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[实用新型]一种新型石油中继泵-CN202121341137.5有效
发明人：王俊;贾小强;祖宁军;向阳;张西平;王辉 -专利权人：汉中凯锐机电有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本申请披露了一种新型石油中继泵，包括泵体、进油口、出油口，进油口处设置有进料阀，出油口处设置有排放阀，泵体内对称设置有至少一组连体活塞室，每个连体活塞室相对装配有2个输送活塞，进油口进料阀和出油口排放阀与两输送活塞在活塞室反向运动最大行程所围成的空腔一同构成输送腔，泵体上连接有同步传动机构，包括传动室和驱动仓，传动室内设置有同步组件，驱动仓内设置有驱动组件，同步组件与驱动组件连接。采用两输送活塞对置设置，降低运转产生的机械振动，工作平稳，既继承了活塞泵的优点，又克服了现行混输泵的缺陷，可满足油田油井高速、高效、长时、大容量中继泵输送需求，完全可替代现行其他混输中继泵，市场前景广阔。
一种新型石油中继

[实用新型]一种油动无人机的自动离合器-CN202120300221.6有效
发明人：朱连伟;张龙;王俊;王辉;向阳;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16D28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动无人机的自动离合器，该离合器连接发动机的输出轴与同步器的输入轴，包括：第一摩擦片，第一摩擦片与输出轴固定连接；第二摩擦片，第二摩擦片滑动套于输入轴上，第一摩擦片与第二摩擦片可接合传动连接；驱动机构，驱动机构与同步器顶端固定连接，驱动机构的伸缩端滑动套于输入轴上且可与第二摩擦片一侧抵接，驱动机构与无人机的飞行控制器电连接。本实用新型通过驱动机构与第二摩擦片配合，实现了离合器的自动控制，不仅操作更便捷，而且解决了现有无人机离合器启动困难或是无法启动的问题。
一种无人机自动离合器

[发明专利]一种新型石油中继泵-CN202110666311.1在审
发明人：王俊;贾小强;祖宁军;向阳;张西平;王辉 -专利权人：汉中凯锐机电有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本申请披露了一种新型石油中继泵，包括泵体、进油口、出油口，进油口处设置有进料阀，出油口处设置有排放阀，泵体内对称设置有至少一组连体活塞室，每个连体活塞室相对装配有2个输送活塞，进油口进料阀和出油口排放阀与两输送活塞在活塞室反向运动最大行程所围成的空腔一同构成输送腔，泵体上连接有同步传动机构，包括传动室和驱动仓，传动室内设置有同步组件，驱动仓内设置有驱动组件，同步组件与驱动组件连接。采用两输送活塞对置设置，降低运转产生的机械振动，工作平稳，既继承了活塞泵的优点，又克服了现行混输泵的缺陷，可满足油田油井高速、高效、长时、大容量中继泵输送需求，完全可替代现行其他混输中继泵，市场前景广阔。
一种新型石油中继

[实用新型]一种新型无人机姿态控制装置-CN202023230273.5有效
发明人：朱连伟;张龙;王俊;王辉;向阳;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请披露了一种新型无人机姿态控制装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、若干组电控栅板姿态控制保持装置，包括与无人机本体固定的栅板固定板、安装侧板、安装板，安装板下端活动连接左右活动栅板，2个安装侧板下端活动连接有前后活动栅板，安装板与左右活动栅板间以及安装侧板和前后活动栅板间均设置有运动控制机构，电控栅板姿态控制反应快、纠偏能力强，姿态更易保持，促使旋翼无人机抗侧风能力增强；电控栅板姿态控制将姿态控制独立于飞行旋翼之外，飞行旋翼只承担飞行动力，飞行器的稳定和姿态保持交由电控栅板控制，解决了飞行旋翼桨径限制多旋翼无人机体形的问题，有利于大型重载旋翼无人机开发。
一种新型无人机姿态控制装置

[发明专利]一种新型无人机姿态控制装置及控制方法-CN202011578497.7在审
发明人：朱连伟;张龙;王俊;王辉;向阳;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明披露了一种新型无人机姿态控制装置及控制方法，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、若干组电控栅板姿态控制保持装置，包括与无人机本体固定的栅板固定板、安装侧板、安装板，安装板下端连接有左右活动栅板，2个安装侧板下端连接有前后活动栅板，安装板与前后活动栅板间以及安装侧板和左右活动栅板间均设置有运动控制机构，运用左右活动栅板、前后活动栅板大面积产生大力矩效应解决大旋翼无人机姿态调整迟缓乃至不稳的问题；反应快、纠偏能力强，姿态易保持，促使旋翼无人机抗侧风能力增强；旋翼只承担飞行动力，飞行器稳定和姿态保持交由电控栅板控制，解决了旋翼桨径限制多旋翼无人机体形的问题，有利于大型重载旋翼无人机开发。
一种新型无人机姿态控制装置方法

[实用新型]一种高精度变截面长细杆零件加工装置-CN202021722823.2有效
发明人：贾小强;王俊;向阳;王辉;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B24B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度变截面长细杆零件加工装置，本实用新型包括分度盘、主轴、尾顶尖、卡盘、工作台，所述工作台的一端设置有尾顶尖，对应另一端设置有分度盘，该分度盘对应尾顶尖的这侧设置有卡盘，另一端设置有驱动卡盘转动的分度伺服电机，其特征在于，所述工作台上还设置有与数控铣床连接的主轴，该主轴上设置有砂轮；通过该装置将铣刀铣削进刀量、横向移动的设置变更为砂磨圆弧角和二次拟合曲线等参数的设定，本实用新型采用弦切砂轮磨削技术加工长细杆零件，降低长细杆零件的加工难度，提高了加工效率及合格率。
一种高精度截面长细杆零件加工装置

[发明专利]一种高精度变截面长细杆零件加工装置及加工方法-CN202010831735.4在审
发明人：贾小强;王俊;向阳;王辉;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度变截面长细杆零件加工装置及加工方法，本加工装置包括分度盘、主轴、尾顶尖、卡盘、工作台，所述工作台的一端设置有尾顶尖，对应另一端设置有分度盘，该分度盘对应尾顶尖的这侧设置有卡盘，另一端设置有驱动卡盘转动的分度伺服电机，其特征在于，所述工作台上还设置有与数控铣床连接的主轴，该主轴上设置有砂轮；通过该装置将铣刀铣削进刀量、横向移动的设置变更为砂磨圆弧角和二次拟合曲线等参数的设定，本发明采用弦切砂轮磨削技术加工长细杆零件，降低长细杆零件的加工难度，提高了加工效率及合格率。
一种高精度截面长细杆零件加工装置方法

[实用新型]一种机械式同步器-CN201821504710.8有效
发明人：贾小强;王俊;李仁府;丁重舜;王斌;张西平;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本实用新型一种机械式同步器涉及飞机零部件领域，具体涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种机械式同步器，包括同步器箱体，一端与同步器箱体连接的至少两条传动轴，所述传动轴的另一端与螺旋桨动力输入轴相连；所述同步器箱体至少包括一变向机构，该变向机构能将同步器箱体的动力输入轴的动力同步变向至所述至少两条传动轴；所述至少两条传动轴为双曲线变径传动轴；本实用新型结构简单，使用方便，制造成本低，传动简单，安全可靠，利用设置在同步器箱体内的变向机构实现动力传输方向的同步变向传输，进而实现螺旋桨的同步动作。
同步器箱体传动轴变向机构同步器本实用新型动力输入轴螺旋桨飞机零部件变向传输动力传输同步动作制造成本双曲线变径变向传动旋翼

[实用新型]一种多旋翼直升飞行器-CN201821505097.1有效
发明人：丁重舜;王俊;王斌;贾小强;张澄宇;祖宁军;张西平 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼直升飞行器；包括机架、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼、同步器、保护装置、方向控制装置及控制器，所述旋翼支架设置在机架上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼与机架相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；采用发动机替代电机来驱动旋翼，提升全天候长航时使用能力；采用同步器技术，通过发动机驱动多旋翼转动，使得对称旋翼具备同样的转速和输入功率，保证其产生的升力对称；飞行器纵、横向自动配平技术，利用尾翼电机实现倾转、转速变化，对飞行器进行纵、横向配平，实现平稳飞行。
旋翼同步器驱动装置旋翼支架直升飞行器控制器飞行器尾翼配平对称飞行器技术领域保护装置方向控制装置本实用新型发动机驱动输入功率尾翼电机转速变化长航时倾转升力转动发动机电机驱动飞行替代保证

[实用新型]一种双曲线变径轴-CN201821505076.X有效
发明人：贾小强;王俊;王斌;张澄宇;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种双曲线变径轴涉及飞机零部件领域，具体涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种双曲线变径轴，包括轴本体，所述轴本体的两端分别为轴大端和轴小端，轴大端的直径大于轴小端的直径，且从轴大端至轴小端，轴径递减。本实用新型轴大端的直径大于轴小端的直径，为变径锥轴，其性能最平稳可靠，满足长距离高速旋转的平稳与动力输出，性能可靠，机构震动小，运行平稳，高速旋转时，轴向跳动小。
变径轴双曲线大端本实用新型轴本体小端飞机零部件动力输出轴向跳动变径锥从轴旋翼轴径递减震动

[发明专利]一种双曲线变径轴-CN201811073018.9在审
发明人：贾小强;王俊;王斌;张澄宇;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本发明一种双曲线变径轴涉及飞机零部件领域，具体涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种双曲线变径轴，包括轴本体，所述轴本体的两端分别为轴大端和轴小端，轴大端的直径大于轴小端的直径，且从轴大端至轴小端，轴径递减。本发明轴大端的直径大于轴小端的直径，为变径锥轴，其性能最平稳可靠，满足长距离高速旋转的平稳与动力输出，性能可靠，机构震动小，运行平稳，高速旋转时，轴向跳动小。
变径轴双曲线大端轴本体小端飞机零部件动力输出轴向跳动变径锥从轴旋翼轴径递减震动

[发明专利]一种多旋翼直升飞行器-CN201811073026.3在审
发明人：丁重舜;王俊;王斌;贾小强;张澄宇;祖宁军;张西平 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼直升飞行器；包括机架、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼、同步器、保护装置、方向控制装置及控制器，所述旋翼支架设置在机架上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼与机架相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；采用发动机替代电机来驱动旋翼，提升全天候长航时使用能力；采用同步器技术，通过发动机驱动多旋翼转动，使得对称旋翼具备同样的转速和输入功率，保证其产生的升力对称；飞行器纵、横向自动配平技术，利用尾翼电机实现倾转、转速变化，对飞行器进行纵、横向配平，实现平稳飞行。
旋翼同步器驱动装置旋翼支架直升飞行器控制器飞行器尾翼配平对称飞行器技术领域保护装置方向控制装置发动机驱动输入功率尾翼电机转速变化长航时倾转升力转动发动机电机驱动飞行替代保证

[发明专利]一种机械式同步器-CN201811073019.3在审
发明人：贾小强;王俊;李仁府;丁重舜;王斌;张西平;祖宁军 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本发明一种机械式同步器涉及飞机零部件领域，具体涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种机械式同步器，包括同步器箱体，一端与同步器箱体连接的至少两条传动轴，所述传动轴的另一端与螺旋桨动力输入轴相连；所述同步器箱体至少包括一变向机构，该变向机构能将同步器箱体的动力输入轴的动力同步变向至所述至少两条传动轴；所述至少两条传动轴为双曲线变径传动轴；本发明结构简单，使用方便，制造成本低，传动简单，安全可靠，利用设置在同步器箱体内的变向机构实现动力传输方向的同步变向传输，进而实现螺旋桨的同步动作。
同步器箱体传动轴变向机构同步器动力输入轴螺旋桨飞机零部件变向传输动力传输同步动作制造成本双曲线变径变向传动旋翼

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