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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]量体裁柜测量仪（落地式）-CN202330256323.7有效
发明人：蔡星炳;韩艺伟;韦军涛;叶火水 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于通过测量手心离地高度计算得出适合的橱柜台面和吊柜高度的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
体裁测量仪落地式

[发明专利]一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法-CN201711446592.X在审
发明人：吴光斯;林挺;杜映丹 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法。该障碍物高度检测装置，包括：红外测距单元，用于通过红外线检测障碍物距离；图像获取单元，用于通过摄像头获取障碍物图像；高度计算单元，用于依据检测的障碍物距离和获取的障碍物图像，计算出障碍物高度。该障碍物检测装置可检测扫地机器人前方的障碍物高度，有助于后续对障碍物进行跨越。
障碍物高度检测装置扫地机器人障碍物距离障碍物图像跨越装置障碍物检测装置高度计算单元图像获取单元红外线检测摄像头红外测距可检测检测

[发明专利]仿人机器人的台阶高度计算方法-CN202310142470.0在审
发明人：王磊;李龙 -专利权人：上海清宝引擎机器人有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人的台阶高度计算方法，基于仿人机器人的自身设置的视觉传感器获取深度图像，并通过图像处理手段自动计算获得的高度，进而供仿人机器人实时计算以调整落脚点高度实现自主且稳定的攀登台阶，从而不需要依赖外界辅助来完成机器人自主上各种各样的台阶的一种通用的计算方法本发明解决了现有的仿人机器人在上台阶时，采用的是固定高度的控制算法，无法做到上台阶时的根据台阶高度进行实时计算以调整落脚点高度的问题。
人机台阶高度计算方法

[发明专利]一种无人直升机航磁测量装置及系统-CN201911400784.6在审
发明人：张富明;温建亮;李鹏飞 -专利权人：山西省煤炭地质物探测绘院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：，能够在任意平坦地域进行升降，避免了传统勘察机需要特定的跑道进行升降不仅麻烦，而且需要大量工作人员进行维护，成本较高的问题，无人机本体内部固定连接有直升机GPS、补偿仪GPS、AARC51补偿仪、气压高度计和雷达高度计，通过雷达高度计和气压高度计将数据实时传输给直升机GPS、补偿仪GPS和AARC51补偿仪，对飞行航线和外界干扰因素进行补偿修正，大大提高了测量精度。
一种无人直升机测量装置系统

[发明专利]机海融合测量的星载宽刈幅雷达高度计定标方法及系统-CN202110032635.X在审
发明人：徐曦煜;张云华;杨双宝 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了机海融合测量的星载宽刈幅雷达高度计定标方法及系统，所述定标方法包括：通过GNSS浮标阵列获得浮标海面高序列；通过一维机载雷达高度计获得机载海面高序列；通过待定标的星载宽刈幅雷达高度计获得海面高测量值GNSS浮标为控制点，将机载海面高序列关联到浮标海面高序列中，得到融合海面高序列；由融合海面高序列和海面高测量值进行联合估计，得到滚动误差和基线长度误差；对滚动误差和基线长度误差进行校正，得到星载宽刈幅雷达高度计的定标结果
融合测量星载宽刈幅雷达高度计定标方法系统

[实用新型]一种卡片式气压高度计-CN201922214049.8有效
发明人：王磊 -专利权人：众能联合数字技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡片式气压高度计，包括卡片形气压高度计主体、处理器、气压传感器、无线通信模块、电源模块、电量存储模块、通讯接口、开关、指示灯，所述开关、指示灯、通讯接口均设置在气压高度计主体外表面上，开关气压传感器、无线通信模块、电源模块、电量存储模块设置在气压高度计主体内部，开关气压传感器、无线通信模块、电源模块、通讯接口、开关、指示灯均与处理器连接，开关电量存储模块、通讯接口还与电源模块连接。
一种卡片气压高度计

[实用新型]一种精密数字高度计用夹持装置-CN202022921944.6有效
发明人：龚亚军 -专利权人：四川瑞创精密模具有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数字高度计设备技术领域，具体为一种精密数字高度计用夹持装置，包括精密数字高度计本体，所述精密数字高度计本体包括装置主体，所述装置主体的顶端固定安装有夹持机构，所述装置主体的顶端通过卡合机构安装有调节杆
一种精密数字高度计夹持装置

[发明专利]基于伪随机散斑的三维测量系统、方法及装置-CN202210085942.9在审
发明人：雷志辉;陈状;刘宇;熊祥祥;丁华轩;傅丹 -专利权人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伪随机散斑的三维测量系统，其包括图像获取装置、图像预处理装置、系统标定装置、高度计算装置以及三维数据处理装置，其中，图像获取装置采集参考基准平面的散斑图像和待测目标表面的散斑图像；图像预处理装置根据参考基准平面的散斑图像和待测目标表面的散斑图像进行图像处理；系统标定装置根据参考基准平面的散斑图像得到标定参数；高度计算装置根据处理后的参考基准平面的散斑图像和处理后的待测目标表面的散斑图像得到相应的质心偏移量；三维数据处理装置根据各个散斑点相对参考基准平面的高度值得到待测目标表面的三维轮廓信息
基于随机三维测量系统方法装置

[发明专利]无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置及方法-CN201910324238.2有效
发明人：高嵩;钟辉宏;王绪本;李源;何虎;鲜鹏飞 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置及方法，装置包括接收器、姿态解算模块、九轴姿态传感器、GPS、雷达高度计、瞬变电磁接收机和飞行质量检查软件，接收器包括接收器外壳和设置在接收器外壳内的圆环形的接收线圈姿态解算模块、九轴姿态传感器和GPS均固定设置在接收线圈的圆心处，可以准确获得接收线圈的航向角，并实时计算接收线圈的姿态，接收线圈的圆心下方固定设有雷达高度计，可以提供数据反演过程中计算垂直方向磁分量的高度信息
无人机航空电磁接收线圈飞行参数测量装置方法

[发明专利]一种基于激光测试工件台阶高度的方法及系统-CN201810614619.X有效
发明人：胡学海;胡文翔;何伟国;胡文瑜 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测试工件台阶高度的方法及系统，用于解决在出现多个台阶时，无法计算台阶高度的问题及测试精度低的问题，该方法包括台阶判定和台阶高度计算两部分：判定采集点中是否具有台阶，即判定所测得二维轮廓数据中是否具有两个或多个平面，在轮廓数据中表现为是否具有两段高低差距较大的采集点集合，通过计算两个采集点集合Z轴数据之差可以算得台阶高度大小。
一种基于激光测试工件台阶高度方法系统

[发明专利]一种城市地面粗糙度计算方法-CN201910853549.8有效
发明人：姚佳伟;袁烽;庄智;张永明 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种城市地面粗糙度计算方法。所述方法包括：接收终端发送的待评估区域的二维数字地图，其中，所述二维数字地图携带有所述待评估区域内建筑的建筑高度值；对所述二维数字地图进行分割，得到分割元地图；根据所述建筑高度值计算所述分割元地图的地表微地形高度；根据所述分割元地图的地表微地形高度计算所述待评估区域的地面粗糙度，并发送给所述终端。
一种城市地面粗糙计算方法

[发明专利]一种SAR图像上直立地物高度的提取方法-CN202111096157.5在审
发明人：尤红建;董磊 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR图像上直立地物高度的提取方法，根据直立地物的图像坐标和SAR平台的位置、速度数据计算两维矢量积后，可直接计算得到直立地物的高度值，本发明不需要使用直立地物的阴影或“叠掩”特征，也不需要两幅图像构建图像对，仅采用一幅SAR图像就可完成直立地物的高度计算，且计算过程直接明了不需要任何的迭代和近似过程，因此本发明能够简单方便地应用于SAR图像上各类直立地物的高度信息提取。
一种 sar 图像直立地物高度提取方法

[实用新型]用于检测圆柱形工件内凹台阶高度的高精度检具-CN201420049528.3有效
发明人：邓瑞祥 -专利权人：深圳市依诺威电子有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测圆柱形工件内凹台阶高度的高精度检具，采用设置有测量杆的高度计作为测量器具，利用设置于基座上的基准面及设置于标准校正块上的校正面实现高度计的精准归零，并利用设置于基座上的工件放置槽及基准面实现待检测工件的精确定位，进而通过高度计获得的待检测工件的内凹台阶高度值，测量结果精准，测量方式简单，可实现机械化快速操作，满足现代化工业生产的需求，且该检具结构简单，制作方法简便，制造成本低。
用于检测圆柱形工件台阶高度高精度

[发明专利]一种全天时增强型外弹道参数测量装置及方法-CN202211367655.3在审
发明人：陈丁;韩金希;沈岭南;杨子钰 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：所述装置包括红外线收发装置、无线数据发送装置、计算机和两台无人机，两台无人机下方均安装有天幕靶，所述天幕靶‑包括外壳和其内固设的可形成N字形光幕的镜头组。弹丸通过N字形光幕进入镜头组的光通量变小，光通量的变化转化为电信号；电信号经计算机计算可以得到弹丸信息。本发明安全系数高、测量准确，适用范围广、针对性地选用超声波高度计可避免使用红外线高度计影响双N形光幕的探测精度。
一种天时增强弹道参数测量装置方法

[发明专利]一种SAR视线向变形与坡度坡向敏感度计算方法-CN202111084210.X有效
发明人：史先琳;戴可人;邓晋 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR视线向变形与坡度坡向敏感度计算方法，其包括获取覆盖坡体的SAR数据和DEM数据，并利用卫星侧视成像原理提取影像局部入射角；利用局部入射角对坡体的升轨和降轨进行几何畸变判别，得到升轨和降轨的几何畸变区域的具体位置；根据采集到的SAR卫星升轨的参数信息和卫星高度计算升轨在坡度和坡向变化时探测的敏感度，根据采集到的SAR卫星降轨的参数信息和卫星高度计算降轨在坡度和坡向变化时探测的敏感度；结合几何畸变区域的具体位置和敏感度划分出敏感度分布
一种 sar 视线变形坡度敏感度计算方法

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