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- [实用新型]一种抗挤压防变形的包装盒-CN202120990197.3有效
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陈年爽
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浙江海派包装科技有限公司
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2021-05-11
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2021-12-03
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B65D81/03
- 本实用新型公开了一种抗挤压防变形的包装盒，涉及包装加工技术领域，包括上骨骼架和下骨骼架，所述上骨骼架正中间内设置有纤维弹网，且下骨骼架内设置有纤维弹网，所述纤维弹网朝内面设置有气囊弹片处于上骨骼架和下骨骼架内，所述上骨骼架处的纤维弹网朝外面设置有外壳，且下骨骼架处的纤维弹网朝外面设置有橡胶，所述上骨骼架的四周设置有橡胶，且下骨骼架处的橡胶外设置有外壳。本实用新型通过上十字下X型的骨骼结构保证包装盒的强度远高于现有的包装盒，并且在骨骼架内设置有纤维弹网和气囊弹片，保证受到冲击后，纤维弹网和气囊弹片可以抵消冲击，高弹力保证不变形，其骨骼架外包裹橡胶也是增强其自身弹性减少缓冲防止变形
- 一种挤压变形包装
- [实用新型]一种下肢外骨骼辅助训练装置-CN202221957366.4有效
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刘强
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连云港予合智能科技有限公司
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2022-07-27
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2023-07-14
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种下肢外骨骼辅助训练装置，包括可移动支撑架、下肢外骨骼、电动外骨骼支撑架以及控制盒。该下肢外骨骼辅助训练装置利用电动外骨骼支撑架可以根据训练人员的身材，可以调节两个外骨骼分支的高度位置、两个外骨骼分支的间距以及两个外骨骼分支与可移动支撑架之间的纵向距离，从而适应不同的训练人员的身材及习惯；利用可移动支撑架便于移动辅助训练装置的整体位置，还可以保持训练人员的稳定性，在下肢外骨骼的带动下移动，完成行走训练；利用座椅结构便于训练人员坐下穿脱下肢外骨骼或休息，并可以在进行训练时，在电动外骨骼支撑架的联动调节下向上翻折，避免对下肢外骨骼进行干涉。
- 一种下肢骨骼辅助训练装置
- [实用新型]一种外骨骼-CN202120379096.2有效
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金振宇
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金振宇
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2021-02-19
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2021-12-03
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B25J9/00
- 本实用新型提出了一种外骨骼，涉及外骨骼技术领域。包括：控制模块、第一骨骼与第二骨骼，第一骨骼的一端与第二骨骼的一端铰接，第一骨骼的另一端设有固定组件，第二骨骼的另一端设有第一承力部；还包括与人体小腿连接的第一支架以及与人体大腿连接的第二支架，第一支架的一端与第二支架的一端铰接，第一支架的另一端设有第二承力部，第二支架的另一端与第一骨骼连接；第一承力部与第二承力部滑动连接；第二骨骼设有感应第一支架运动的感应装置，还包括用于驱动第一骨骼与第二骨骼运动的驱动组件，驱动组件、感应装置均与控制模块电连接本实用新型提供的外骨骼，其能够感应人体的运动趋势，通过驱动组件为人体提供运动的主动力。
- 一种骨骼
- [发明专利]关节处骨骼支撑机构-CN202010326574.3在审
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李晏乐;姜红江;岳肖华;聂伟志;张峻玮;姜云飞
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岳肖华
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2020-04-23
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2020-07-10
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A61F5/05
- 本发明提供一种关节处骨骼支撑机构，用于解决现有技术中骨折后的关节处骨骼在康复过程中无法运动的问题。包括第一支架组件、第二支架组件和关节组件，关节组件包括弧形导轨、动滑块和锁止结构，第一支架组件与第一骨骼固定，第一支架组件还与弧形导轨固连，第二支架组件与第二骨骼固定，第二支架组件还与动滑块固连，动滑块可以在弧形滑槽内滑动且被锁止结构锁止，弧形导轨的中心可以是骨骼关节转动的中心，弧形导轨的形状与第二骨骼运动轨迹一致，弧形导轨的弧度与关节可转动的角度匹配，当第二骨骼骨折受伤时，通过调整锁止机构的锁止，使得第二骨骼能够沿着关节的中心处运动，从而有效解决了骨折后的关节处骨骼在康复过程中无法运动的问题。
- 关节骨骼支撑机构
- [实用新型]关节处骨骼支撑机构-CN202020625397.4有效
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李晏乐;姜红江;岳肖华;聂伟志;张峻玮;姜云飞
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岳肖华
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2020-04-23
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2021-02-09
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A61F5/05
- 本实用新型提供一种关节处骨骼支撑机构，用于解决现有技术中骨折后的关节处骨骼在康复过程中无法运动的问题。包括第一支架组件、第二支架组件和关节组件，关节组件包括弧形导轨、动滑块和锁止结构，第一支架组件与第一骨骼固定，第一支架组件还与弧形导轨固连，第二支架组件与第二骨骼固定，第二支架组件还与动滑块固连，动滑块可以在弧形滑槽内滑动且被锁止结构锁止，弧形导轨的中心可以是骨骼关节转动的中心，弧形导轨的形状与第二骨骼运动轨迹一致，弧形导轨的弧度与关节可转动的角度匹配，当第二骨骼骨折受伤时，调整锁止机构的锁止，使得第二骨骼能够沿着关节的中心处运动，从而有效解决了骨折后的关节处骨骼在康复过程中无法运动的问题
- 关节骨骼支撑机构
- [实用新型]一种外骨骼助力背包-CN202321388490.8有效
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何艳群;周小青;侯添木
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广州奥王达皮具有限公司
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2023-06-01
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2023-09-08
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B25J9/00
- 本实用新型涉及外骨骼技术领域，且公开了一种外骨骼助力背包，包括包体，所述包体的内壁固定连接有控制模块，所述包体的表面固定连接有支撑板。该外骨骼助力背包，通过第一动力组件和第二动力组件的设置，在使用外骨骼助力背包的时候，将第一舵机和第二舵机均连接至外部电源，且通过控制模块的设置，使得第一舵机带动第一传动杆并使得A齿轮转动，进而带动B齿轮转动，即可带动第一左骨骼架进行摆动，随着第二舵机连接至外部电源后，且同理，使得第二左骨骼架进行摆动，第一左骨骼架和第二左骨骼架均采用了舵机来控制外骨骼关节的运动，提高了精度和可控性，从而达到了使得使用者能够更加准确地控制外骨骼的运动的作用
- 一种骨骼助力背包
- [发明专利]一种搬运助力外骨骼机器人-CN202010396089.3在审
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钟鹏程;徐心睿;董含;姚羽霏;张家齐
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中国矿业大学
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2020-05-12
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2020-08-11
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B25J9/00
- 本发明公开了一种搬运助力外骨骼机器人，包括动力装置、限位装置、主控模块、上肢部件、背部架体、背部绑带、外骨骼腰部、伸缩助力装置、连接带和下肢部件；背部绑带设置在背部架体上，主控模块设置在背部架体的后侧；两个上肢部件安装在背部架体两侧的上方，两个下肢部件安装在外骨骼腰部两侧的下方；伸缩助力装置与连接带连接背部架体与外骨骼腰部。本发明关节自由度符合人体特征，运动灵活；背部架体与外骨骼腰部之间设置了伸缩助力装置与连接带，能够有效辅助弯腰动作；外骨骼四肢可快速调节长度，方便穿戴；各个关节都设置了限位装置，防止外骨骼机器人出现故障时对使用者造成伤害
- 一种搬运助力骨骼机器人
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