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- [发明专利]一种输送机器人的充电控制方法和系统-CN201811441309.9有效
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胡彬
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江苏木盟智能科技有限公司
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2018-11-28
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2022-02-08
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H02J7/00
- 本发明提供一种输送机器人的充电控制方法和系统,其方法包括:服务器检测得到在预设工作时间内的待充电的输送机器人,并根据每个输送机器人的剩余电量和待完成输送任务生成对应的充电顺序指令或控制指令;控制指令包括第一控制指令和第二控制指令;服务器发送充电顺序指令至对应的待充电的输送机器人,使得待充电的输送机器人根据充电顺序指令排队充电,直至充电完成;服务器发送控制指令至对应的辅助机器人,使得辅助机器人帮助待充电的输送机器人完成输送任务;本发明减少输送机器人因为每次输送任务完成,都需要返回充电区域进行电量回充而浪费的时间,提高输送机器人的物品输送效率的目的。
- 一种输送机器人充电控制方法系统
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