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[发明专利]高速飞行物体运动过程中静电起电测试系统及测试方法-CN202310478902.5在审
发明人：王彪;李小健;熊瑛;赵洋;王天楠;赵骥;张莹 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速飞行物体运动过程中静电起电测试系统及测试方法，能够实现高速飞行物体表面材料静电电位的预测。本发明针对飞行体高速运动及飞行环境难以实时监测的特点，为了能在地面实验条件下模拟各种高速飞行体沉积静电影响因素下物体的静电起电规律，得出对静电起电率的影响，设计了本实验装置及测试方法，通过构建高速飞行物体试验环境进行模拟实验，获得飞行体在不同飞行状态和飞行环境下的静电起电规律，得到材料的静电起电规律，实现了高速飞行物体表面材料静电电位的预测。
高速飞行物体运动过程静电起电测试系统方法

[实用新型]一种安装在高速飞行器表层的快速降温装置-CN202220596942.0有效
发明人：姚舜祯;刘海龙 -专利权人：北京奥星雅博科技发展有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装在高速飞行器表层的快速降温装置，包括安装在高速飞行器表层的文丘里泵，所述文丘里泵一端为大口，另一端为小口，文丘里泵大口端朝向高速飞行器的尖端；所述文丘里泵中间设置有吸管与固态水储存器连接本实用新型在高速飞行器的表层安装文丘里泵，有效解决在给高速飞行器减重，节约高速飞行器舱空间的同时还能给高速飞行器外表面降温，防止高速飞行器外表面烧蚀等技术问题。
一种安装高速飞行器表层快速降温装置

[发明专利]一种高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法-CN202211245836.9在审
发明人：冯建林;徐春铃;姜智超;闫颖鑫;巩英辉;张敏刚;刘辉;陈志刚;曹轶;张鹏宇;孙超逸;侯佳佳;肖文;王颖;刘秀明;李欣;王锦涛 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法，通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型；对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型，仿射非线性模型分为快回路和慢回路；基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面；根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律；将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入，结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题，实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。
一种高速飞行器全局快速奇异终端姿态控制方法

[发明专利]一种带强制转捩装置的高速飞行器风洞试验设备及方法-CN201710669050.2有效
发明人：罗金玲;吴宁宁;朱国祥;周丹 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提出一种带强制转捩装置的高速飞行器风洞试验设备及方法，包括风洞、高速飞行器模型和强制转捩装置模型，所述的强制转捩装置模型安装在高速飞行器模型上，其安装位置为高速飞行器上强制转捩装置的安装位置。本发明通过确定适用于带强制转捩装置的高速飞行器的试验准则，实现了带强制转捩装置的高速飞行器风洞试验；本发明试验设备充分考虑飞行状态和风洞状态下强制转捩差异，对强制转捩装置模型进行修正，使得风洞试验能准确反应飞行状态
高速飞行器装置模型风洞试验设备飞行状态风洞试验风洞试验设备试验准则修正

[发明专利]一种高速飞行器流动转捩特性的获取方法及系统-CN201810002292.0有效
发明人：符松;王亮;罗金玲;汤继斌 -专利权人：清华大学;北京空天技术研究所
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种高速飞行器流动转捩特性的获取方法及系统，包括：建立所述高速飞行器的全尺寸模型，根据所述全尺寸模型的外形参数，获取所述全尺寸模型对应的最优网格；获取所述高速飞行器的来流参数和所述高速飞行器的边界条件参数；根据所述最优网格、所述来流参数和所述边界条件参数，通过基于雷诺平均的符‑王转捩模式模拟所述高速飞行器的表面边界层流动转捩，并通过雷诺平均‑大涡模拟混合方法模拟所述高速飞行器的分离流动转捩，获取所述高速飞行器的转捩起始点和所述高速飞行器的转捩区长度本发明可以成功应用于亚音速至高超音速的飞行器流动转捩的模拟，数值精度较高，结果可靠。
高速飞行器尺寸模型边界条件流参数网格流动亚音速表面边界成功应用大涡模拟分离流动高超音速模式模拟外形参数起始点转捩区层流飞行器

[发明专利]超高速飞行器发射模拟平台-CN201910020672.1有效
发明人：杨晓伟 -专利权人：嘉兴恒益安全服务股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种超高速飞行器发射模拟平台，包括：底部平台、防护网、安装框架A、位置液压缸、挡块A、挡块B、加速装置、拦阻缓冲装置、超高速飞行器安装机构；主要用于模拟超高速飞行器在发射瞬间的运动状态，以及发射瞬间需要穿破保护膜，即超高速飞行器需要与保护膜发生高速碰撞，通过液压缸与滑轮组的巧妙运用，真实的模拟保护膜与超高速飞行器之间的相对速度以及高速碰撞瞬间过程，实时监测碰撞过程并记录数据，分析撞击过程中超高速飞行器力学性能，为保护膜性能的评价提供技术支持，为超高速飞行器成功发射奠定技术基础。
超高速飞行器发射模拟平台

[实用新型]一种设置有打磨刀具的高速飞行器壳体内壁加工工装-CN202221662239.1有效
发明人：王安宁;刘金龙;芮华超;左权;曾晴;尚小群 -专利权人：湖北诺伯特科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有打磨刀具的高速飞行器壳体内壁加工工装，包括工装架、夹臂和打磨装置，所述工装架与夹臂活动连接，所述工装架与打磨装置活动连接，所述夹臂内设有与高速飞行器壳体外壁相接触的弧垫，所述打磨装置内设有与高速飞行器壳体内部相接触的磨盘,具体涉及高速飞行器壳体加工领域。该设置有打磨刀具的高速飞行器壳体内壁加工工装，通过螺座在滑槽内部滑动后、使得螺座带动夹臂靠近高速飞行器壳体外壁，然后利用螺栓穿过调节槽和螺座将螺座固定住，接着转动螺杆使弧垫紧贴并挤压高速飞行器壳体外壁以进行夹臂对高速飞行器壳体外壁的固定作业，可适应不同尺寸的高速飞行器外壳的夹持需求，调节简单方便。
一种设置打磨刀具高速飞行器壳体内壁加工工装

[发明专利]测量飞行物体的飞行数据的装置和方法及记录介质-CN201711132420.5有效
发明人：金义锡 -专利权人：比杆赛
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明可提供一种通过使用高速图像照相机来测量飞行物体的飞行数据的装置。该装置包括：发射信号发生器，其用于确定飞行物体是否被发射，并在确定飞行物体被发射时生成信号；高速图像照相机，其在发射信号发生器生成信号之后拍摄飞行物体；以及集成处理装置，其控制高速图像照相机并且从高速图像照相机拍摄的图像计算初始飞行数据和最终飞行数据还提供一种通过使用高速图像照相机来测量飞行物体的飞行数据的方法，以及一种计算机可读记录介质。
测量飞行物体数据装置方法记录介质

[发明专利]一种高速飞行器追逃微分博弈的邻近凸优化方法-CN202210972711.X在审
发明人：张冉;李惠峰;郝泽明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种高速飞行器追逃微分博弈的邻近凸优化方法，其具体步骤如下：一、建立高速飞行器追逃微分博弈最小最大问题模型；二、建立高速飞行器追逃微分博弈邻近优化子问题；三、建立高速飞行器追逃微分博弈邻近凸优化子问题；四、给定初始猜想，迭代求解高速飞行器追逃微分博弈邻近凸优化子问题。通过以上步骤，可以实现高速飞行器追逃微分博弈，该方法可在线应用，达到了较好的稳定性和普适性。
一种高速飞行器微分博弈邻近优化方法

[发明专利]一种超高速飞行器飞行姿态及表面温度测量的系统和方法-CN202010122758.8在审
发明人：薛志亮;吴学成;周永刚;吴迎春;姚龙超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速飞行器飞行姿态及表面温度测量的系统和方法，属于超高速飞行器试验参数测量技术领域，包括：激光器，用于照亮超高速飞行器；准直扩束装置，用于提高光源的均匀性；超高速飞行器，模拟火箭外形；第一分束镜，用于将超高速飞行器信号光分为两束，一束被飞行器姿态测量模块接收，一束被飞行器表面温度测量模块接收；飞行器姿态测量模块，用于接收激光器照射飞行器后发出的信号光，并测量飞行器的姿态参数；飞行器表面温度测量模块，用于接收超高速飞行器头部被气动加热后的辐射光，并测量飞行器表面温度；时序控制模块，用于控制激光器出光及接收信号光的CCD同步曝光；计算模块，得到飞行器的姿态参数和表面温度。
一种超高速飞行器飞行姿态表面温度测量系统方法

[实用新型]一种超高速飞行器飞行姿态及表面温度测量的系统-CN202020221507.0有效
发明人：薛志亮;吴学成;周永刚;吴迎春;姚龙超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高速飞行器飞行姿态及表面温度测量的系统，属于超高速飞行器试验参数测量技术领域，包括：激光器，用于照亮超高速飞行器；准直扩束装置，用于提高光源的均匀性；超高速飞行器，模拟火箭外形；第一分束镜，用于将超高速飞行器信号光分为两束，一束被飞行器姿态测量模块接收，一束被飞行器表面温度测量模块接收；飞行器姿态测量模块，用于接收激光器照射飞行器后发出的信号光，并测量飞行器的姿态参数；飞行器表面温度测量模块，用于接收超高速飞行器头部被气动加热后的辐射光，并测量飞行器表面温度；时序控制模块，用于控制激光器出光及接收信号光的CCD同步曝光；计算模块，得到飞行器的姿态参数和表面温度。
一种超高速飞行器飞行姿态表面温度测量系统

[发明专利]一种基于威胁场景动态识别的高速飞行器飞行管道规划方法-CN202210367587.4有效
发明人：王才红;何浩东;高军强;许馨月;宫树香;吴明强;刘庆国;马召;黄蓓;华岳阳;马骏;温永禄;李强 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于威胁场景动态识别的高速飞行器飞行管道规划方法，属于飞行管道规划技术领域。所述方法，包括：S1、构建区域目标量化威胁等级及目标威胁等级评判函数；S2、构建高速飞行器飞行管道优化函数；S3、依据发射初态误差向量及状态偏差计算高速飞行器途径点偏差；S4、求出飞行管道参数，并根据途径点偏差进行修正消除横向偏差，根据修正后的飞行航迹生成修正点后航迹的飞行管道参数；并重新开始飞行管道的偏差计算过程；S5、运用粒子群算法优化飞行管道。所述方法解决了复杂威胁态势下的高速飞行器飞行管道规划问题，有效支撑高速飞行器在复杂、多威胁场景下的高效运用。
一种基于威胁场景动态识别高速飞行器飞行管道规划方法

[发明专利]一种超高速飞行通信方法以及超高速飞行天线系统-CN202210814642.X在审
发明人：李世阳;段治强;邓建军 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种超高速飞行通信方法以及超高速飞行天线系统，根据历史飞行数据建立等离子体云分布模型；等离子体云分布模型用于表征再入飞行器在大气中处于超高速飞行时，飞行器的飞行状态与飞行器周围等离子体云分布情况之间的关系；实时获取飞行器的实时飞行状态，将实时飞行状态代入等离子体云分布模型中，判断出飞行器周围等离子体云的薄弱区域；调整飞行器天线的角度及方向，使飞行器天线的发送/接收方向，指向薄弱区域；同时，通过设置于飞行器内部的磁场装置本申请方案克服超高速飞行时飞行器附近等离子体云对无线通信的不利影响，保障超高速飞行中无线通信的通畅问题。
一种超高速飞行通信方法以及天线系统

[发明专利]新理念飞行及飞行器-CN201010611386.1无效
发明人：董树功;董盛巍 -专利权人：董树功;董盛巍
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：新理念飞行及飞行器，本发明属航空领域。一种充分利用高速气流的新飞行方法，其方法为：使人为产生的高速气流全部同时流经机翼及机翼下方机身的上表面，再流向后方。这样高速气流在运动过程中即通过机翼和机身上表面为飞行器提供了升力，也为飞行器提供了推力，由于机翼全部处于高速气流中，飞行器在任何飞行状态下都可以精确控制飞行姿态，其升力可以与飞行器的运动状态无关。飞行器保持一个小的迎角其推力与升力合力就垂直于地面，因此这种飞行器可以垂直起飞，空中悬停和垂直降落。并且相对飞行器的下方没有下洗气流，它具有固定翼飞机的高速飞行和直升机的垂直起落的共同优点，而消除了它们的缺点。
新理念飞行飞行器

[发明专利]基于固定翼无人机的高速飞行器终末段综合实验系统及方法-CN202110932249.6有效
发明人：崔雄伟;姚熊亮;孙龙泉;于福临;柴振豪;王志凯;马春龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，具体涉及一种基于固定翼无人机的高速飞行器终末段综合实验系统及方法。本发明通过采用固定翼无人机为高速飞行器终末段实验系统的基础平台，大幅降低了实验费用、缩短了实验周期，为开展大量实验奠定了基础；通过引入任务控制段，满足了高速飞行器终末段飞行实验对飞行速度和飞行姿态初始条件的要求整个实验系统具有实验成本低、实验周期短、实验效费比高、实验效果好等优点，能够为高速飞行器的设计研发以及技术快速迭代提供实验手段，还可为高速飞行器终末段飞行涉及的基础科学问题研究提供一种全新有效的研究途径
基于固定无人机高速飞行器末段综合实验系统方法

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