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[发明专利]基于MR头戴设备的颌面手术辅助系统及方法-CN202110174998.7在审
发明人：席庆;林权泉 -专利权人：席庆
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MR头戴设备的颌面手术辅助系统及方法，所述系统包括MR头戴设备和手术机器人；所述手术机器人用于基于患者颌面扫描数据进行患者颌面建模得到患处三维模型，根据所述三维模型规划得到手术计划，与患者颌面上的定位装置匹配以完成颌面手术；所述MR头戴设备用于接收所述手术机器人传输的患处三维模型，采集现场图像，将所述三维模型叠加在所述现场图像上患处的对应位置以对颌面手术过程进行监控，本发明可精确地辅助颌面手术的完成
基于 mr 设备手术辅助系统方法

[发明专利]正颌手术规划方法、设备、存储介质和手术导航系统-CN202310405971.3在审
发明人：程梦佳;杨阳;赵涵江;庄瑜 -专利权人：上海伊姆特医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正颌手术规划方法，包括，构建正颌手术设计算法，用以预测输出经过正颌手术的患者的术后虚拟三维牙颌面模型；构建术后面貌预测算法，根据术后虚拟三维牙颌面模型及患者术前三维面部图像预测患者的术后三维面貌；根据对术后面貌的客观、主观评价，修改初始设计的正颌手术方案，并获得新的术后面貌预测，依次类推。正颌手术设计算法还包括对三维牙颌面模型的虚拟截骨，正颌手术方案的截骨术式的效果生成在三维牙颌面模型上。三维牙颌面模型的构建方法是，通过患者头颅CT数据、光学牙模、面部三维图像，采用分割和/或配准算法，构建三维牙颌面模型。
手术规划方法设备存储介质导航系统

[实用新型]正颌手术定位导板及定位接骨组件-CN202221317917.0有效
发明人：刘睿诚;钟林森;邹善方;吴利苹 -专利权人：成都天齐增材智造有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及正颌手术器械领域，公开了一种正颌手术定位导板及定位接骨组件。本实用新型公开正颌手术定位导板包括有与颌骨面贴合定位的第一定位贴合面以及与第一定位贴合面相对的第一外侧面，所述第一定位贴合面设置有适配固定颌骨面的第一定位区域以及用于适配分离的颌骨的第二定位区域，所述第一定位贴合面设置有用于定位匹配式接骨板的接骨板定位结构，所述正颌手术定位导板还具有贯穿的第一螺钉孔。采用本实用新型的正颌手术定位导板可以为对截骨后的颌骨进行定位，保证其定位至设置位置，保证矫正效果，同时，正颌手术定位导板还可以对接骨板进行定位，保证接骨板安装位置的准确，从而最终矫正手术的准确性。
手术定位导板接骨组件

[发明专利]颅颌面正中精确定位器-CN201711128959.3有效
发明人：吴国民;孙秀梅;王琳;肖艳菊;张瑶瑶;陈楷;史红丽;胡向锦;宋吉玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：颅颌面正中精确定位器，属于临床医学技术领域。正颌手术是矫正上颌骨、下颌骨及颏部等面部诸骨发育过度、发育不良及发育不对称的手术。颅颌面正中精确定位器的主体部分由定位框，导向杆和面中线定位针组成。术中首先使面中线定位针与颅颌面正中矢状面重合，然后将定位框固定于上颌骨截骨线上方骨面，此时，面中线定位针即指示颅颌面正中矢状面，通过面中线定位针的可伸缩性，可以分别指示上颌、下颌及颏部骨块的精确移动。当骨块移动到设计位置后用钛板固定骨块，然后拆除颅颌面正中精确定位器，完成手术。颅颌面正中精确定位器的应用为正颌手术中骨块左右向的精确移动和准确定位提供了更加精准和科学的保障。
颅颌面正中精确定位器

[发明专利]患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法-CN202210599311.9有效
发明人：钟林森;刘睿诚;邹善方;吴利苹 -专利权人：成都天齐增材智造有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及正颌手术器械领域，公开了一种患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法。本发明公开的患者匹配式正颌手术器械系统，包括截骨导板、匹配式接骨板和定位导板；截骨导板设置有用于导向截骨的截骨槽以及将截骨导板固定于颌骨上的第三螺钉孔；定位导板包括有与颌骨面贴合定位的第一定位贴合面以及与第一定位贴合面相对的第一外侧面，第一定位贴合面设置有适配固定颌骨面的第一定位区域以及用于适配分离的颌骨的第二定位区域；第一定位贴合面设置有用于定位匹配式接骨板的接骨板定位结构。采用本申请的患者匹配式正颌手术器械系统可以保证矫正位置与术前规划准确匹配，有效提高手术的精度。
患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法

[发明专利]智能颌面整形外科手术机器人-CN202110305706.9有效
发明人：叶斌;李继华;何映酉;王鹏;毕丹丹;宋丽斌 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明提供了智能颌面整形外科手术机器人，属于美容技术领域，该智能颌面整形外科手术机器人包括支撑组件和滑床组件。支撑组件包括底架、鞍座、床架和头架。患者背朝下躺卧在滑台表面的环形凹槽内，患者头部朝上通过滑台表面的环形凹槽进行限位固定，术前对患者躯干和头部进行快速定位，医生将患者麻醉后，通过滑床液压缸将患者头部送入手术区域，整形过程中通过滑台表面的环形凹槽对患者头部下端进行圆弧限位，减少患者颌面整形过程中手术切削造成的晃动偏移，采用弧度限位设计，快速将患者躯干头部摆正，通过圆弧侧壁对患者头部进行阻隔限位，减少术中切削造成的头部受力偏移，提高颌面整形手术精度，颌面整形效果更好。
智能整形外科手术机器人

[实用新型]一种颌面骨整形手术组合铣刀-CN202120978137.X有效
发明人：赵贵庆 -专利权人：武汉亚韩整形外科医院有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及整形器件技术领域，尤其涉及一种颌面骨整形手术组合铣刀，解决了现有技术中颌面骨整形手术过程中，打磨的骨碎渣难以清理回收的问题。一种颌面骨整形手术组合铣刀，包括铣刀，铣刀的打磨端面外套设有防护罩，所述防护罩为内部中空。本实用新型通过在整形手术过程中，铣刀的打磨面与不规则的颌面骨接触打磨，铣刀两侧的活动管弹性相抵，打磨的骨碎渣崩在活动管内，最后经吸泵回收到回收腔内，从而实现了颌面骨在打磨时骨碎渣最大程度的回收，大大节省了磨骨结束后，骨碎渣回收的时间，缩短了颌面骨整形手术的时间，大大降低了骨碎渣残留在肉内难以清理，造成后期口内发炎的情况发生，提高了组合式铣刀的使用性和实用性。
一种颌面骨整形手术组合铣刀

[发明专利]一种符合人机工程学的面部定位及人机协作手术辅助装置-CN202310681877.0在审
发明人：梁烨;肖聪;郑雨天;张佳楫;左国坤;宋涛;邓华;王彬竹;李华 -专利权人：中南大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种符合人机工程学的面部定位及人机协作手术辅助装置，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板相对于所述底座倾斜预设的角度设置，所述颌面定位槽内设置有额部支撑组件以及颌部支撑组件，所述额部支撑组件用于支撑并定位患者的额部，所述颌部支撑组件用于支撑并定位患者的下颌。本发明能够使患者进行颌面部手术时处于一个舒适的状态，相比于完全卧倒能够更加放松，更加利于颌面部手术的进行，当患者到位后额部支撑组件以及颌部支撑组件等保证对患者头部进行定位，对颌面部进行手术范围界定时，能够避免趴卧式装置难以交互的缺点
一种符合人机工程学面部定位协作手术辅助装置

[实用新型]口腔颌面外科手术用遮盖装置-CN201420050717.2有效
发明人：李海涛 -专利权人：李海涛
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A61B19/08 文献下载
摘要：口腔颌面外科手术用遮盖装置。现在给脸部手术时，用几块布相互搭接之后露出需要手术的部位，布盖在嘴和鼻子部位，使人感觉很不舒服，遮盖之后使人呼吸也比较困难。一种口腔颌面外科手术用遮盖装置，其组成包括:面罩（1），所述的面罩分别开有左眼洞（2）、右眼洞(3)、鼻洞（4）、口洞(5)、左脸颊洞(6)、右脸颊洞（7）、脑门洞(8)、下颚洞(9)，所述的面罩连接固定套本实用新型用于口腔颌面外科手术。
口腔外科手术遮盖装置

[实用新型]一种整形手术的颌面固定装置-CN202222357003.3有效
发明人：余传伟 -专利权人：珠海韩妃医疗美容门诊部有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整形手术的颌面固定装置，涉及整形手术技术领域，该整形手术的颌面固定装置旨在解决现有技术下不便于对颌面固定装置进行调节处理的技术问题。该颌面固定装置包括底座；底座的上端设置有上下调节组件，上下调节组件的上端设置有矩形筒，矩形筒的内侧设置有矩形块，矩形块设置有两组，矩形块与矩形筒滑动连接，矩形筒的内侧设置有左右调节组件，矩形块的外侧固定安装有固定侧板该整形手术的颌面固定装置只需通过左右调节组件带动矩形块移动，通过矩形块带动固定侧板移动，通过固定侧板对皮带的宽度进行调节，通过上下调节组件带动矩形筒上下移动，从而实现了对颌面固定装置的调节处理。
一种整形手术固定装置

[发明专利]基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统-CN201811155901.2在审
发明人：张诗雷;吴锦阳;栾楠;林艳萍;张海青;张勇;杨成帅;张楚茜;桂海军;沈国芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及颅颌面外科机器人领域，具体为基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
颅颌面外科机器人系统光学导航力反馈机器人辅助手术光学导航系统机器人领域力反馈系统介入手术精准定位力学信息临床试验临床应用外科医生产业化多中心可控性易用性术区验证测试

[实用新型]一种基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统-CN201821623487.9有效
发明人：张诗雷;吴锦阳;栾楠;林艳萍;张海青;张勇;杨成帅;张楚茜;桂海军;沈国芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及颅颌面外科机器人领域，具体为一种基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
一种基于光学导航反馈控制颅颌面外科机器人系统

[发明专利]一种口腔颌面外科手术用撑开器-CN202010718620.4有效
发明人：苏忠平;商洪涛;戴太强;张哲儒;陆金标;杨勇;康永杰 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B90/16 文献下载
摘要：本发明提供一种口腔颌面外科手术用撑开器。所述口腔颌面外科手术用撑开器包括：安装架，所述安装架的一侧开设有至少两个滑动槽；调节螺杆，所述调节螺杆转动连接于所述安装架的内侧，所述调节螺杆的一端贯穿所述安装架且延伸至所述安装架的外部，并且调节螺杆的一端固定连接有调节盘本发明提供的口腔颌面外科手术用撑开器具有方便通过第一操作孔或第二操作孔进行精准的操作，避免口腔手术时对周围手术处的周围造成影响，同时避免手术过程中舌头与手术设备发生接触而造成不必要的损伤，有效的提高口腔颌面手术过程中的稳定性和安全性
一种口腔外科手术撑开

[发明专利]一种数字化颌骨手术导板及其制造方法-CN201110204463.6有效
发明人：石蕾;张智勇;赵振民 -专利权人：中国医学科学院整形外科医院
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化颌骨手术导板的制造方法并公开了一种数字化颌骨手术导板，所述数字化颌骨手术导板包括截骨线标记部、神经血管束走行标记部、牙胚位置标记部和板体，所述截骨线标记部、所述神经血管束走行标记部和所述牙胚位置标记部设置在板体上根据本发明的数字化颌骨手术导板，全面实现手术设计方案、减少组织创伤、缩短手术时间、降低手术异常损伤的风险、全面提高颌面整形外科手术的精确性和安全性。
一种数字化颌骨手术导板及其制造方法

[发明专利]一种前倾体位手术设备-CN202310681913.3在审
发明人：梁烨;蒋灿华;肖聪;郑雨天;邓华;王彬竹;马玉洁;黄守辉 -专利权人：中南大学湘雅医院;中南大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种前倾体位手术设备，包括床板、颌面定位槽、底座，所述底座为固定设置，所述床板能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板上设置有脚踏组件，所述脚踏组件包括踏板以及踏板调整部，所述踏板用于对患者站立支撑，所述踏板调整部用于驱动所述踏板移动，以使患者的颌面部与所述颌面定位槽对准。本发明采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术或者口腔手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程等，同时也使外科医生在术前对患者颌面部进行手术范围界定时更加方便，无需在床板前倾后的狭小空间内弯腰进行，降低了操作难度，避免了趴卧式体位难以交互、带来安全隐患的缺点，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
一种前倾体位手术设备

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