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[实用新型]靶车-CN201720906633.8有效
发明人：薛宗明 -专利权人：昆山松明精密机电有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种靶车，包括底座，所述底座上设置有多个连接槽，所述连接槽为T型槽，通过在底座上设置多个T型连接槽，当需要靶标连接到底座上时，只需要在靶标上设置与T型槽相匹配的连接部即可，或者直接在
靶车

[外观设计]靶车-CN201830250429.5有效
发明人：闫鹤翔;杨杰;梁蒙;王磊 -专利权人：河南中智科联装备科技发展有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： 22-04 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：靶车。2、外观设计产品的用途：本外观设计产品用于射击训练。3、外观设计的设计要点：在于产品的整体造型。4、最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计靶车射击训练整体造型图片

[外观设计]靶车-CN201830288606.9有效
发明人：方思涵;蒋亦瑄;陈铭聪;曹升和;谭柱;魏基栋 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 22-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：靶车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人驾驶技术测试时充当移动车。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外观形状。
外观设计靶车技术测试外观形状无人驾驶移动车图片

[外观设计]靶车-CN202130734757.4有效
发明人：张福清;张松;付欣;武付闯;刘爱华 -专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：靶车。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶技术测试时充当移动车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
靶车

[发明专利]一种悬挂式靶用联动装置-CN201711389480.5在审
发明人：孙念光;申扣明;闫要鹏 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F41J7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式靶用联动装置，包括主动靶车和多组从动靶车，从动靶车和主动靶车通过连接杆相互连接，通过联动杆传递动力：主动靶车通过联动杆将动力传递至相邻的从动靶车，该从动靶车再将动力传递至相邻的从动靶车；主动靶车包括主靶车框架、电动驱动装置、偏心盘、连杆、摇臂、靶位转轴等，各从动靶车包括从动靶车框架、摇臂和靶位转轴；主动靶车的电动驱动装置带动偏心盘连续转动、连杆和摇臂的往复运动、靶位转轴的往复转动，实现靶标的隐显状态的变换；从动靶车的摇臂与联动杆连接，联动杆的往复运动带动靶位转轴的往复转动。
靶车联动杆靶位摇臂转轴电动驱动装置动力传递联动装置往复转动偏心盘悬挂式传递动力连续转动车框架连接杆主靶

[实用新型]一种运动旋转靶-CN201621417581.X有效
发明人：黄威斌;陈崇海;彭浩;曾庆龙;梁秋意 -专利权人：北京浩天中胜科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于射击训练装置技术领域，涉及一种运动旋转靶。靶板固定安装于靶杆上，底座的底部设置有驱动轮；蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴与靶杆相连接，蜗杆的输入转轴与靶杆电机的转轴连接；旋转靶控制单元分别与旋转靶继电器、旋转靶通讯模块电连接；旋转靶控制板与靶杆电机电连接；旋转靶电源分别电连接旋转靶控制板与靶杆电机；旋转靶控制机构通过旋转靶通讯模块与旋转靶遥控器连接；靶车控制单元分别与靶车继电器、靶车通讯模块电连接；靶车控制板与靶车电机电连接；靶车电源分别电连接靶车控制板与靶车电机；靶车控制机构通过靶车通讯模块与靶车遥控器连接；该运动旋转靶，既能移动，又能旋转，结构牢固，移动方便，适于野外训练使用。
一种运动旋转

[发明专利]移动靶车系统-CN202010878576.3在审
发明人：沈志航;李晗;李楠;何旭;孙海铭 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种移动靶车，其包括：靶车、中间车和牵引车。靶车包括：靶车本体和设于该靶车本体上的靶标组件。牵引车、中间车和靶车依次可拆卸连接。牵引车、中间车和靶车均为无轨道行驶车辆，可直接在打靶场地面行驶，其行驶路线不受轨道的限制，能够实现路线的灵活变更，进而满足打靶运动灵活性的要求。此外，采用中间车牵引靶车能够拉远牵引车与靶车之间的距离，防止打靶时对牵引车的损害，有利于实现重复利用。
移动靶系统

[发明专利]一种无轨运动单兵靶-CN201910613841.2在审
发明人：林津;苏毅 -专利权人：北京同方星阑科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无轨运动单兵靶，包括靶板系统、靶车系统以及控制系统，靶板系统安装固定于所述靶车系统，控制系统与靶板系统和靶车系统通信连接，收集靶板系统和靶车系统的状态信息，并对靶板系统和靶车系统进行控制，靶板系统具有多种战术姿态，并且控制系统可以控制靶板系统在多个战术姿态之间进行任意转换操作，靶车系统采用稳定平衡系统控制的双轮驱动设计。本发明的无轨运动单兵靶，采用无轨和越野设计，整体结构简单，可以根据训练演习需求实现对同一单兵靶姿态变换操控，适用于多种场地。
一种无轨运动单兵

[发明专利]一种悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统-CN201811483130.X有效
发明人：王宇;刘志刚 -专利权人：南京润景丰创信息技术有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，包括悬挂式轨道、悬挂式靶车系统、固定射击靶棚、靶车牵引驱动器、靶车控制箱、串口服务器、触屏工控一体机、靶位观摩电视机和总控系统，悬挂式靶车系统可移动地挂设于悬挂式轨道上，固定射击靶棚设于悬挂式轨道的一端，靶车牵引驱动器、靶车控制箱、串口服务器和触屏工控一体机固定安装于固定射击靶棚的内部，可实现靶车在轨道内任意位置停靠、转靶以及报靶；不仅可以进行90°隐靶，还可以进行0°和180°正反显靶；可进行固定射击训练或运动中射击训练，也可用于模拟匪徒冲撞训练。
一种悬挂式侧转反转超声智能系统

[实用新型]一种悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统-CN201822034846.3有效
发明人：王宇;刘志刚 -专利权人：南京润景丰创信息技术有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，包括悬挂式轨道、悬挂式靶车系统、固定射击靶棚、靶车牵引驱动器、靶车控制箱、串口服务器、触屏工控一体机、靶位观摩电视机和总控系统，悬挂式靶车系统可移动地挂设于悬挂式轨道上，固定射击靶棚设于悬挂式轨道的一端，靶车牵引驱动器、靶车控制箱、串口服务器和触屏工控一体机固定安装于固定射击靶棚的内部，可实现靶车在轨道内任意位置停靠、转靶以及报靶；不仅可以进行90°隐靶，还可以进行0°和180°正反显靶；可进行固定射击训练或运动中射击训练，也可用于模拟匪徒冲撞训练。
靶车悬挂式悬挂式轨道射击靶串口服务器工控一体机牵引驱动器射击训练靶系统控制箱侧转超声触屏反转本实用新型可移动地总控系统智能靶位挂设可用冲撞电视机观摩轨道

[发明专利]一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置-CN202210138202.7在审
发明人：任海东;杨国平;武晶;胡益;牛亚飞;庄震宇;陈辉 -专利权人：南京模拟技术研究所;中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。
一种悬挂轨道影像射击训练装置

[实用新型]一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置-CN202220301045.2有效
发明人：任海东;杨国平;武晶;胡益;牛亚飞;庄震宇;陈辉 -专利权人：南京模拟技术研究所;中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。
一种悬挂轨道影像射击训练装置

[发明专利]基于模糊控制的智能无人靶车车距控制方法-CN202010773817.8有效
发明人：盛大力;唐影;段宇鹏 -专利权人：昆山九毫米电子科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模糊控制的智能靶车车距控制方法，其步骤包括：构建智能无人靶车的车距控制系统、模糊控制器获取加速度的清晰变量、绘制模糊控制器的输入输出曲面图、建立待控制智能无人靶车的决策数据库、初始化参数、每个智能无人靶车采集其与前方靶车的相对距离、每个智能无人靶车计算其与前方靶车的相对速度、每个智能无人靶车对加速度进行实际决策和每个智能无人靶车获取车距控制结果。
基于模糊控制智能无人车车方法

[实用新型]电刷供电的有轨移动靶车系统-CN201720522748.7有效
发明人：盛大力 -专利权人：盛大力
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电刷供电的有轨移动靶车系统，包含靶车组件以及导轨组件，靶车组件包含靶板、靶杆、靶车以及电刷，靶杆的一端连接靶板，靶杆的另一端连接靶车，电刷固定于靶车上，电刷与靶车电气连接。导轨组件包含供电系统、导轨以及电轨，导轨为两条相互平行的轨道，电轨平行设置于导轨上，靶车沿导轨运行，电轨与供电系统电气连接。其中，电刷与电轨始终相互接触，供电系统通过电刷以及电轨为靶车组件供电。本实用新型提供的电刷供电的有轨移动靶车系统结构简单、维护方便且故障率低。
电刷供电有轨移动靶系统

[发明专利]战术靶车标靶训练系统-CN202110711558.0有效
发明人：袁育明;郑卫国;余红标 -专利权人：厦门汇博龙芯电子科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开战术靶车标靶训练系统，包括：战术靶车标靶训练系统，包括：标靶机、战术靶车、组训控制器和组训平板电脑，所述标靶机设置在战术靶车顶部，标靶机自动检靶并产生检靶数据，标靶机将检靶数据发送至组训控制器，标靶机接收组训控制器发送的启动暂停信号，战术靶车自动检测位置并生成位置数据，战术靶车发送位置数据至组训控制器，战术靶车接收组训控制器发送的移动信号，组训控制器接收标靶机发送的检靶数据和战术靶车发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑。智能控制多个战术靶车的移动，营造真实的战争环境，提升射手的射击水平。
战术靶车标靶训练系统

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