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[发明专利]一种基于多元数据的顶管顶进力实时监测及调控方法-CN202210106822.2有效
发明人：张鹏;周浩;陈晓龙;马保松;曾聪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01L3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多元数据的顶管顶进力实时监测及调控方法，具体适用于顶管工程中顶进力监测，属于非开挖地下建筑工程领域。本发明通过对机头前方的水土压力钢筋混凝土管节轴向应力、钢管节的轴向应变与环向应变，顶进距离和实际顶进力的数据采集，预测出管节的总顶进力，并将所预测的总顶进力与当前顶进油缸提供的实际顶进力进行对比，并根据比较结果发出相应指令，对顶进油缸的油压和顶管的泥浆注浆量进行调控，以达到实际顶进力与总顶进力相匹配的目的。本发明能够根据采集的数据进行顶进力的预测，并根据所预测的顶进力改变实际顶进力，降低了施工风险，延长施工设施的使用寿命。
一种基于多元数据顶管顶进力实时监测调控方法

[实用新型]一种顶管辅助顶进装置-CN202120742486.1有效
发明人：钟灵俊;熊玮;刘滔;代恒军;李海峰;舒海堂 -专利权人：中冶南方城市建设工程技术有限公司;中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管辅助顶进装置，包括传力装置，传力装置设置于顶进管道外侧，传力装置下方设置有滚轮，用于辅助传力装置向指定方向顶进。本实用新型中公开的顶管辅助顶进装置，其适合于小尺寸工作井顶管顶进施工，能够解决当工作井沿顶进方向尺寸过小导致常规的顶管施工方案不能顺利实施的问题。
一种辅助装置

[发明专利]一种变坡道上油顶反置预制框架顶进施工方法-CN201510944195.X有效
发明人：李红斌;周烽;尹育文;谌荣华;左拥政;徐根保;谭包海;王春勇;谭国文;边俊;孙进;彭瑶童;黄敏;杨磊;张琴;康晖;何智超;仇建坤;刘汉华;熊宾松 -专利权人：中铁二十五局集团第三工程有限公司;中铁二十五局集团有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变坡道上油顶反置预制框架顶进施工方法，在变坡点设置薄弱过渡段，即将该混凝土滑道进行破除，形成土质基础的薄弱地段；将油顶反置于预制框架一端，油顶后座背靠预制框架而置，油顶的活塞柱与传力杆件连接置力于后背上，通过油顶施加向后背施加顶力，由油顶后座推动预制框架向前移动的顶进；预制框架顶进→拆除传力杆件→跟进浇筑台阶式混凝土后座→安装传力杆件→预制框架顶进→拆除传力杆件→跟进浇筑台阶式混凝土后座→安装传力杆件→继续顶进，如此循环，直至预制框架按设计顶进到位。本发明是一种确保变坡滑道上预制框架顶进施工的连续稳定进行的变坡道上油顶反置预制框架顶进施工方法。
一种坡道上油顶反置预制框架施工方法

[发明专利]一种下穿铁路框架箱涵顶进施工装置及其施工方法-CN202111369954.6在审
发明人：马乐乐;严来章;侯立君;刘宗族;刘永波;王亚坤;王伟;黄士宾;葛珊;周伟明;苏红华;吴腾飞;董景超;廖志洲;唐宏华;余池花 -专利权人：中铁二十四局集团安徽工程有限公司;中铁二十四局集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种下穿铁路框架箱涵顶进施工装置及其施工方法，属于箱涵顶进的领域，箱涵顶进施工装置包括千斤顶以及传力套管，传力套管包括若干依次套接的传力管；相邻的两个传力管之间包括设置于靠近千斤顶一侧的传力内管以及套设于传力内管周侧的传力外管；传力外管与传力内管之间设置有用于固定连接两者的连接组件一及连接组件二。箱涵顶进施工方法，包括如下步骤：浇注形成支撑板、后背梁和滑板，将多个千斤顶与后背梁固定连接；于滑板表面浇注箱涵涵体，于千斤顶与箱涵涵体之间设置传力套管；启动千斤顶对箱涵涵体进行顶进；逐渐增加传力套管长度，直至将箱涵顶进至目标位置。本申请具有使传力装置自动伸长的效果。
一种铁路框架箱涵顶进施工装置及其方法

[发明专利]一种适用于长距离顶管顶进偏移对顶力函数的计算方法-CN201710543765.3有效
发明人：纪新博;夏云朋;张效铭;赵吕平;杨雁;李柠君;刘路涛;王磊 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于长距离顶管顶进偏移对顶力函数的计算方法，属于隧道工程技术领域，包括获取顶管管节数量n以及相邻管节之间的偏移角度之差；基于顶进偏移对顶力的影响函数，对顶管管节数量以及相邻管节之间的偏移角度之差进行计算，得到发生偏移后的顶力与未发生偏移的顶力之比。通过确定顶进偏移对顶力影响函数，解决目前现阶段计算方法在确定顶管顶力时的结果不准确问题。
一种适用于长距离顶管顶进偏移函数计算方法

[发明专利]一种矩形顶管的顶进力计算方法及系统-CN202310273856.5在审
发明人：许勇;张鹏;曾聪;张云龙 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种矩形顶管的顶进力计算方法及系统，包括：S1：获取矩形顶管，将矩形顶管管节进行轴向分区，获得管节轴向分区；将矩形顶管管节进行径向分区，获得管节径向分区；S2：根据不同的管节轴向分区和管节径向分区，计算获得各管节轴向分区的顶管管周摩阻力；S3：根据太沙基理论计算获得矩形顶管管端的迎面阻力；S4：通过矩形顶管管端的迎面阻力和各管节轴向分区的顶管管周摩阻力，计算获得各管节轴向分区的顶进力。本发明采用有效应力计算顶进力的方法，并考虑将管节轴向和径向进行分区并取相应摩擦系数计算顶进力，使得顶进力的计算结果与实际情况更相符，对合理预测顶进力从而指导现场施工具有极其重要的意义。
一种矩形顶进力计算方法系统

[实用新型]一种多变式矩形顶管实验装置-CN202123172312.5有效
发明人：龚建伍;邓钦震;石垚;严博韬 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多变式矩形顶管实验装置，包括模型实验箱和实验供力系统；实验供力系统包括滑槽支座和固定安装在滑槽支座上的加载顶进系统，加载顶进系统包括设置于顶进作业面的顶进台板、与顶进台板相接的顶进杆以及设置于顶进杆杆身两侧的顶进设备左挡板、顶进设备右挡板，顶进杆上连接有顶进力传感器和顶进杆防转插销，顶进杆上连接有顶进力传感器，顶进力传感器与顶进杆相接；解决现有的顶管模型实验装置顶进深度与顶进截面固定，模拟情况单一，对不同覆土深度的顶进工况、不同净距的顶进工况，缺乏合适的模型实验装置，无法进行有效的观察分析，致使实验结果难以实现对实际案例的多角度考量，存在明显局限性的问题。
一种多变矩形实验装置

[发明专利]一种竖向曲线顶管顶进力的分析计算方法及装置-CN202210922603.1在审
发明人：陈雪华;吴起星;邓滇;王和川;周丽红;崔杰平 -专利权人：广州金土岩土工程技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖向曲线顶管顶进力的分析计算方法及装置，计算结果更加准确，减少了对经验值的依赖；补充了小口径、小轴线半径曲线顶管的顶进力计算；可实现顶进力计算的实时调整，为智能化、自动化施工提供参考；轴线半径较小时与现有规范计算相比，采用管土部分接触的方法计算顶进力，以机头作为分析起点，减弱了不同土压力计算方法对曲线顶管顶进力计算的误差，经验参数少且取值范围小，使得计算结果更接近实际，本计算方法的主要参数为机头土压力与管浆接触压力，这两个数据可通过设置应力计传感器实时传输，实现顶进力计算的自动调整。
一种竖向曲线顶管顶进力分析计算方法装置

[发明专利]一种大尺寸矩形截面竖向曲线顶管顶进力数值估算方法-CN202310168118.4在审
发明人：肖尊群;王福琦;许彩云;石银磊;王慧;常燕斌;刘海涛;吕振滔;邓名慧;郑月鹏;李浦宇;林健;罗科奇 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种大尺寸矩形截面竖向曲线顶管顶进力数值估算方法，通过采用整体位移控制有限单元分析模型，将竖向曲线顶管作为一个整体建立整体分析模型；并根据顶管的顶进位置施加不同的滑动摩擦系数和管节侧壁法向注浆压力，得到对应的顶进力，实现了估算竖向曲线顶管的顶进力的功能。与分段位移控制有限单元分析模型相比，本发明不需要将曲线顶管划分为若干区段，无需进行顶进力、侧阻力和端阻力的叠加。本发明采用整体位移控制有限单元分析模型的区段与区段之间的力学联系自然存在，同时考虑了管节转动对顶进力的影响，计算过程更加简便，计算精度有较大幅度的提高。
一种尺寸矩形截面竖向曲线顶管顶进力数值估算方法

[发明专利]基于管道应力不间断实时监测的顶管施工顶进力控制方法-CN202011011162.7有效
发明人：潘振学;孙余好;申永江;卢国杰;张晨曦 -专利权人：核工业井巷建设集团有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16L1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管道应力不间断实时监测的顶管施工顶进力控制方法，包括有以下步骤：（1）沿顶管顶进方向选择多个用于设置监测断面的管节，并做好标记；（2）所需设置监测断面的管节，在其下放之前，在其上安装应变计和采集器，所述应变计通过采集器与外部控制终端通讯连接；（3）在管道顶进过程中，采集器采集各应变计上的应变数据，并反馈给外部控制终端；（4）外部控制终端根据接收到的实时数据，绘制出钢管表面应力与顶进力、注浆压力、顶进长度的关系曲线图，最后根据上述关系曲线图的趋势变化来对顶进力进行控制调节。这样去施工可以更好地去控制调整顶进力，确保顶管施工的顺利进行。
基于管道应力不间断实时监测施工顶进力控制方法

[实用新型]一种桥涵顶进传力装置-CN202122386690.7有效
发明人：孙思媛 -专利权人：宁夏常博建设发展有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥涵顶进传力装置，属于桥梁施工技术领域，以解决传统的桥涵顶进在推动过程中，需要塔吊等辅助机器进行安装，成本高，传力支撑柱对接费时费力，不能够很好的根据推动距离进行适当添加的问题，包括底部安置装置
一种桥涵顶进传力装置

[发明专利]一种竖向顶管法施工过程中顶力的计算方法-CN202010620467.1在审
发明人：魏纲;王霄;魏新江;朱成伟;郝威;章丽莎;闫自海 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖向顶管法施工过程中顶力的计算方法，该方法首先计算竖向顶管施工过程中竖向顶管机正面推力和摩擦力，所述摩擦力包括顶管机与土体之间的摩擦力、后续管节与土体之间的摩擦力，然后计算顶管机机头重力和顶进后续管节重力，最后将计算得到的正面推力和摩擦力以及机头重力和顶进后续管节重力相加即为竖向顶管法施工过程中顶力。本发明计算方法简单，实用性强，考虑了竖向顶管法施工过程中正面推力、摩擦力、顶管机机头的重力、后续管节的重力对竖向顶管顶力的影响，适用于竖向顶管法施工时顶管机顶力的内力计算。
一种竖向顶管法施工过程中顶力计算方法

[发明专利]矩形曲线顶管顶进施工力学特性研究与优化设计-CN202110890136.4在审
发明人：柳昌梅 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了矩形曲线顶管顶进施工力学特性研究与优化设计，其具体包括如下步骤：S1、确定矩形曲线顶管顶进施工过程中顶管上的荷载分布，并计算荷载；S2、建立矩形曲线钢顶管多体系统动力学模型；S3、确定计算模型和连接器单元运动约束属性；S4、确定模型计算物理力学参数；S5、进行直线顶管多体模型分析；S6、进行直线顶管转变为矩形曲线顶管多体模型分析；S7、矩形曲线顶管多体系统动学模型顶管顶进力预计计算。通过研究与优化设计，本发明可计算出矩形曲线顶管顶进的总顶力，为顶进设备的选购提供依据；可计算出各管节之间的顶进力和相对角度，为管节的顶进提供可靠度，避免管节顶进过程中出现偏差而影响施工的进度与质量。
矩形曲线顶管顶进施工力学特性研究优化设计

[发明专利]一种基于分段位移控制法的竖向曲线顶管顶进力估算方法-CN202010212001.8有效
发明人：王坤;宋康年;杨娟;肖尊群;董书滨;何进江;李志军;李其宾;黄章君;范东升;张卫中;杨建礼;马晶晶;杨艳玲;董武斌;汪建卫;刘智华;谭建兵;林兵;张随涛 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;中铁隧道局集团有限公司;武汉工程大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段位移控制法的竖向曲线顶管顶进力估算方法，包括如下步骤：将曲线顶管划分为若干区段；运用数值分析软件建立位移控制有限单元数值模型；通过对各模型起始环向截面施加一个管节宽度的位移，得到各区段不同顶进位置的顶推力和平均机头端阻力，用各位置的顶推力与平均机头端阻力之差得到各顶进位置的侧阻力；沿顶进方向，将各模型计算得到的顶进力与侧阻力进行适当叠加，就可以得到沿顶进方向，顶推力随顶进长度的拟合函数和拟合曲线，该拟合函数可以作为相同顶管参数和施工条件的竖向曲线顶管顶进力计算的通式本发明可以避免复杂的算法和较少的计算量较容易地估计大截面、大刚度竖向曲线顶管中间区段的顶推力。
一种基于分段位移控制竖向曲线顶管顶进力估算方法

[发明专利]一种盾构隧道竖向顶进装置及使用方法-CN202310297437.5在审
发明人：罗志敏;张永杰;李鑫;邓沛宇;欧阳健;郑涛;欧阳淼;欧雪峰;徐鸿;李嘉兵;张震;胡涛;邹景程;邓锦;范海;张新宇;龙康 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及竖向顶进装置领域，尤其涉及一种盾构隧道竖向顶进装置及使用方法，包括顶管机头和顶进装置，所述顶管机头下方设置顶进装置，用于给顶管机头提供掘进力，所述顶进装置与顶管机头之间设置顶管管片，用于将顶进装置的掘进力传递给顶管机头，其特征在于，所述顶管机头与顶进装置之间设置支架，所述支架包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和下支撑架上均设置支撑装置，用于承载顶管管片，所述下支撑架一侧安装水平横梁，用于承载顶管管片，利用支架上的支撑装置和横梁，能够方便将顶管管片安装和拆卸，有效的提高了工作效率。
一种盾构隧道竖向装置使用方法

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