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[发明专利]一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法-CN201710043948.9有效
发明人：王世耀;范蕾懿;杜宁;李芳华;孙锦花 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法，包含如下步骤：S1，针对速率模式飞轮，以控制用姿态计算飞轮控制用指令转速，输出飞轮指令转速为飞轮指令控制量与飞轮转速偏置量之和；S2，对飞轮进行磁卸载控制，实现对飞轮反作用动量控制，使得飞轮在磁卸载目标转速工作；S3，调整俯仰飞轮起旋的目标转速，对俯仰飞轮的起旋或消旋控制。本发明能够在无喷气推力可用的工况，仍能实现偏置动量飞轮的起旋和消旋控制。
一种基于地磁力矩飞轮控制方法

[发明专利]一种斜装姿态控制飞轮角动量优化分配方法-CN202310842748.5在审
发明人：王鹏飞;杨正楠;辛星;付志明 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种斜装姿态控制飞轮角动量优化分配方法。在一具体实施方式中，该方法包括：根据飞轮构型中飞轮系统的安装矩阵建立飞轮构型的角动量包络体；根据飞轮构型中各飞轮的实时转速求解当前时刻各飞轮的目标极限角动量；根据飞轮构型中各飞轮当前角动量与目标极限角动量的偏差计算各飞轮优化分配控制力矩；将优化分配控制力矩叠加在姿态控制力矩上，得到各飞轮的控制指令力矩，以实现卫星的姿态控制和飞轮角动量的优化分配。本发明避免在控制过程中飞轮组未达到目标极限角动量前单个飞轮转速饱和，从而避免单飞轮转速饱和导致的对卫星姿态控制精度下降，最大化的利用了飞轮组的控制能力。
一种姿态控制飞轮角动量优化分配方法

[发明专利]一种空间引擎-CN201410542458.X在审
发明人：汪勇 -专利权人：汪勇
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明的空间引擎，包括飞轮自旋系统、飞轮公转系统和系统支撑框架；系统支撑框架支撑飞轮自旋系统和飞轮公转系统；飞轮自旋系统包括飞轮、飞轮固定轴、飞轮控制器、飞轮自旋电机和飞轮自旋轴；飞轮公转系统包括公转轴、公转电机、控制系统和公转悬臂；飞轮在自旋的同时，与飞轮固定轴、飞轮控制器、飞轮自旋轴、飞轮自旋电机一起随公转悬臂绕公转轴做公有旋转；飞轮控制器与控制系统共同控制飞轮的运动状态，进而控制空间引擎的运动状态
一种空间引擎

[发明专利]飞轮阵列的控制系统及方法-CN202111127234.9在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人：北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞轮阵列的控制系统及方法，该控制系统包括：多个飞轮单机、多个飞轮主控制器、交换机和协同控制器；多个飞轮单机为并列关系，多个飞轮单机组成飞轮阵列；飞轮单机与对应的飞轮主控制器连接；飞轮主控制器通过以太网口与交换机连接；交换机与协同控制器连接；飞轮主控制器，用于接收并展示飞轮单机的状态信息，并将状态信息发送至协同控制器；协同控制器，用于根据上位机的指令，控制各个飞轮主控制器，以使飞轮主控制器控制各个飞轮单机的运行状态本技术能够将飞轮阵列系统接入现有的电力系统中，与各子系统之间兼容协议并互相独立，有助于信息的无障碍访问，并保障了通讯的可靠性和可扩展性。
飞轮阵列控制系统方法

[发明专利]一种模块化磁悬浮飞轮电池储能系统及其控制方法-CN202310219419.5有效
发明人：王勤;陈玮;韩建斌;周洋;宣正骁;林健;尹倩;李丽 -专利权人：江苏交科能源科技发展有限公司;王勤
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化磁悬浮飞轮电池储能系统及其控制方法，包括飞轮机构、转子支撑机构、飞轮电机和控制器，转子支撑机构安装在飞轮机构上，转子支撑机构用于对飞轮机构内的飞轮转子进行轴向混合支撑，飞轮电机通过螺栓安装在飞轮机构的底部，飞轮电机用于驱动飞轮机构内的飞轮转子进行转动，控制器安装在飞轮机构上，控制器通过转子支撑机构控制飞轮机构的运行，本发明中控制器通过调节磁悬浮模块的通电电流大小，进而调节磁悬浮模块对飞轮转子产生的电磁拉力，确保磁悬浮模块的磁拉力始终等于飞轮转子的自身重力，解决飞轮转子在运行过程中出现受力不稳定的问题，保证飞轮电池储能系统运行的可靠性和稳定性。
一种模块化磁悬浮飞轮电池系统及其控制方法

[发明专利]基于飞轮储能系统的控制方法、装置和电子设备-CN202210191081.2有效
发明人：梁志宏;季明彬;苏森;张文慎;黄漪帅;张峰;梁清鹤;武全伟;蔡晓科;刘然 -专利权人：华驰动能（北京）科技有限公司;国能宁夏灵武发电有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本公开提出一种基于飞轮储能系统的控制方法、装置和电子设备，该飞轮储能系统包括：储能飞轮阵列，该储能飞轮阵列包括：多个储能飞轮，以及与储能飞轮电连接的充放电变流器，该方法包括：确定储能飞轮阵列所处的目标模式；控制充放电变流器检测相应储能飞轮的转速；根据目标模式联合多个转速，对储能飞轮进行目标控制，通过本公开，可以结合储能飞轮阵列所处的目标模式和储能飞轮的转速，实现对飞轮储能系统中各个储能飞轮的个性化控制，能够有效提升该控制过程的灵活性，适配多样化的应用场景，能够有效提升对储能飞轮的控制效果。
基于飞轮系统控制方法装置电子设备

[发明专利]飞轮储能单元的控制方法及飞轮储能单元的控制器和介质-CN202310201708.2有效
发明人：饶武峰;胡浩峰;刘东;柳哲;贺智威 -专利权人：坎德拉新能源科技（扬州）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞轮储能单元的控制方法及飞轮储能单元的控制器和介质，该方法包括：获取飞轮储能阵列中各飞轮储能单元的荷电状态、各飞轮储能单元之间的权重；第一飞轮储能单元与第二飞轮储能单元之间的权重表示第二飞轮储能单元的荷电状态对第一飞轮储能单元充放电的影响；确定飞轮储能单元的充放电状态对应的充放电状态值；基于充放电状态值、飞轮储能阵列中各飞轮储能单元的荷电状态、各飞轮储能单元之间的权重，确定飞轮储能单元对应的第一控制参数的补偿值；利用补偿值对第一控制参数进行补偿，基于补偿后的第一控制参数对飞轮储能单元进行充放电控制。本申请提高了飞轮储能阵列的控制效率和准确性。
飞轮单元控制方法控制器介质

[发明专利]卫星姿态控制飞轮对、卫星姿态控制系统和卫星-CN202010180107.4有效
发明人：姜亮 -专利权人：北京微动航科技术有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明属于卫星技术领域，特别涉及卫星姿态控制飞轮对、包括上述卫星姿态控制飞轮对的卫星姿态控制系统和包括卫星姿态控制系统的卫星。其中，卫星姿态控制飞轮对，包括第一飞轮体和第二飞轮体，以及，第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与第一飞轮体传动连接，以驱动第一飞轮体自转，第二驱动装置与第二飞轮体传动连接，以驱动第二飞轮体自转，第一飞轮体设置在第二飞轮体的径向的外侧本发明提供的卫星姿态控制飞轮对，可以解决现有技术中的飞轮对占用空间较大和转速过零带来扰动的技术问题，在保证转动惯量的情况下减少飞轮对所占用的空间，提高卫星姿态控制精度。
卫星姿态控制飞轮控制系统

[发明专利]一种姿态控制飞轮转速自平衡控制方法-CN202110196055.4有效
发明人：王鹏飞;辛星;黄丽雅;金震;程春晓;翟峻仪 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种姿态控制飞轮转速自平衡控制方法，所述方法包括：S101：根据飞轮构型中飞轮控制系统的安装矩阵进行奇异值分解计算；S102：根据所述奇异值中零奇异值对应的奇异向量组成奇异矩阵；S103：根据飞轮转速偏差和所述奇异矩阵在卫星的飞轮转速自平衡算法模块实时计算得到各飞轮的飞轮转速平衡控制力矩；S104：根据卫星姿态控制系统计算的三轴控制力矩在卫星的飞轮力矩分配模块经力矩分配得到各飞轮的第一控制力矩；S105：将所述第一控制力矩与所述飞轮转速平衡控制力矩叠加得到各飞轮的第二控制力矩；S106：将所述各飞轮的第二控制力矩输出给各飞轮。
一种姿态控制飞轮转速平衡方法

[发明专利]基于飞轮构型的卫星高精度递阶饱和姿态控制方法和系统-CN201811612363.5有效
发明人：刘川;李利亮;郑梦兴;蔡陈生;陈敏花 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞轮构型的卫星高精度递阶饱和姿态控制方法和系统，该方法包括：根据控制请求和/或飞轮健康状态信息，选择飞轮组合；获取飞轮组合信息及卫星的姿态信息；根据飞轮组合信息及卫星的姿态信息，解算得到三轴指令力矩；根据所选择的飞轮组合，将所述三轴指令力矩分解至各个飞轮，作为各飞轮的飞轮指令力矩；对各飞轮的飞轮指令力矩进行积分，得到各飞轮的飞轮指令角动量；并对得到的各飞轮的飞轮指令角动量进行等比例限幅；根据等比例限幅后的飞轮指令角动量，对卫星进行高精度递阶饱和姿态控制。本发明利用星敏感器提供的姿态角信息进行卫星姿态的高精度控制，适用于不同飞轮组合的情况。
基于飞轮构型卫星高精度饱和姿态控制方法系统

[发明专利]飞轮储能系统及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202110150545.0在审
发明人：李海超;王聪;程祥 -专利权人：沈阳微控新能源技术有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明提出一种飞轮储能系统及其控制方法、计算机可读存储介质，飞轮储能系统包括第一控制器、第二控制器和飞轮阵列储能单元，该方法包括：判断第一控制器是否故障；若第一控制器无故障，则控制飞轮储能系统进入正常控制模式，以使第一控制器对飞轮阵列储能单元进行控制；若第一控制器故障，则控制飞轮储能系统进入备用控制模式，以使第二控制器对飞轮阵列储能单元进行控制。本发明实施例的飞轮储能系统的控制方法，在第一控制器故障时，控制飞轮储能系统进入备用控制模式，即使用第二控制器代替第一控制器工作，从而维持飞轮储能系统正常工作，提高了飞轮储能系统的稳定性、可靠性及持续工作的能力
飞轮系统及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种六棱锥构型飞轮广度优先自主选择方法及系统-CN202310028612.0在审
发明人：沈怡颹;潘晓东;周泽亚;史康;谢侃;余维;何益康;马雪阳 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种六棱锥构型飞轮广度优先自主选择方法，包括：确定无法同时接入控制系统使用的飞轮组合方式，统计飞轮故障台数，统计控制系统初始接入使用的飞轮故障台数；当故障台数＝2或3台时，直接选择现有无故障飞轮接入控制系统使用；当故障台数3台时，直接设置飞轮均不接入控制系统使用；当控制系统初始接入使用的飞轮故障仅1台时，优先遍历所有可用飞轮，获得包含所有顶点最短路径的4台飞轮，然后接入控制系统使用为初始值，通过广度优先搜索算法确定出可选用的4台飞轮接入方式；在搜索过程中发现存在无法同时接入控制系统使用的飞轮组合方式时继续使用广度优先搜索算法搜索，确定最终的飞轮接入组合方式，完成六棱锥构型飞轮广度优先自主选择设计。
一种棱锥构型飞轮广度优先自主选择方法系统

[发明专利]飞轮阵列储能系统的控制方法、储能系统和电网系统-CN202110415754.3在审
发明人：李海超;王聪;程祥 -专利权人：沈阳微控新能源技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种飞轮阵列储能系统的控制方法、飞轮阵列储能系统和电网系统，该方法包括总控制器确定飞轮阵列储能系统非初次开机运行，根据获取的电网信息获得飞轮总补偿功率，根据在线单体飞轮数量和飞轮总补偿功率获得单体飞轮补偿功率并以广播方式下发给对应的单体飞轮控制器；单体飞轮控制器接收到单体飞轮补偿功率并发送给对应的单体飞轮，以控制对应单体飞轮执行对应的功率补偿动作，并记录单体飞轮补偿功率的下发时间和下发时对应的飞轮转速，以及获取单体飞轮上报转速状态时的上报时间和上报转速，根据下发时间和下发时对应的飞轮转速、上报时间和上报转速对单体飞轮进行动作差异修正。
飞轮阵列系统控制方法电网

[发明专利]一种磁悬浮储能飞轮阵列对充对放电控制策略-CN201910479909.2有效
发明人：成子桥;李树胜;李光军;刘金晶;张晓光 -专利权人：中电建路桥集团有限公司;北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：一种磁悬浮储能飞轮阵列对充对放电控制策略，用于完成磁悬浮储能飞轮阵列之间的对充对放电控制，实现飞轮储能之间的能量自循环流动，节省电能的同时可完成飞轮大功率充放电控制测试。该系统由两组飞轮阵列组成：飞轮阵列1、飞轮阵列2、网侧变流器PCS1和PCS2、一台PLC控制器，每组飞轮阵列由至少两台飞轮系统和一台网侧变流器PCS组成。单台飞轮阵列结构包括：市电电网、交流熔断器、交流空开、PLC控制器、网侧变流器PCS、飞轮储能变流器、电机、磁轴承及飞轮转子等。PLC控制器与PCS1、PCS2通过以太网总线连接，PCS与飞轮变流器之间通过CAN总线连接，可以进行实时控制指令和通信数据传送，完成充放电控制逻辑。本发明用于磁悬浮储能飞轮阵列系统的高效率对充对放电控制。
一种磁悬浮飞轮阵列放电控制策略

[发明专利]一种电网运行控制装置-CN202310883931.X在审
发明人：谷巍;蒋涛;冷述文;韩辅军;郭肖男;刘增瑞;杨新宇;韩磊;李雪莉 -专利权人：华能山东发电有限公司;华能莱芜发电有限公司;北京奇峰聚能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种电网运行控制装置，属于电网控制领域，电网中采用飞轮储能系统进行储能，飞轮储能系统中包括多个飞轮储能设备，电网运行控制装置包括：数据采集部件，与电网及各飞轮储能设备连接，用于采集电网的实时频率、各飞轮储能设备的转速及各飞轮储能设备的最大输出功率；数据处理部件，用于根据电网的实时频率、电网额定频率、各飞轮储能设备的转速及各飞轮储能设备的最大输出功率，计算各飞轮储能设备的目标输出功率；控制部件，用于根据各飞轮储能设备的目标输出功率产生控制指令，控制对应各飞轮储能设备的输出功率。本发明通过控制各飞轮储能设备的输出功率，控制电网的运行状态，提高了电网运行的稳定性。
一种电网运行控制装置

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