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[实用新型]一种用于监控、测绘、救援等多应用长航时飞行平台-CN201920773092.5有效
发明人：郑金云;黄远辉;徐华;郑永崇;郑永崀 -专利权人：广西飞牛科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监控、测绘、救援等多应用长航时飞行平台，包括主体和六轴碳管，所述主体的顶端两侧安装有内部卡板，且内部卡板靠近主体的外部四周连接有夹层板，所述夹层板的顶部分布有螺栓柱，所述夹层板的内部连接有安装卡扣该用于监控、测绘、救援等多应用长航时飞行平台，有助于多旋翼飞行平台搭载侦查或监控设备快速飞行到指定区域执行监控任务，为监控人员提供监控区域信息。调节机构框架简易，强度高，由两层上下碳板进行夹紧折叠连接件，组成了一个飞行平台，有利于节约制作安装过程中的劳力成本，缩短工期；通过接端板和护板之间的形状卡合，保养并不需要大面积拆除，总体上体现了便捷、可复原程度高等优点
一种用于监控测绘救援应用长航时飞行平台

[实用新型]一种露天爆破智能安全防护系统-CN201920871384.2有效
发明人：赵明生;李杰;周建敏;余红兵;康强;丁健宇 -专利权人：保利新联爆破工程集团有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全防护系统技术领域，具体为一种露天爆破智能安全防护系统，包括陆空监测防护子系统、爆破安全管理子系统以及围护架，陆空监测防护子系统包括服务器，服务器与飞行器模块双向互通，且服务器与地面围护模块双向互通，飞行器模块的输出端与降尘模块的接收端连接，飞行器模块设置有两个接收端，飞行器模块的两个接收端分别连接摄像模块和定位模块，且飞行器模块通过第一供电模块提供电源，地面围护模块包括监控模块和警报模块；有益效果为
一种露天爆破智能安全防护系统

[实用新型]多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统-CN201920834348.9有效
发明人：韦斌;梁涛;宋文龙;殷永琛;马英杰;付国政 -专利权人：韦斌
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及载物飞行器技术领域，且公开了多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架，所述机架的顶部固定安装有机箱，所述机箱的内壁底部固定安装有第一蓄电池，所述机箱的内壁底部且位于第一蓄电池的右侧固定安装有第二蓄电池该多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，通过输出轴带动第二机械臂和第三机械臂向后旋转，第三机械臂通过电动夹爪带动物品进入储物箱内部，达到简单方便自动抓取物件的效果，与传统飞行器载物相比，该飞行器具备自动夹取物件的功能
蓄电池自动抓取机械臂物件机箱内壁四轴飞行器智能机械载物飞行器技术领域本实用新型储物箱内部传统飞行器控制模块人工成本电动夹取物件输出轴自动夹飞行器向后装载

[实用新型]一种轨道式飞行实验台-CN201920807000.0有效
发明人：于海涛;耿欣;徐慧磊;李君兴;董云哲;谭杰 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式飞行实验台，属于植保无人机技术领域，包括支架，其横梁下方并排设置两条平行导轨和间隔设置的多个第一滑轮，架体上位于横梁的两侧固定设置有第二滑轮，钢索依次绕过第一滑轮和第二滑轮后其两端固定在飞行小车上；飞行小车的下表面连接有夹具，夹具用于安装药箱和喷洒组件；位于飞行小车的下方，地面上放置有升降台，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面，其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。本实用新型将室外实验变成室内实验，不受气候、环境等影响，环境变量可控，从而提高实验的准确性和保证可重复性，可在室内模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果。
滑轮飞行夹具小车本实用新型横梁植保升降台并排设置测试器材飞行实验固定设置环境变量间隔设置角度条件可重复性两端固定喷洒组件平行导轨室内模拟室内实验钢索上端台面药箱轨道式剪切式升降车下表面架体可控绕过雾滴下端支架喷洒升降室外承载气候保证

[实用新型]一种基于遥控手套操控的四轴飞行器-CN201921089000.8有效
发明人：陈超 -专利权人：陈超
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于遥控手套操控的四轴飞行器，主要有四轴飞行器、遥控器、所述遥控器上具有发射电路，四轴飞行器上具有接收电路，所述发射电路包含电源模块、单片机，所述单片机配置有发射天线，单片机分别与重力感应传感器灯光显示模块连接，电源模块经升压模块稳压处理后为单片机供电，所述电压检测电路与电源模块连接；还包括手套，所述遥控器由第一组件与第二组件组成，第一组件位于手套掌心，第二组件位于手套背部，单手操作，通过手势摆动可使四轴飞行器即刻按摆动的方向运行，结合虎口处的功能按键，可驱使四轴飞行器做各种花样动作，操作更加方便。
一种基于遥控手套操控飞行器

[实用新型]一种分布式的机载定向跟踪天线系统-CN202022920840.3有效
发明人：何源丰;谭立鹏;陈昱良 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01Q1/27 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分布式的机载定向跟踪天线系统，该系统包括地面接收端以及飞行器，飞行器上具有至少3个定向天线、射频开关以及天线切换控制器，天线切换控制器安装在飞行器的控制中心，与射频开关通过导线连接，射频开关分别与至少3个定向天线电性连接，至少3个定向天线分布设置于飞行器的外壳结构的指定位置上，天线切换控制器用于接收来自飞行器特定方向的机头指向信号，并向射频开关输出切换控制信号以控制射频开关选择切换定向天线指向地面接收端
一种分布式机载定向跟踪天线系统

[实用新型]一种基于实时监测的飞行器-CN202022874448.X有效
发明人：高歌;韩潇;黎武迪;高锦辉;张弛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，且公开了一种基于实时监测的飞行器，该基于实时监测的飞行器，包括主机组件，所述主机组件的顶部设置有指示灯,所述指示灯的底部有固定安装位于主机组件底部的连接杆，所述连接杆的一端固定安装有旋转浆组件该基于实时监测的飞行器，通过蓄电池的设置，利用蓄电池对摄像头进行蓄电，从而实现飞行器可以实时监测的目的，通过摄像头组件的设置，利用安装杆活动套接在第二固定螺栓的外表面，能够调整摄像头的角度，使得监控的范围扩大
一种基于实时监测飞行器

[实用新型]一种可弹射飞行的超人飞行器-CN202022780908.2有效
发明人：李文艳;谭嘉伟;吴龙传 -专利权人：广东领之睿文化娱乐有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可弹射飞行的超人飞行器，包括底座，所述底座的上端面固定安装有固定座，所述固定座的上方设置有超人本体，所述超人本体的底部开设有第一安装孔。该可弹射飞行的超人飞行器，第一开关可以推动锁紧杆向左运动，向左锁紧杆的运动可以带动限位盘向左运动，此时锁紧杆与第四安装孔分离，两个第一弹簧可以推动第一升降柱向上运动，第一升降柱向上运动可以将动力传输至超人本体上，进而实现超人本体的弹射，第二开关可以将动力传输至弹片上，当弹片与限位板分离时，弹簧三可以推动飞行器进行展开，在传动杆二运动的过程中，滑块和滑槽可以对传动杆二进行限位，确保传动杆二不会发生偏移，设计合理
一种弹射飞行超人飞行器

[实用新型]一种四轴飞行器-CN202022264252.9有效
发明人：张健 -专利权人：德州方舟智能科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轴飞行器，涉及飞行器技术领域。本实用新型提供的四轴飞行器包括机架，机架包括底板和顶板；底板整体一体成型，包括底板基体、四个机臂和两个机臂连接板，左右两侧的两个机臂通过机臂连接板一体成型连接于一体，机臂连接板为拱形向外弯曲具有弧度；顶板连接固定在所述底板上本实用新型的四轴飞行器的底板基体、四个机臂和两个机臂连接板一体成型为底板且由于机臂通过向外弯曲的机臂连接板固定连接在一起，这几个因素综合作用大幅度地增强了机体的整体刚性和抗扭性能，从而增强了飞行的稳定性
一种飞行器

[实用新型]垂直起降无人飞行器-CN202022379006.8有效
发明人：陈泽亮;周章文;林梅 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，且公开了垂直起降无人飞行器，包括小型水泵，小型水泵运行可以使水箱内的水通过出水管和输水管从喷头喷出，方便在无人飞行器飞行时进行洒水、清洗或浇灌等工作，需要扩大洒水范围时所以驱动轮旋转时通过左半轮的齿牙会来回啮合移动件内壁上的第一齿条和第二齿条，使移动件来回向左或向右移动，移动件来回向左或向右移动通过驱动齿条又带动摆动轮来回反向旋转，进而带动喷头左右摆动，使喷头的喷洒范围更广，不需要来回移动无人飞行器的位置便能够实现大范围的洒水作业
垂直起降无人飞行器

[实用新型]一种消防用无人机-CN202021934821.X有效
发明人：张家恺;杨小廷 -专利权人：张家恺
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：该消防用无人机，包括飞行器机架，飞行器机架外表面一侧固定连接有旋翼连接臂，旋翼连接臂上表面嵌接有气流孔，旋翼连接臂上表面固定连接有发动机，发动机顶部活动连接有固定块，固定块外表面固定连接有螺旋翼，固定块顶部活动连接有转动柱，飞行器机架上表面轴心处固定连接有温度感应器，飞行器机架上表面嵌接有散热窗，飞行器机架底部固定连接有减震桩。
一种消防无人机

[实用新型]多旋翼无人飞行器-CN202023113409.4有效
发明人：袁铭鑫;张晓静 -专利权人：上海鸿至至信息技术服务有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了多旋翼无人飞行器，包括机身框架，机身框架的外周固定连接有多个固定筒，且固定筒的内腔固定连接有电动推杆，电动推杆输出轴的一端延伸至固定筒的外部，电动推杆输出轴的一端固定连接有转动头，转动头的顶部转动连接有旋翼，机身框架的底部的四周均固定连接支撑杆，支撑杆的一端设有缓冲筒，本实用新型涉及无人飞行器技术领域。该多旋翼无人飞行器，在通过狭小的空间时，凭借电动推杆的收缩，从而带动旋翼回缩，实现了在空间狭小的情况下也可以通过，适应特殊工作环境，通过缓冲筒的设置，落地时通过弹性件伸缩缓冲飞行器落地时的冲击力，减少由于飞行器落地冲击带来的损伤
多旋翼无人飞行器

[实用新型]一种新型无人机姿态控制装置-CN202023230273.5有效
发明人：朱连伟;张龙;王俊;王辉;向阳;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：个安装侧板下端活动连接有前后活动栅板，安装板与左右活动栅板间以及安装侧板和前后活动栅板间均设置有运动控制机构，电控栅板姿态控制反应快、纠偏能力强，姿态更易保持，促使旋翼无人机抗侧风能力增强；电控栅板姿态控制将姿态控制独立于飞行旋翼之外，飞行旋翼只承担飞行动力，飞行器的稳定和姿态保持交由电控栅板控制，解决了飞行旋翼桨径限制多旋翼无人机体形的问题，有利于大型重载旋翼无人机开发。
一种新型无人机姿态控制装置

[实用新型]基于遥控飞行器的电离辐射检测装置-CN202023035037.8有效
发明人：林健;张永智;林欣 -专利权人：林健
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电离辐射检测技术领域，且公开了基于遥控飞行器的电离辐射检测装置，包括飞行器本体和检测仪，所述飞行器本体左侧面和右侧面均固定连接有第一支撑块和固定筒。该基于遥控飞行器的电离辐射检测装置，通过设置传动蜗杆和转盘，使传动蜗轮可以方便稳定的带动第三转轴和传动齿轮转动，进而使前后两侧的滑块可以同时稳定有效的分别带动左右两侧的紧固架沿着滑轨的轨迹向内侧移动或向外侧运动，使紧固架可以方便稳定的对传动杆进行解除挤压和挤压，从而使检测仪可以方便有效的与飞行器本体进行拆装，进而可以方便有效的对检测仪进行维护，大大提供了检测装置维护的效率。
基于遥控飞行器电离辐射检测装置

[实用新型]一种室内无人机-CN202022374634.7有效
发明人：孙杰;潇齐;林竞;马远强 -专利权人：成都铂升科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：固定架为四脚碳板固定架，碳板固定架的下方从上至下依次设有板载计算机和放置电池的电池槽；碳板固定架的上方设有控制槽，飞行控制系统设置所述控制槽内，控制槽与碳板固定架之间设有减震装置；且电池槽内设有缓冲装置本实用新型室内无人机的固定架从多层或碳管更换成高密度的薄型碳片，能够降低整个无人机的重量，使飞行更加平稳，能耗更低；增设了电池框，电池安装和更换更加方便快捷，避免了电池的磨损，飞行控制系统于固定架之间的缓冲装置避免了飞行过程中振动和摇晃而对飞行控制系统的干扰
一种室内无人机