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[发明专利]用于外科器械的扭矩优化-CN201480057888.0有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;E·A·谢林;J·S·斯韦兹 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有速度管理控件的控制系统。所述控制系统可与电池进行信号通信，并且所述电池可联接到马达。所述速度管理控件可包括脉宽调制电路，所述脉宽调制电路可控制从所述电池提供到所述马达的脉冲的持续时间。所述马达可包括主线圈组和辅助线圈组。所述控制系统可将剩余电流引导到所述辅助线圈组以最大化由所述马达产生的所述扭矩。
用于外科器械扭矩优化

[实用新型]马达压力切断控制系统及应用该系统的起重机-CN201120076797.5无效
发明人：史先信;刘邦才;王清送 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种马达压力切断控制系统，用于采用比例控制电磁阀控制排量的液压马达，该控制系统包括信号获取装置和控制器；其中，信号获取装置用于获取液压马达的负载压力信号；控制器用于接收液压马达的负载压力信号，并根据该负载压力信号输出增大马达排量的控制信号至比例控制电磁阀。该系统采用电液控制调整马达排量马达压力切断，使用过程中，通过马达负载压力信号的反馈实现闭环控制，使马达压力切断造成的转速波动处于最小的范围，起升系统处于最稳定的状态；同时，电液控制的有效配合，为实现各自功能的拓展以及控制方式的多样性和灵活性提供了可靠的保障在此基础上，本实用新型还提供一种应用该控制系统的起重机。
马达压力切断控制系统应用系统起重机

[实用新型]微型喷涂机器人-CN200620060709.1无效
发明人：易树銶 -专利权人：东莞丰裕电机有限公司
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型采用三轴定位，三根轴分别由三个步进马达驱动，且每个步进马达都相应联接有编码器，步进马达和编码器通过联接相应的控制系统，每根轴转过的角度都会通过编码器反馈到控制系统中，控制系统经过分析三个编码器反馈回来的信号，最终确定喷枪所在的位置；控制系统也可以通过向各个步进马达发送信号，控制步进马达按预设程序动作，实现对喷枪的位置控制。
微型喷涂机器人

[实用新型]电机控制系统实训平台-CN201820249031.4有效
发明人：田少波;张端阳;宋峰;张鹏飞;张鹏;李彪;郝占东;张云龙 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;内蒙古国华准格尔发电有限责任公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机控制领域，具体地涉及一种电机控制系统实训平台，公开了一种电机控制系统实训平台，所述实训平台包括：PLC控制系统，用于发送控制指令；变频器和马达控制器，该变频器和马达控制器分别与所述PLC控制系统信号相连，用于根据所述PLC控制系统下发的控制指令控制所述电机的运行。本实用新型提供的技术方案有助于提高作业人员对电机控制系统的实际操作能力和检修能力。
电机控制系统实训平台本实用新型马达控制器变频器发送控制指令电机控制控制指令检修电机

[发明专利]带有冗余功率结构的用于紧凑马达控制的系统和方法-CN201880077953.4在审
发明人：李华强;J·P·厄普豪斯 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于选择性地控制从电源到负载的功率的紧凑马达控制系统，包括马达切换组件，该马达切换组件具有带有多个固态开关的固态接触器。马达切换组件还包括：至少一个直流(DC)链路，该至少一个DC链路耦接到固态接触器；以及冗余的第一逆变器和第二逆变器，第一逆变器和第二逆变器耦接到至少一个DC链路。马达切换组件还包括：第一继电器，该第一继电器耦接在固态接触器与逆变器的输入之间；和第二继电器，该第二继电器耦接在固态接触器与第二逆变器的输入之间。此外，马达控制系统包括控制系统，控制系统被编程为控制马达切换组件以选择性地从电源向负载供应功率。
带有冗余功率结构用于紧凑马达控制系统方法

[发明专利]具有基于电流镜的马达控件的外科缝合器-CN201680055839.2有效
发明人： D·C·亚特斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：所述外科缝合器包括驱动系统、电动马达、电池和控制系统。所述电动马达机械联接到所述驱动系统。所述电池可电耦合到所述电动马达。所述控制系统电连接到所述电动马达并且包括H桥电路和电流镜电路。所述控制系统被配置成能够基于在所述电流镜电路的节点处测量的电流来控制施加到所述驱动系统的力。所述节点与所述H桥电路并联电连接。
具有基于电流马达控件外科缝合

[发明专利]永磁DC马达的前馈控制-CN201811123583.1有效
发明人： P·普拉莫德;R·密特拉 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本发明描述了用于马达控制系统的技术方案，该马达控制系统包括前馈控制模块以控制由马达产生的输出转矩。前馈控制包括基于输入转矩信号为马达计算第一电压指令。此外，前馈控制包括基于马达的电刷压降和马达的反EMF压降为马达计算第二电压指令。此外，前馈控制包括通过对第一电压指令和第二电压指令求和来为马达计算电压指令。此外，前馈控制包括将电压指令发送到马达以产生输出转矩。本文描述的技术方案有助于使用前馈控制，并提供了以下优点：当位置或速度传感器可用时，使用前馈控制不需要电流传感器，从而节省了成本；由于马达控制系统的开环特性，前馈控制减少了不稳定性；以及前馈控制提供基于PMDC的驱动系统的容错控制操作。
永磁 dc 马达控制

[发明专利]马达控制系统及方法-CN201410002326.8有效
发明人：石颖哲;阮宪熙;丁奕元;丁富轩 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器、译码芯片、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片通过解角器与马达转子电性连接，以判断马达转子的绝对角度和增量角度，该译码芯片与控制器电性连接，以将绝对角度和增量角度传送至控制器，该马达相电流传感器电性连接于马达与控制器之间，以估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器，该马达驱动器与马达电性连接，该控制器与马达驱动器电性连接，该控制器依据绝对角度、增量角度和估算的角度分别执行不同程序以控制马达驱动器输出的电流。本发明还提供一种马达控制方法。该马达控制系统为使用者提供避免受到伤害之备援机制。
马达控制系统方法

[发明专利]马达控制系统、装置、方法以及状态估计装置-CN201710425521.5有效
发明人：久保努 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及马达控制系统、装置、方法以及状态估计装置，提高了实质的耐用能力。一种马达控制系统，具备：马达控制装置，基于控制指令对驱动电力进行供电控制；马达，被驱动电力驱动；以及传感器，检测马达控制装置和马达的至少一者中的环境状态数据，马达控制系统具有动作状态监视部，动作状态监视部基于环境状态数据来输出马达控制装置和马达的至少一者的动作状态值相对于动作额定值的动作裕度，该动作状态监视部具有：保存部，保存马达控制装置和马达的至少一者的动作额定值；计算部，基于环境状态数据计算动作状态值；以及比较部，比较动作额定值和动作状态值来输出动作裕度。
马达控制系统装置方法以及状态估计

[实用新型]钻井绞车液压马达自动送钻系统-CN200820029647.7无效
发明人：张强;杨海学;江文跃;贾秉彦;廖丽华 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于石油钻机绞车上的液压马达自动送钻系统。其包括绞车、减速机、液压马达、液压控制系统。液压马达通过减速机或直接与绞车连接；液压控制系统与液压马达相连。液压控制系统接有可对其进行控制的自动送钻控制器，该自动送钻控制器外接有测量钻压的传感器与液压马达转速检测单元。本实用新型钻压控制精度高、稳定性高、钻井质量高、实现成本低、且功能全面，可实现钻井绞车高精度自动送钻及应急提升功能。
钻井绞车液压马达自动系统

[发明专利]用于马达系统的徐行控制-CN200980104746.4无效
发明人： M·D·斯托布;W·J·塔特;C·T·莱恩;F·G·比奇;D·J·洛克哈特 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器(10)的控制系统(23)。该控制系统可以具有电动马达(16)和连接至马达的输出端的牵引装置(18)。该控制系统还可以具有减速器(28)和控制器(24)。控制器可以与马达和减速器通信。控制器可以被配置为确定徐行转矩，并且即使当减速器被致动时也向牵引装置施加徐行转矩。
用于马达系统控制

[发明专利]碎纸机的变频控制系统以及方法-CN200910178426.5无效
发明人：潘永太 -专利权人：致伸科技股份有限公司
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种碎纸机的变频控制系统以及方法。该变频控制系统包括一厚度传感器、一变速马达以及一控制模块。控制模块连接于厚度传感器及变速马达，且控制模块具有一对照表。厚度传感器用以侦测进入碎纸机的待碎物厚度，而变速马达可以不同的马达转速运行。当控制模块接收到来自厚度传感器的待碎物厚度信息时，控制模块根据其厚度在对照表中搜寻对应于该厚度的马达运行数据，并将该些马达运行数据输出至变速马达以控制变速马达以适当的转速运行，从而避免能源的浪费。本发明碎纸机的变频控制系统及方法具有节省能源等优点。
碎纸机变频控制系统以及方法

[发明专利]土壤源热泵系统地下埋管孔井的钻井装置-CN201010547322.X有效
发明人：赵长春;杨涛 -专利权人：北京华通兴远供热节能技术有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：一种土壤源热泵系统地下埋管孔井的钻井装置，属于钻井设备，包括钻头、钻杆、摆线油马达、连接套及液压传动控制系统，连接套为空心管，钻头上端与连接套下部活动连接，连接套上部与钻杆下端固定连接，摆线油马达设于钻杆内腔，摆线油马达输出轴与钻头上部固定连接，摆线油马达的进、出油管接头与液压传动控制系统连接。本发明通过液压传动控制系统控制摆线油马达带动钻头工作，当钻头转动钻井时钻杆不动，提高了工作中钻杆与钻头的集合精度，由于同等功率的摆线油马达体积小放置于钻杆中便于装置施工，且能输出较大的扭矩，而且液压传动控制系统比传统机械传动系统结构简单
土壤源热泵系统地下埋管孔井钻井装置

[实用新型]马达控制系统及驱动装置-CN202022219129.5有效
发明人：孔令奇;杨鑫;许显华 -专利权人：三一石油智能装备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其是涉及一种马达控制系统及驱动装置。本申请提供了一种马达控制系统，包括马达、驱动泵、补油泵、卸荷阀组和油箱。卸荷阀组与驱动泵并联；在卸荷阀组关闭，补油泵、驱动泵、马达与油箱形成第一回路，以驱动马达向第一方向转动；卸荷阀组启动，补油泵、马达、卸荷阀组与油箱形成第二回路，调节卸荷阀组的卸荷压力，以驱动马达向第二方向转动即通过控制卸荷阀组的启闭以及卸荷压力，能够起到调节马达转动方向的作用，从而实现马达的正反转，即实现了马达的正反驱动。本申请的马达控制系统解决了多泵‑多马达的闭式系统无法反转的问题，同时保证了多泵多马达闭式系统的传动效率。
马达控制系统驱动装置

[发明专利]一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法-CN201510148123.4有效
发明人：卢文涛;鲍莉;王长昕;尤惠媛;张莉洁;田丽萍;邓志刚 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明公开一种静液压系统与动力换挡变速箱的动力匹配方法，用于农业机械行走速度控制系统，将静液压系统的液压泵转速和液压马达实际转速传输至行走速度控制系统的控制器；由行走速度控制系统的目标行走速度与目标挡位，得到液压马达目标挡位转速；该控制器按照控制方法对液压泵转速和液压马达目标挡位转速进行处理，输出电信号至静液压系统，改变静液压系统的液压马达实际转速，当液压马达实际转速达到液压马达目标挡位转速时，输出电信号至动力换挡变速箱进行换挡本发明利用静液压传动系统调节液压马达转速，进行换挡动力匹配，使动力换挡变速箱结构简单，操作方便，换挡平稳。
一种液压系统动力换挡变速箱匹配方法