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[发明专利]飞行设备-CN201580055731.9有效
发明人：罗尔夫·卢奇辛格;弗拉维奥·戈尔 -专利权人：特温技术公司;瑞士材料试验研究所
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：提供一种飞行设备，该飞行设备包括翼型件(1)，该翼型件(1)具有流线型轮廓，以用于当飞行设备暴露于表观空气流时产生作用在所述飞行设备上的空气动力学升力矢量(L)。该飞行设备还包括适于产生作用在飞行设备上的产生的推力矢量的至少三个驱动单元(4、42；5、51；6、61)，该推力矢量能够基本上以平行于空气动力学升力矢量(L)的方式对准。为了控制飞行设备的空气动力学俯仰，飞行设备包括至少一个控制表面(31、11)。此外，飞行设备具有空气动力学中性点(NP)，该空气动力学中性点(NP)沿纵向中心轴线(10)在从翼型件(1)的前缘(17)到后缘(18)的方向上位于飞行设备的重心(CG)的后方。
飞行设备

[实用新型]飞行设备-CN202222614636.8有效
发明人：冯浩宇;徐厚超;梁毅诚;陈宙贤 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行设备，包括机体、机翼装置以及旋翼系统。机翼装置连接于机体，机翼装置包括第一侧翼以及第二侧翼，第一侧翼与第二侧翼分别连接于机体的相对两侧，并共同形成飞行设备的前掠翼结构，旋翼系统设置于机体，旋翼系统包括倾转旋翼装置以及固定旋翼装置，倾转旋翼装置可活动地连接于机翼装置上述飞行设备能够利用旋翼系统的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制，满足飞行设备在垂直起落与平飞巡航两种不同工况的飞行需求，适用性更广泛。进一步地，第一侧翼与第二侧翼共同形成飞行设备的前掠翼结构，有利于提高飞行设备的平衡能力和控制能力，提高飞行设备的可靠性。
飞行设备

[发明专利]飞行设备-CN202010276605.9有效
发明人：吴旭民;吴晓龙;敖继渊;李成基;冯壮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞行设备。该飞行设备包括：本体；固定结构，固定结构与本体连接，可用于在飞行设备上固定负载，其中：固定结构包括固定支架，固定支架包括相对设置的侧架及至少一个横架，横架与侧架连接；负载包括底壁和设置在底壁上且与横架相互配合的第一卡锁部以及设置在底壁上且与第一卡锁部平滑过渡的解锁部，其中，解锁部用于当飞行设备受到的外力超过预定值时，使负载与固定支架脱离，以避免飞行设备坠落或受到外力撞击时负载对本体造成损伤。
飞行设备

[发明专利]飞行设备-CN202080033516.X在审
发明人： T·斯特里克;T·西马内克 -专利权人：力福特空气有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有纵向中心轴线的飞行设备，其包括：一个机身结构(2)，该机身结构构造为用于装载人员和/或有效载荷；一个机翼结构(3)，该机翼结构具有至少两个安装在机身结构(2)上的机翼半部(3.1)，该机翼半部具有一个机身侧主区域(H)和一个顶端区域(S)；至少一个前进驱动装置(4)，其构造为用于产生一个沿着中心轴线的方向作用到飞行设备上的前进牵引力；至少四个提升驱动装置(5)，该提升驱动装置构造为用于产生一个沿着垂直于中心轴线的方向作用到飞行设备上的升力
飞行设备

[发明专利]飞行设备-CN201010279737.3有效
发明人：朱晓义 -专利权人：朱晓义
申请日： 2010-09-13 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B64C1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行设备，所述设备包括设备主体、位于设备主体上的封闭内壳、以及位于内壳之外的外壳，所述内壳和外壳之间设有空气通道；位于设备主体上部的所述外壳部分包括多个扰流板，各个所述扰流板之间或扰流板本身设有内外相通的导入口和导出口所述扰流板外表面流体经过的表面路径比对应区域扰流板内表面的空气通道内的空气路径长，将所述空气通道内流速慢而产生的高压力区，从所述导出口转移到外壳外流速快产生的低压区；所述机翼上部的外壳部分流体经过的表面路径比机翼下部的外壳部分在飞行方向上表面路径长本发明可以提高飞行设备的速度，并且节约能源。
飞行设备

[实用新型]飞行设备-CN201520041026.0有效
发明人：张海涛;赵涛;唐尹 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行设备，包括电机、螺旋桨及锁固件，该螺旋桨与该电机连接，该锁固件设置在该电机上并卡持该螺旋桨以防止该螺旋桨与该电机脱离。所述飞行设备通过该锁固件将该螺旋桨锁固在该电机上从而防止该螺旋桨射桨。
飞行设备

[实用新型]飞行设备-CN201520614373.8有效
发明人：赵国成;丹尼斯·费特斯;罗伟;漆鹏程 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行设备，属于无人机技术领域，包括：无人机、云台、支撑板、起落架、旋翼轴及旋翼连接件，所述支撑板包括支柱、第一板、第二板和弹性组件。所述飞行设备中通过所述支撑板将云台和无人机柔性连接，克服了安装在无人机上的云台通常由于自身重力的作用而相对于无人机上下震动，最终使得云台与无人机之间的连接部位发生磨损的技术缺陷。
飞行设备

[实用新型]飞行设备-CN202122505922.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种飞行设备，其包括主体、两个连接件和两对机臂，两个连接件分别可上下转动地安装于主体，两对机臂分别安装于两个连接件，每对机臂能够分别前后转动以开合，以使飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式；在飞行模式下，两个连接件分别向上转动至第一位置以使每对机臂分别向主体的两侧伸出，每对机臂分别展开呈第一角度；在架立模式下，两个连接件分别向下转动至第二位置，每对机臂分别展开成第一角度；在手持模式下，两个连接件分别向下转动至第三位置本申请的飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式，能够减少需要携带的配件，且便于折叠收纳，占用空间小。
飞行设备

[发明专利]一种飞行路线的确定方法及飞行辅助系统-CN202010119886.7在审
发明人：崔山;徐彬;马罡;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行路线的确定方法及飞行辅助系统，若飞行设备想要在目标飞行区域飞行时，依据所述飞行设备的飞行数据以及所述目标飞行区域的流场状态信息确定所述飞行设备的参考飞行路线、并输出所述参考飞行路线至所述飞行设备即本发明在确定参考飞行路线时考虑了飞行设备飞行区域的气象情况，进而确定的飞行路线更加适合飞行设备飞行区域的气象状态，降低飞行区域气象情况对飞行设备的影响，进而依据该飞行路线飞行会提高飞行设备飞行的安全性
一种飞行路线确定方法辅助系统

[发明专利]无刷电机驱动方法、装置、存储介质及飞行设备-CN202210294963.1有效
发明人：董国威;袁帆 -专利权人：珠海市凯越科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机驱动方法、装置、存储介质及飞行设备，该无刷电机驱动方法通过获取飞行设备的当前飞行参数；根据接收到的飞行指令进行飞行模拟，获得理论飞行参数；根据所述当前飞行参数和所述理论飞行参数确定所述飞行设备的当前运行状态；在所述当前运行状态处于失控状态时，根据当前飞行参数驱动所述飞行设备的无刷电机控制所述飞行设备安全降落。本发明通过比较飞行设备的当前飞行参数与理论飞行参数确定飞翔设备的当前运行状态，并在当前运行状态处于失控状态时，驱动飞行设备的无刷电机控制飞行设备安全降落，实现了飞行设备失控时的主动驱动避免飞行设备直接坠落造成严重损坏
电机驱动方法装置存储介质飞行设备

[发明专利]告警方法及装置-CN201610481927.0有效
发明人：谢焱;褚跃跃;成悦 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：所述方法包括：接收终端发送的预设飞行信息，预设飞行信息为终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，第一飞行设备为终端当前遥控的飞行设备；基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，第二飞行设备为除第一飞行设备之外的飞行设备；当第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，向终端发送告警信息。本公开可以实现在第一飞行设备尚未开始飞行时的预警，从而可以使用户及时获知第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中的冲突状况，进而可以有效避免安全事故的发生。
告警方法装置

[发明专利]飞行设备的控制方法、系统、存储介质和电子装置-CN202211041664.3在审
发明人：黄晓萌 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行设备的控制方法、系统、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取第一飞行设备的任务飞行路线，其中，任务飞行路线用于指示待第一飞行设备执行的数据采集任务的飞行路径；根据任务飞行路线和任务飞行路线上的中继基站分布生成第二飞行设备的中继飞行路线，其中，中继飞行路线用于指示在第一飞行设备执行数据采集任务的过程中第二飞行设备的飞行路径；控制第一飞行设备按照任务飞行路线执行数据采集任务，并控制第二飞行设备按照中继飞行路线执行数据采集任务。通过本申请，解决了飞行设备通信覆盖范围较小的问题，进而达到了扩展飞行设备通信覆盖范围的效果。
飞行设备控制方法系统存储介质电子装置

[发明专利]飞行设备的控制方法及装置-CN201610791041.6有效
发明人：谢焱;成悦;吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于飞行设备的控制方法及装置。该方法包括：读取所述飞行设备的预设飞行参数；控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作。该技术方案，通过自动读取该飞行设备的预设飞行参数，可以自动而智能地控制飞行设备执行与该预设飞行参数相应的操作，这样只需要预置好该预设飞行参数即可控制该飞行设备自动执行相应的操作，从而实现对该飞行设备的智能控制，避免了用户需要手动控制该飞行设备，使用户避免了每次在需要控制该飞行设备时，都需要手动地临时向飞行设备发送相应的控制指令，极大地方便了用户。
飞行设备控制方法装置

[发明专利]飞行设备管理方法、装置、设备及存储介质-CN202010856332.5有效
发明人：王文靖;陈盛伟;周剑 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行设备管理方法、装置、设备及存储介质，该飞行设备管理方法包括：在飞行设备起飞之前，飞行设备向监管设备发送起飞请求，起飞请求包括第一鉴权信息，以用于监管设备根据第一鉴权信息对飞行设备进行鉴权，并在鉴权通过后，向飞行设备发送起飞信息；飞行设备接收到起飞信息，并执行起飞动作；在起飞之后，飞行设备获取信息发送条件；当信息发送条件满足预设条件时，飞行设备向监管设备发送实时飞行信息和第二鉴权信息，以用于监管设备根据实时飞行信息和第二鉴权信息生成控制信息；飞行设备接收到监管设备发送的控制信息；飞行设备执行与控制信息对应的飞行动作。根据本申请实施例，能够消除无人机飞行存在的安全隐患。
飞行设备管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备-CN202210366796.7在审
发明人：樊伟;徐彬;唐寿星;牛三库;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备，通过基于获取飞行设备飞行过程中飞行高度误差和飞行速度误差，计算得到增益调整参数，基于所述增益调整参数调整所述飞行设备在飞行过程中飞行高度和飞行速度的控制增益，当飞行设备处于不确定恶劣气象环境中，飞行高度和飞行速度的控制性能下降时，控制系统能够自动修正其控制等级，确保其控制性能，以使得飞行设备平稳运行。
一种飞行设备控制方法装置存储介质

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