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[发明专利]一种相机颜色标定方法、装置与自动驾驶系统-CN201810916250.8在审
发明人：孟然;李飞;崔峰;姜安;朱海涛;柴华 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种相机颜色标定方法、装置与自动驾驶系统，用于对相机的成像系统进行颜色标定。该相机颜色标定方法包括：获取目标色卡上每个色块的色度学颜色数据以及RGB颜色数据；将所述色度学颜色数据与所述RGB颜色数据输入至预设颜色标定模型；根据所述色度学颜色数据、所述RGB颜色数据及所述预设颜色标定模型对目标相机进行颜色标定采用本发明的技术方案，在涉及颜色表示和色差测量的机器视觉应用中，可以将需要由相机得到的设备相关的RGB颜色空间数据转换为对应的设备无关的色度学颜色空间数据，即需要对成像系统进行颜色标定。
颜色标定色度学相机颜色数据自动驾驶系统成像系统预设颜色标定颜色空间数据获取目标机器视觉目标相机色差测量设备无关数据转换颜色表示色卡色块应用

[发明专利]基于标定模型的颜色标定方法、系统、智能终端和介质-CN202210146617.9有效
发明人：孟然;柴华;贾勇;王哲 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定模型的颜色标定方法、系统、智能终端和介质，所述方法包括：提取目标色块的色卡颜色数据；将所述色卡颜色数据输入标定模型，并得到所述标定模型输出的颜色标定结果；所述标定模型通过预处理后得到的RGB颜色值组成的向量进行参数求解获得，所述预处理为对所述RGB颜色值的各维度颜色值分别求取平方根和立方根。该方法所使用的标定模型全部由RGB颜色值的平方根与立方根的不同组合来组成，得到的标定结果数据会使得实际使用时的单个颜色值的误差和三个颜色值的综合误差均更小，则能够对成像系统进行准确的颜色标定，从而将由相机得到的设备相关的RGB颜色空间数据转换为对应的设备无关的色度学颜色空间数据，保证了颜色标定效果。
基于标定模型颜色方法系统智能终端介质

[实用新型]颜色标定装置及三维重建成像系统-CN201820716549.4有效
发明人：张宗存;温亚楠;孔倩倩;杨宇 -专利权人：青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心)
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颜色标定装置及三维重建成像系统，涉及目标重建成像的技术领域，本实用新型提供的颜色标定装置包括：驱动组件、图像采集部件和标准颜色标定件，图像采集部件与标准颜色标定件相对设置；驱动组件用于驱动图像采集部件，以使图像采集部件的图像采集端转向标准颜色标定件，或者，使图像采集部件的图像采集端转向待进行颜色标定的目标物体。解决了现有技术中需要操作人员潜水进行颜色标定，而导致的操作复杂和风险性高的技术问题。
图像采集部件颜色标定标准颜色标定件本实用新型成像系统驱动组件三维重建图像采集目标物体目标重建相对设置风险性潜水成像驱动

[发明专利]一种仪表识别方法、装置及计算机存储介质-CN201910548176.3在审
发明人：许华旸;王立平;刘得利;王志超;刘彦雨;蒲婷 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表识别方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：对待识别仪表区域进行颜色标定，得到颜色标定区域；获取对应于所述待识别仪表区域的待识别仪表图像；根据所述颜色标定区域获取对应于所述待识别仪表图像中的颜色标定信息；根据所述颜色标定信息对所述待识别仪表图像进行分割，得到目标仪表图像。本发明实施例通过先初步对仪表区域进行颜色标定的步骤，然后根据所标定的颜色区域从整个待识别仪表图像中识别分割出目标仪表图像的方法，能够简单有效的排除较多复杂背景噪声，从而有助于仪表识别机器能够提高对仪表的识别准确率
颜色标定仪表图像仪表计算机存储介质复杂背景区域获取颜色区域分割准确率标定噪声

[发明专利]标定板、标定方法、标定装置、存储介质及电子设备-CN202111610296.5在审
发明人：张永;王俊杰;张伟 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种标定板、标定方法、标定装置、存储介质及电子设备，所述标定板用于摄像头参数标定，所述标定板包括多个第一区与多个第二区，所述多个第一区与所述多个第二区交替设置且依次连接，所述第一区具有第一颜色，所述第二区至少具有第二颜色；至少一个所述第二区包括至少一个第一子区及多个第二子区，所述至少一个第一子区与所述多个第二子区相连为一体，所述第一子区具有所述第二颜色，所述第二子区具有第三颜色；其中，所述第一颜色与所述第二颜色不同，所述第二颜色与第三颜色不同。本申请的标定板，至少能用于两种不同视场角大小的摄像头的参数标定，结构简便，容易制造生产，能够提升摄像头参数标定的效率，节省摄像头的测试成本。
标定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]用于标定灯具色温、颜色的系统及其方法-CN202310177370.1在审
发明人：靳慧康;牛刚刚;赵瓅晔 -专利权人：非凡士智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于标定灯具色温、颜色的系统及其方法，系统包括标定设备、调试设备以及物联网灯具，调试设备与标定设备通信连接，物联网灯具与标定设备通信连接，物联网灯具包括光源、接收器以及灯具控制模块，光源受控于灯具控制模块，标定设备包括与接收器适配的发射器，以及用于采集光源的色温值和颜色值的色温颜色传感器。方法包括：调试设备向标定设备发送标定指令；标定设备通过发射器向物联网灯具发送标定请求；物联网灯具根据光源类型执行对应的标定程序。本发明解决了将不同厂家、不同原材料等原因导致的色温颜色执行相同指令后，实际光源展现的色温颜色不统一的问题，避免了光源实际呈现的光照情况与期望呈现的结果不一致。
用于标定灯具色温颜色系统及其方法

[发明专利]一种尿液颜色检测方法及分析仪-CN201910947603.5在审
发明人：杨伟超 -专利权人：苏州迈瑞科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种尿沉渣分析仪及尿液颜色检测方法，包括，图像采集装置，用于分别对注入至计数池的多个标定尿液样本以及待测尿液样本进行摄像操作，获取对应第一颜色模式的多个标定尿液样本的第一图像及待测尿液样本的第一图像；控制对第一颜色模式的多个标定尿液样本的第一图像及待定样本的第一图像进行颜色模式转换，获取多个标定尿液样本的第二图像及待测样本的第二图像；对多个标定尿液样本的第二图像进行模式识别，获取尿液颜色识别模型；将待测样本的第二图像输入至颜色识别模型，确定待测样本的颜色信息，方便用户在尿沉渣分析仪上检测尿液颜色，提高尿液颜色检测的准确性。
一种尿液颜色检测方法分析

[发明专利]图像局部颜色调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210094222.9在审
发明人：杜健准 -专利权人：珠海亿智电子科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像局部颜色调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将获取到的第一待调色图像从RGB颜色空间转换到HSL颜色空间，在HSL颜色空间中对第一待调色图像的局部颜色进行调整，根据调整后得到的多组调整值得到标定好的HSL查找表，基于标定好的HSL查找表对预设的三维查找表进行标定，得到标定好的三维查找表，根据标定好的三维查找表对第二待调色图像进行颜色调整，从而实现了图像局部颜色的调整
图像局部颜色调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种相机标定前图像检测方法、装置及介质-CN202310071531.9在审
发明人：高燕平 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机标定前图像检测方法、装置及介质，其中，所述方法包括：获获取待标定棋盘格图；识别所述待标定棋盘格图中目标颜色棋盘格的棋盘格数量，以检测所述棋盘格数量与所述棋盘格背景图中目标颜色棋盘格的实际棋盘格数量是否一致；识别所述待标定棋盘格图中目标位置棋盘格的棋盘格颜色，以检测所述棋盘格颜色与所述棋盘格背景图中目标位置棋盘格的实际棋盘格颜色是否一致。通过本申请能够对相机标定前的图像位置进行检测。
一种相机标定图像检测方法装置介质

[发明专利]使用颜色编码结构的相机标定方法及装置-CN201510019497.6在审
发明人：洛伦佐·索尔吉;安德烈·布什威斯基 -专利权人：汤姆逊许可公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明描述了使用颜色编码结构的相机标定方法及装置(30)。该相机标定方法包括：从相机接收图像(10)，在该图像中捕获颜色编码结构；确定图像中的多个坐标点(11)；以及使用这些坐标点执行相机标定(12)。该颜色编码结构可以是包括具有不同颜色通道的至少两组图案的任意种类的结构。该颜色编码结构包括在不同颜色通道中的至少两组图案。
使用颜色编码结构相机标定方法装置

[发明专利]基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法-CN201610266342.7有效
发明人：程洪;林枝叶;杨路;白欣逸 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法，其系统包括相机自动标定模块和颜色在线校正模块；相机自动标定模块包括初始单应矩阵计算子模块、重叠区域计算子模块、重叠区域调整子模块、特征匹配子模块和单应矩阵修正子模块；颜色在线校正模块包括重叠区域颜色校正子模块和整图颜色校正子模块；其方法包括相机自动标定步骤S1、颜色在线校正步骤S2和全景图像拼接步骤S3。本发明在自动标定时通过缩放矩阵和偏移矩阵对待拼接图像间的单应矩阵进行修正，使其更加准确；在进行重叠区域的颜色校正时，利用连续三帧间的图像信息对转换关系矩阵进行修正，使得视频中全景图像帧与帧之间的颜色变换更加平滑和流畅
基于相机自动标定颜色校正全景视频拼接系统方法

[实用新型]一种撑竿跳视频智能采集以及参数标定装置-CN201920611589.7有效
发明人：郭超逸 -专利权人：北京力动科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种撑竿跳视频智能采集以及参数标定装置，包括相互分离的摄像组件和标定组件，所述摄像组件包括支架、主机、安装杆和摄像头，所述主机和安装杆安装在所述支架上，所述摄像头安装在所述安装杆上；所述标定组件包括色块、水平标定杆和高度标定杆，所述水平标定杆沿水平方向设置，所述高度标定杆沿竖直方向设置，所述水平标定杆和高度标定杆相互垂直连接；所述色块包括多个可粘贴颜色标定块，各个可粘贴颜色标定块的颜色不同。本实用新型所述的撑竿跳视频智能采集以及参数标定装置具有构简单、使用灵活、便捷、尺寸参数标定准确的优势。
标定杆安装杆本实用新型标定组件参数标定摄像组件视频智能颜色标定可粘贴色块支架主机水平方向设置采集摄像头安装摄像头尺寸参数垂直连接方向设置标定竖直灵活

[发明专利]一种基于数码图像技术的叶片面积分析方法及其装置-CN200910075681.7无效
发明人：张吴平;刘建宁;石永红;端允 -专利权人：山西农业大学;山西省农业科学院畜牧兽医研究所
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：一种基于数码图像技术的叶片面积分析方法及其装置，是在测定板上以一种颜色圈出一个封闭的测定带，将测定带内的区域作为测定区域；在测定区域内标记出一块面积已知的标定物；测定带颜色、标定物颜色与被测叶片颜色相互区别；将被测叶片放置在测定区域内标定物的临近位置进行成像，获取测定区域的完整数码照片；读取测定带颜色、标定物颜色以及被测叶片颜色的色彩模式RGB值；遍历数码照片图像，根据RGB值识别标定物、被测叶片，统计出标定物及被测叶片在该数码照片中所占的像素
一种基于数码图像技术叶片面积分析方法及其装置

[发明专利]电缆反应力锥剥削设备及其自动纠偏控制方法和装置-CN202310948549.2有效
发明人：陆文钦;万曦;路锐;巢嘉君;袁佳伟;陆怡如 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;常州晋陵电力实业有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及电缆加工设备，为解决如何提高电缆反应力锥的加工精度的技术问题，提供了一种电缆反应力锥剥削设备及其自动纠偏控制方法和装置，所述自动纠偏控制方法包括以下步骤：获取标定颜色，其中，所述标定颜色为成品电缆反应力锥内半导电层的颜色；在开始对电缆进行切削后，实时检测切削位置的颜色；当切削位置出现所述标定颜色时，完成对所述电缆切削的初步过程；在完成对所述电缆切削的初步过程后，根据切削位置实时的颜色确定所述刀具进给机构的进给量，以对所述电缆进行进一步切削；在对所述电缆进行进一步切削时，当切削位置的颜色全部为所述标定颜色时，完成对所述电缆切削的全部过程。
电缆应力剥削设备及其自动纠偏控制方法装置

[发明专利]一种相机模组颜色数据标定方法-CN201610512222.0在审
发明人：贾惠柱;陈瑞;解晓东;杨长水 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种相机模组颜色数据标定方法，其中包括：平均值求取步骤，在使用标准的D65光源照射下，对标准24色的色标卡进行拍摄采集，然后根据不同的颜色类型选取20×20pixels的区域，并求取该区域内R，G和B三分量的平均值；空间转换步骤，将训练样本的标准色度值由RGB颜色空间转换到CIE Lab颜色空间，再将颜色数据从CIE XYZ空间转换到CIE Lab空间；回归训练建模步骤，利用CIE Lab颜色空间的样本值和标准色度值进行K‑PLSR回归训练建模；预测标定步骤，利用CIE Lab颜色空间建立的回归模型可对任意光照环境的相机模组采集图像进行预测标定，并再次从CIE Lab颜色空间转换到RGB颜色空间；以及存储步骤，对得到的标定矩阵进行存储
一种相机模组颜色数据标定方法

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