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[发明专利]控制系统和驱动电路-CN202211213262.7在审
发明人：王蒙;白青刚 -专利权人：深圳市创芯微微电子有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H03K17/16 文献下载
摘要：本申请公开一种控制系统和驱动电路。控制系统包括输出控制信号的控制器、驱动电路和后级电路。驱动电路包括根据控制信号产生置位信号和复位信号的脉冲产生电路、根据置位信号而动作并生成置位电位的置位侧电平转换电路、根据复位信号而动作并生成复位电位的复位侧电平转换电路和识别电路。识别电路用于识别置位电位是否小于置位阈值，识别复位电位是否小于复位阈值，以根据识别结果驱动后级电路。置位阈值与置位电位的差值小于复位阈值与复位电位的差值。本申请的驱动电路采用非对称结构，使得当发生负压问题时，置位电位相比复位电位先进入无法识别状态，可以使得后级电路持续关闭，避免后级电路常开而导致后级电路中的功率管烧毁等问题。
控制系统驱动电路

[实用新型]驱动电路和控制系统-CN201921862650.1有效
发明人：高傲利;林志良;傅帅 -专利权人：科华恒盛股份有限公司;深圳市科华恒盛科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于驱动技术领域，提供了一种驱动电路和控制系统，包括继电器模块、第一驱动模块、第二驱动模块和分压模块；第一驱动模块用于在接收到外部控制器发送的第一控制信号时导通，并向继电器模块发送第一驱动信号；第二驱动模块用于在接收到外部控制器发送的第二控制信号时导通，并通过分压模块向继电器模块发送第二驱动信号；继电器模块用于在接收到第一驱动信号时，以第一预设电压保持开通状态，并在接收到第二驱动信号时，以第二预设电压保持开通状态；分压模块，用于在第二驱动模块导通且继电器模块开通时，对外部电源的电压进行分压，使得继电器模块以第二预设电压保持开通状态。
驱动电路控制系统

[实用新型]智能割草机-CN201721776073.5有效
发明人：杨眉;冯建雨;王克振 -专利权人：山东理工精密机械有限公司;山东理工职业学院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能割草机，属于智能控制装置技术领域，包括机体、底盘、驱动轮和割草刀片，驱动轮位于机体的左右两侧，割草刀片位于底盘的下方，机体内设有驱动系统、控制系统和传感系统，驱动系统和传感系统均连接控制系统，驱动系统包括电机驱动模块，电机驱动模块分别安装在驱动轮和割草刀片上，控制系统包括驱动控制系统、传感器控制系统和远程控制系统，驱动控制系统连接驱动系统用于实现驱动系统的驱动控制，传感器控制系统包括多个传感器安装于机体的外部，用于检测外部障碍物和行人，远程控制系统用于实现机体的远程远操控，能够实现自动割草，且能够对割草机进行远程操控、有效避障，解决了现有技术中出现的问题。
驱动系统割草刀片驱动轮传感器控制系统电机驱动模块驱动控制系统远程控制系统智能割草机传感系统控制系统底盘割草机连接控制系统智能控制装置本实用新型传感器安装外部障碍物驱动控制远程操控左右两侧避障操控割草检测外部

[发明专利]一种多自由度钻臂的液压系统-CN201710636200.X在审
发明人：刘忠;王伟华;刘军军;李天明;蒋波;李仁锁;王瑞 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度钻臂的液压系统，包括底座摆动驱动控制系统、一级臂升降驱动控制系统、二级臂升降驱动控制系统、一级回转马达驱动控制系统、二级回转马达驱动控制系统、凿岩推进驱动控制系统、凿岩回转驱动控制系统、凿岩冲击驱动控制系统、卡钎锁紧驱动控制系统、比例溢流阀以及控制器，各个系统均有控制器进行控制。通过上述方式，本发明的多自由度钻臂的液压系统，通过缓慢开启或关闭电液比例换向阀来减少机构运行过程中产生的冲击和振动，实现平稳运行和缓冲的功能，减少各种调速阀和节流缓冲阀的使用，大大简化液压系统，降低故障的发生
一种自由度液压系统

[发明专利]铣刨机驱动控制方法、驱动控制系统和铣刨机-CN202211296791.8在审
发明人：吴绪成;魏志魁;谢观福 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨机驱动控制方法、驱动控制系统和铣刨机。铣刨机驱动控制方法包括：控制铣刨转子下降并对路面进行切割操作，并获取铣刨转子的下降速度、发动机转速和发动机负荷率；根据预设对应关系模型确定出使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配的目标发动机转速；根据目标发动机转速调整发动机转速；获取行驶控制指令，并根据行驶控制指令控制铣刨机行驶并进行切割作业；获取铣刨机在行驶过程中的发动机负荷率，并根据发动机负荷率控制铣刨机的行驶速度。通过本发明的技术方案，根据路面材料性质自适应调整发动机转速和行驶速度，使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配，以降低能耗，提高生产效率。
铣刨机驱动控制方法控制系统

[发明专利]综合驱动控制系统和综合驱动控制方法-CN03822043.1无效
发明人：矶野宏;水谷恭司;山本贵之;竹内公一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2003-09-10 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： B60K41/28 文献下载
摘要：本发明涉及综合驱动控制系统和综合驱动控制方法。在包括多个致动器和为所述致动器所共用的能源并且通过消耗从所述能源供应的能量的多个致动器的操作而做功的机器中，从节约由所述多个致动器耗费的能量的观点使所述多个致动器的驱动最优化。所述综合驱动方法包括以下步骤：为所述致动器中的每一个致动器将满足驱动要求的功率确定为期望功率DMP(S6)，将要供应给每个致动器以获得期望功率的电力确定为要求电力REP(S7)，并且在作为为多个致动器确定的要求电力的总和的总要求电力REPsum超过一容许功率AMP时，减小所述致动器中的一些致动器的相应的期望功率以便为多个致动器中的每一个致动器建立期望功率(S10和S14)。
综合驱动控制系统控制方法

[实用新型]一种基于物联网的智能卧室控制系统-CN201520393050.0有效
发明人：郑智敏 -专利权人：东莞温思帝寝具科技有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物联网的智能卧室控制系统，包括无线连接的智能通讯终端和卧室控制系统，所述卧室控制系统包括电机驱动模块、APP界面控制系统、与APP界面控制系统连接的窗帘控制系统、灯光控制系统和工作电源模块，所述电机驱动模块与窗帘控制系统连接，该基于物联网的智能卧室控制系统通过智能通讯终端和卧室控制系统无线连接，实现了对卧室中窗帘控制系统和灯光控制系统的远程智能控制；同时通过电机驱动模块实现了对窗帘的自动控制，提高了窗帘控制系统的智能化，使得系统更具有实用性。
一种基于联网智能卧室控制系统

[发明专利]一种基于太阳能集中利用的热能发电系统-CN201710795747.4在审
发明人：张浩;陈生明;王凯;许舒磊 -专利权人：合肥凌山新能源科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太阳能集中利用的热能发电系统，涉及太阳能发电调节控制系统领域。本发明中控制系统部分中包括日光状态监测系统、反射板驱动控制系统、光伏板驱动控制系统和反射角控制系统；日光状态监测系统通过数据信息/信号转换传输方式与反射角控制系统相联；反射角控制系统通过数据信息/信号分析及驱动控制方式与反射板驱动控制系统相联本发明通过日光状态监测系统，对太阳光的相应状态进行监测，并利用反射角控制系统对发射板驱动控制系统和光伏板驱动控制系统进行实时的驱动调节操作，使得太阳能电池板的发电效率保持在一个较高的状态，进一步的提高了太阳能发电效率
一种基于太阳能集中利用热能发电系统

[发明专利]分布式农林生物质发酵-热解耦合处理设备控制系统-CN201611078520.X有效
发明人：梁明武;芦新建 -专利权人：嘉成林业控股有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式农林生物质发酵‑热解耦合处理设备控制系统，包括：数据采集系统，与智能控制系统连接，能从处理设备获取运行工况数据，并发送至智能控制系统；智能控制系统与驱动控制系统连接，能对接收的数据采集系统发送的运行工况数据进行分析，并根据分析结果向驱动控制系统发送控制信号；驱动控制系统，与处理设备各驱动装置电气连接，能根据智能控制系统发送的控制信号，控制各驱动装置运行；监控终端与智能控制系统连接，能显示智能控制系统分析运行状态数据的结果和发送给驱动控制系统的控制信号可实现对热解与发酵系统协同控制，实现自动化分布式农林生物质发酵‑热解耦合处理，且使两系统能量互补，互为依托，提高生产效率。
智能控制系统驱动控制系统处理设备农林生物质热解耦合发酵数据采集系统运行工况数据控制系统控制信号驱动装置发送运行状态数据电气连接发酵系统发送控制监控终端生产效率系统能量协同控制热解自动化分析

[实用新型]自动定量供料涂胶机控制系统-CN201220514564.3有效
发明人：左天地 -专利权人：上海善佳机械设备有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定量供料涂胶机控制系统，包括PLC控制系统、测厚系统和执行机构，所述PLC控制系统与执行机构通过DP总线连接，所述测厚系统通过开关量和模拟量与PLC控制系统和执行机构连接，所述执行机构包括计量一辊、计量二辊、涂胶辊、橡胶辊、冷却辊和牵引辊，所述涂胶辊安装在计量一辊和计量二辊之间，橡胶辊安装在涂胶辊下端，冷却辊和牵引辊分别安装在橡胶辊的两侧，所述PLC控制系统包括调距控制、逻辑控制系统和驱动控制系统，所述驱动控制系统包括牵引辊驱动电机、计量一辊驱动电机、计量二辊驱动电机、涂胶辊驱动电机、橡胶辊驱动电机和冷却辊驱动电机。
自动定量供料涂胶控制系统

[发明专利]电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统和方法-CN201911120169.X在审
发明人：王俊跃;洪武 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统和方法，所述系统包括：控制系统；上轴电机，用于驱动上轴旋转；上轴电机驱动器，与控制系统、上轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动上轴电机运转；上轴角度传感器，与控制系统相连接，采集上轴的转动角度并反馈给控制系统；下轴电机，用于驱动下轴旋转；下轴电机驱动器，与控制系统、下轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动下轴电机运转；下轴角度传感器，与控制系统相连接，采集下轴的转动角度并反馈给控制系统；电子手轮，与控制系统相连接，将其转动的角度实时地输入控制系统。本发明采用简单的方案，可以手动地同步转动上轴和下轴，便于进行手动调试。
控制系统下轴上轴驱动转动电机驱动器角度传感器电机运转电子手轮同步转动电机相电机指令输入控制系统缝纫机上轴采集手动调试反馈

[发明专利]一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法-CN202211708888.5在审
发明人：张翱全;方明;陈英丽;郭东雪 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法，其中设备包括上位机、AM4379核心板、主控制系统、备用控制系统、电机驱动器和看门狗复位芯片；所述上位机和AM4379核心板交互通讯，所述AM4379核心板分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述主控制系统和所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器用于接收所述主控制系统或备用控制系统的指令驱动电机；所述备用控制系统通过所述看门狗复位芯片控制所述主控制系统，本发明使用FPGA芯片作为备用控制系统，可在主控制系统的芯片发生失效时作为备用
一种基于 fpga 芯片备用系统巡检机器人控制设备方法

[实用新型]一种双工位叶片开槽机控制系统-CN201721820255.8有效
发明人：董国辉;白聚勇;翟秀军;刘燕鹏 -专利权人：江西清研扬天科技有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位叶片开槽机控制系统，包括CNC控制系统、CRT界面、MDI操作面板、I/O单元、主轴驱动、主轴电机、刀具轴驱动、刀具轴电机、工件轴驱动、和工件轴电机。所述CNC控制系统，在设备运行和生产中完成管理和控制两大任务。所述CRT界面与CNC控制系统连接，用于提供人机接口。所述MDI操作面板与CNC控制系统连接，配置薄膜按键，用于设备的工作方式、速度、方向等的操作控制。所述I/O单元与CNC控制系统连接，提供外部信号的输入和输出接口。所述主轴驱动与CNC控制系统连接，采用速度控制方式，在指令的转速范围内，驱动刀具轴恒功率运转。所述刀具轴驱动与CNC控制系统连接，驱动刀具轴以指定速度沿垂直方向定位。所述工件轴驱动与CNC控制系统连接，接受来自CNC侧的脉冲和方向信号，实现工件轴的准确定位。
刀具轴工件轴驱动操作面板叶片开槽主轴驱动机控制双工位电机垂直方向定位速度控制方式本实用新型管理和控制薄膜按键方向信号人机接口设备运行输出接口主轴电机准确定位恒功率脉冲指令运转配置外部生产

[发明专利]一种重型全自动托盘堆垛AGV-CN201910297820.4在审
发明人：王焘;徐佳伟 -专利权人：安徽意欧斯物流机器人有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种重型全自动托盘堆垛AGV，包括车体系统、大功率驱动系统、驱动控制系统、操控系统、人机交互系统、报警系统、重型门架系统、导航系统、泵站、车载控制系统，所述导航系统与车载控制系统通讯连接，用于扫描周围环境生成地图，在地图里建立AGV的运行轨迹保存于车载控制系统；所述车载控制系统与驱动控制系统通讯连接，实时的发送控制指令；驱动控制系统与大功率驱动系统通讯连接，实现对车体系统的运动控制，通过泵站驱动高强度货叉架做升降运动；操控系统与车载控制系统通讯连接，用于切换控制模式的选择；报警系统与车载控制系统相连，用以显示AGV车辆的运行状态。可保证负重载量和高度与重载场地相符合，能够降低系统维护成本。
车载控制系统通讯连接驱动控制系统大功率驱动系统托盘报警系统操控系统车体系统导航系统堆垛重载泵站发送控制指令人机交互系统降低系统控制模式升降运动运动控制运行轨迹运行状态货叉架重型门扫描驱动保存保证维护

[发明专利]一种自动上下料控制系统-CN201310414471.2无效
发明人：韩亚娟 -专利权人：常州市诚天电子有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料控制系统，包括：控制系统、驱动系统、执行系统和位置检测系统；所述控制系统与驱动系统、执行系统和位置检测系统电性连接，驱动系统包括液压传动模块、气压传动模块、电气传动模块和机械传动模块，所述驱动系统与执行系统电性连接，执行系统中包含有气缸控制模块，在位置控制系统中包含有位置控制模块，位置控制系统与控制系统电性控制连接。通过上述方式，本发明能够将由机器控制的自动上下料机械实现一种更加安全的控制系统，在实现上下料的同时，能够有效的提高生产效率。
一种自动上下控制系统

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