涛;寿建栋;刘嘉斌;谢宏斌;高铭余;方攸同 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少激光熔覆覆层微气孔的装置及其应用，该装置包括激光熔覆系统及高频振动系统，高频振动系统包括底座、高频振动台、隔热保护板以及熔覆试样夹具；高频振动台固定于底座上，隔热保护板固定于高频振动台上方，熔覆试样通过熔覆试样夹具固定于隔热保护板上；工作时，由高频振动台给熔覆试样输出平台型高频振动，同时激光熔覆系统在熔覆试样表面进行熔覆，最终在熔覆试样表面形成激光熔覆覆层。本发明通过高频振动使熔池中的气泡从覆层中逸出，减少覆层中气孔的存在，提高覆层强度，电导率、提高覆层中各成分的均匀性，减小覆层中晶粒的大小，提高激光熔覆覆层的强度及其他各性能的均匀性。
一种减少激光覆层气孔装置及其应用

[发明专利]一种振动进给、高频分组脉冲电流电解加工智能电源系统及其工作方法-CN201310618997.2有效
发明人：赵建社;袁立新;刘玉杰;王峰;肖雄;郁子欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动进给、高频分组脉冲电流电解加工智能电源系统及其工作方法，该智能电源系统包括相互连接的单片机控制系统、功率放大电路及电流检测电路，其中单片机控制系统输入端连接振动装置的位置信号输出端，对阴极振动位置信号进行处理，并输出相应的调宽高频信号PWM，调宽高频信号PWM经功率放大后驱动绝缘栅双极型晶体管的导通与断开，该电源系统具有检测振动进给位置、检测电解加工电流和控制高频分组脉冲电源电压信号的功能，单片机控制系统根据振动系统中振动位置信号和霍尔电流传感器检测的电解加工电流信号控制高频分组脉冲电源的提前导通时间，实现振动进给、高频分组脉冲电流电解加工的组合匹配。
一种振动进给高频分组脉冲电流电解加工智能电源系统及其工作方法

[发明专利]高频振动时效工艺参数确定系统和方法-CN201910828235.2在审
发明人：胡雄;顾邦平;唐刚;王微;杨克荣;郑培;孙德建;史立;王冰;李希垒;刘昭 -专利权人：上海慧攀翔物流科技有限责任公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明披露一种高频振动时效工艺参数确定系统，包括高频激振处理模块、塑性变形检测模块、激振动应力检测模块和上位机系统；所述的上位机系统包括残余应力存储模块、有限元分析模块、应变峰值获取与动应力转换模块、声发射信号特征获取模块和工艺参数设置模块本发明同时披露一种高频振动时效工艺参数确定方法，包括以下步骤：采用所述的有限元分析模块初步确定高频振动时效工艺参数的选择范围；根据实验需要达到的效果设置具体的临界阈值；以初步确定的高频振动时效工艺参数的选择范围为基础，开展高频振动时效实验研究，确定优选的高频振动时效工艺参数选取范围。
高频振动时效工艺参数确定上位机系统分析模块检测模块声发射信号特征工艺参数设置残余应力处理模块存储模块高频激振获取模块时效效果实验研究塑性变形效果设置振动应力转换模块动应力优选

[发明专利]一种高频作动式扭转振动测量系统及测量方法-CN202211181724.1在审
发明人：黄文彬;赵威;王利明;丁晓喜;兰海;张万昊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高频作动式扭转振动测量系统，采用激振器驱动被测齿轮完成高频作动式回旋，模拟高频扭转振动，扭转振动测量系统对模拟的扭转振动进行测量计算，实现对被测齿轮扭转振动幅度的精确测量。本发明对电机高速旋转情况下高频扭转振动难以模拟、振动作动式的扭振测量方法缺失这两种情况提供了一种扭转振动测量系统及方法的新思路，本发明具有测量装置简单、模拟精确、便于实施等特点。
一种高频作动式扭转振动测量系统测量方法

[发明专利]基于高阶应变振型反馈控制的高频振动时效系统及方法-CN201910047316.9在审
发明人：顾邦平;王萍;庄佳奕;胡雄;王思淇;黄敏 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：基于高阶应变振型反馈控制的高频振动时效系统包括上位机系统、信号发生器、功率放大器、高频振动设备、高频振动能量放大装置、加速度传感器、电荷放大器、示波器、应变式传感器、动态应变仪和数据采集卡。基于高阶应变振型反馈控制的高频振动时效方法通过比对实时采集得到的高阶应变振型特征与裂纹形成和扩展的高阶应变振型特征数据库中存储的高阶应变信号特征数据，当两者具有相似的特点时，会产生控制信息，最终达到调整高频振动时效工艺参数以确保对结构件进行安全高频振动时效处理的目的本发明提出的基于高阶应变振型反馈控制的高频振动时效及方法具有能够对结构件进行安全高频振动时效处理以及扩展高频振动时效的应用范围的优点。
高频振动时效高阶振型反馈控制高频振动时效处理结构件高频振动能量高频振动设备加速度传感器应变式传感器电荷放大器动态应变仪功率放大器上位机系统数据采集卡特征数据库信号发生器放大装置控制信息裂纹形成实时采集特征数据应变信号示波器比对存储安全应用

[发明专利]一种智能仿生爬行式超高频振动时效方法及系统-CN201810338187.4在审
发明人：顾邦平;王思淇;严小兰;张树凯;赖金涛;胡雄 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：智能仿生爬行式超高频振动时效方法，其特征在于：将超高频振动能量注入到构件较大残余应力所在的局部区域，从而对构件局部区域进行超高频激振处理；对构件一个局部区域超高频激振处理后，将超高频激振器移动到构件下一个较大残余应力所在的局部区域，进行超高频激振处理。智能仿生爬行式超高频振动时效系统，其特征在于：智能仿生爬行式超高频振动时效系统包括上位机系统，运动控制单元，三维运动平台和超高频激振器。本发明具有提高振动时效技术的智能化水平、降低操作人员的劳动强度、提高工作效率的优点。
超高频超高频振动爬行局部区域智能仿生激振残余应力激振器三维运动平台运动控制单元振动时效技术上位机系统工作效率构件局部系统智能智能化移动

[实用新型]一种高频浓缩盐零排放装置-CN201821478541.5有效
发明人：权秋红;刘勇锋;石维平;王自立 -专利权人：倍杰特集团股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高频浓缩盐零排放装置，至少包括高频振动浓缩单元和盐分离单元，高频振动浓缩单元与盐分离单元双向连接。其中，高频振动浓缩单元至少包括包含了腔体、将腔体分隔为上腔体和下腔体的膜组、第一传动杆、高频振动发生器、第二传动杆、偏心轴承和震源板。偏心设置于震源板的偏心轴承通过第二传动杆与高频振动发生器的输出轴连接；震源板通过第一传动杆与和腔体连接的压板连接。采用高频浓缩振动系统为膜体提供振动力，有利于提高膜片的抗污染能力，防止膜阻塞问题的发生；震源板采用壳拱结构，提高振动波的品质，提升了高频浓缩振动系统的浓缩率。第三离心机和所述第二离心机与所述高频振动浓缩单元连接，实现污水零排放。
浓缩高频振动震源传动杆高频振动发生器零排放装置离心机分离单元偏心轴承振动系统腔体本实用新型抗污染能力输出轴连接污水零排放单元连接偏心设置腔体分隔双向连接压板连接拱结构膜阻塞上腔体下腔体振动波振动力膜片膜体

[发明专利]振动进给与高频分组脉冲电参数的分时控制系统及控制方法-CN201210179252.6有效
发明人：赵建社;袁立新;肖雄;李龙;王峰;唐兰剑 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动进给与高频分组脉冲电参数的分时控制系统及控制方法，属于电解加工过程控制技术领域。本发明分时控制系统包括微机控制系统、主轴振动系统、伺服进给系统、高频脉冲电源、开关电路、功率放大电路和过流保护电路。本发明控制方法通过微机控制系统设定高频脉冲电源参数（包括频率、占空比和幅值）、电磁振动装置的振动频率和振幅以及比较速度值，并控制实现伺服进给/回退运动、主轴振动运动和高频分组脉冲电参数的合理匹配，实现电解加工过程中振动进给与高频分组脉冲电参数的分时控制
振动进给高频分组脉冲参数分时控制系统控制方法

[实用新型]混凝土高频振捣系统及高频振捣控制装置-CN201520283477.5有效
发明人：赫宏伟;王学民;毛自刚;孙楠;哈吉章;高攀;由维健;刘皓;王国彤 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： E04G21/06 文献下载
摘要：一种混凝土高频振捣系统及高频振捣控制装置，其中混凝土高频振捣系统包含振捣工作台、振捣装置和高频振捣控制装置，高频振捣控制装置用于控制振捣器工作；高频振捣控制装置为可遥控、带振动参数调整功能、且采用PLC高频振捣控制装置根据混凝土塌落度的高低与振动时间关联起来，混凝土塌落度大的，高频振捣控制装置控制其对应的振捣器的振动时间短，混凝土塌落度小的，高频振捣控制装置控制其对应的振捣器的振动时间长。采用本实用新型通过选择塌落度和振动频率来控制振动器，增强混凝土的密实度，降低孔隙和气泡，改变人工经验操作和肉眼观测的操作模式。
混凝土高频系统控制装置

[发明专利]用于消除小尺寸构件残余应力的智能高频振动时效系统-CN201911217460.9有效
发明人：顾邦平;王萍;吴浩然;胡雄;庄佳奕;王思淇;霍志鹏;王中山 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及振动时效技术领域，特指一种用于消除小尺寸构件残余应力的智能高频振动时效系统。系统由PC机、信号发生器、功率驱动器、电磁式激振器、高频振动能量放大装置、垫块、应变片以及动态应变仪构成；PC机控制信号发生器输出高频激振信号，经由功率驱动器放大后输入电磁式激振器，进而驱动电磁式激振器产生高频振动；小尺寸构件安装在工作台的上表面；应变片粘贴在小尺寸构件峰值残余应力处；在高频振动能量放大装置的轴向共振频率下对小尺寸构件进行高频振动时效处理。本发明具有能够改善高频振动时效消除残余应力的效果的优点。
用于消除尺寸构件残余应力智能高频振动时效系统

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