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[发明专利]非接触式扭矩传感器-CN201610620070.6在审
发明人：唐功友;魏增祥 -专利权人：青岛三祥高科汽车电子有限公司
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：一种非接触式扭矩传感器，包括磁力产生部件和磁力传导部件。所述磁力产生部件包括均匀分布在同一圆周上的多个径向指向的磁体对。所述磁力传导部件包括安装于同一个非导磁材料的骨架上的同轴相对设置的两个环形磁轭，分别为具有多个磁传导内齿的内环磁轭和具有多个磁传导外齿的外环磁轭。所述扭矩传感器由多组磁力采集组件中的磁体对产生的磁场，通过磁传导齿对传导至内环磁轭、外环磁轭、引出磁轭以及其间的气隙，构成了一个闭合的磁路。所述磁传导齿对的内齿与外齿径向分别设置于磁传导齿对的内侧和外侧，减小了磁通泄漏量，减小了闭合磁路的磁阻，从而提高了传感器的灵敏度，增加了传感器信号的线性度。由于提高了所述扭矩传感器的灵敏度，可以减小传感器磁力产生部件和磁力传导部件的几何尺寸，从而降低了传感器的材料成本。
接触扭矩传感器

[发明专利]非接触式扭矩传感器-CN201410468658.5有效
发明人：钱杰;黄波;牛俊杰;李燃灯;邓健 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式扭矩传感器，具有两个集磁环、一个多对极径向充磁的磁铁和霍尔芯片，所述集磁环内圆的边缘具有与所述集磁环位于同一平面的凹形结构和与所述集磁环位于不同平面的齿形结构，所述齿形结构为单侧设置本发明具有良好的线性度能降低非接触式扭矩传感器生产成本。
接触扭矩传感器

[实用新型]非接触式扭矩传感器-CN201620829029.5有效
发明人：唐功友;魏增祥 -专利权人：青岛三祥高科汽车电子有限公司
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：一种非接触式扭矩传感器，包括磁力产生部件和磁力传导部件。所述磁力产生部件包括均匀分布在同一圆周上的多个径向指向的磁体对。所述磁力传导部件包括安装于同一个非导磁材料的骨架上的同轴相对设置的两个环形磁轭，分别为具有多个磁传导内齿的内环磁轭和具有多个磁传导外齿的外环磁轭。所述扭矩传感器由多组磁力采集组件中的磁体对产生的磁场，通过磁传导齿对传导至内环磁轭、外环磁轭、引出磁轭以及其间的气隙，构成了一个闭合的磁路。所述磁传导齿对的内齿与外齿径向分别设置于磁传导齿对的内侧和外侧，减小了磁通泄漏量，减小了闭合磁路的磁阻，从而提高了传感器的灵敏度，增加了传感器信号的线性度。由于提高了所述扭矩传感器的灵敏度，可以减小传感器磁力产生部件和磁力传导部件的几何尺寸，从而降低了传感器的材料成本。
接触扭矩传感器

[实用新型]一种大扭矩快速切断装置-CN202121886870.5有效
发明人：洪小辉 -专利权人：苏州博瑞自控阀门有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大扭矩快速切断装置，包括非接触式扭矩传感器主体、卡板和耳架，所述非接触式扭矩传感器主体的一侧设有控制面板，且控制面板上设有数据显示屏和预设调节旋钮，所述非接触式扭矩传感器主体的顶端中部设有电压信号传输头该实用新型的非接触式扭矩传感器主体的一侧通过安装耳安装有控制面板，在非接触式扭矩传感器主体的顶端中部设有电压信号传输头，且电压信号传输头输出端与非接触式扭矩传感器主体输入端电性连接，且非接触式扭矩传感器主体输出端与电机驱动模块输入端电性连接，此种设计可以进行实时检测扭矩，并对电动执行器的电机驱动模块进行实时切断控制，可以及时切断处理，效率高，安全性能较强。
一种扭矩快速切断装置

[实用新型]一种安全保护切断电动执行器-CN202121864892.1有效
发明人：洪小辉 -专利权人：苏州博瑞自控阀门有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全保护切断电动执行器，包括电动驱动控制头和非接触式扭矩传感器，所述非接触式扭矩传感器的两侧均设有连接架，且连接架的一端与电动执行器主体的两侧螺栓固定，所述非接触式扭矩传感器设置在电动执行器主体的底部，且非接触式扭矩传感器的输入轴与电机的驱动轴通过联轴器连接；所述电动驱动控制头设置在电动执行器主体的一端，所述电动驱动控制头的一侧设有斜向上的控制面板，且非接触式扭矩传感器输出端与电动驱动控制头输入端电性连接该实用新型的非接触式扭矩传感器的两侧通过镶嵌方式设有连接架，且连接架的一端与电动执行器主体固定连接，通过其方便将非接触式扭矩传感器与电动执行器主体的连接固定。
一种安全保护切断电动执行

[实用新型]一种车用转向轴带传感器一体装置-CN201922308878.2有效
发明人：姜文涛;王春华;牟雅儒;周家齐;程明江 -专利权人：沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种车用转向轴带传感器一体装置，其特征在于：所述的车用转向轴带传感器一体装置，包括芯轴总成和扭矩传感器；其中：芯轴总成与扭矩传感器通过激光焊接连接所述的扭矩传感器采用非接触式传感器。本实用新型的优点：本实用新型所述的车用转向轴带传感器一体装置，采用非接触式传感器，非接触式传感器可以避免因机械接触，产生的磨损，导致传感器电信号偏差。传感器体积小，不受温度磁场等影响。
一种转向传感器一体装置

[实用新型]磁电式非接触扭矩传感器以及使用该传感器的电动转向装置-CN200920278291.5无效
发明人：李军;李翊;李军良 -专利权人：东莞市精航达电动转向系统有限公司;东莞市易方鑫达汽车科技有限公司;李军
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车辆助力转向的磁电式非接触扭矩传感器以及使用该传感器的电动转向装置。该磁电式非接触扭矩传感器包括通过施加扭矩而旋转的旋转轴以及环绕该旋转轴的磁电式非接触检测环，磁电式非接触检测环外侧设有与旋转轴同轴向的传感线圈，传感线圈与磁电式非接触检测环之间具有一段间隙，传感线圈的信号输出端与扭矩计算单元连接，所述的磁电式非接触检测环的轴向宽度W1大于传感线圈的轴向宽度W2，且满足关系式1.1＜(W1/W2)＜1.2。本实用新型能够提高传感器的灵敏度，并且可以增加电动转向装置装配期间的位置失调容差。
磁电接触扭矩传感器以及使用电动转向装置

[实用新型]一种电动助力转向器-CN201220289845.3有效
发明人：张力争;梁继辉;张宏远;张昕;蔡玲;戴超 -专利权人：辽宁华隆汽车技术有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动助力转向器，以非接触式传感器作为扭矩传感器，弥补了传统电位计式传感器寿命短及安装精度不易保证的缺陷，主要应用于汽车及带有方向盘的船舶等交通工具。它由非接触式扭矩传感器、电机、控制器、减速机构、转向输入轴、转向中间轴以及内部为空心结构的扭杆输入轴和内部为空心的扭杆输出轴等组成。该电动助力转向器在输入轴和输出轴连接处安装非接触式传感器，检测扭杆扭矩，采用这种连接方式使非接触式传感器与转向轴更好的匹配。本实用新型的有益效果是：在电动助力转向器扭杆输入轴和扭杆输出轴连接处安装非接触式传感器，提高传感器的耐磨性和使用寿命，从而提高电动助力转向的控制精度，适宜推广。
一种电动助力转向器

[实用新型]一种电动助力转向系统-CN201320095190.0有效
发明人：黄不群;周罕华;王鹏;袁大亮 -专利权人：北京汽车新能源汽车有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力转向系统，包括无刷电动机、非接触式扭矩传感器、减速机构、屏蔽线、控制器和电动助力转向机壳体；所述非接触式扭矩传感器输入端检测转矩电压信号、转动方向，非接触式扭矩传感器输出端通过屏蔽线与控制器相连；所述无刷电动机输入端通过屏蔽线与控制器相连，无刷电动机输出端和电动助力转向机壳体连接；所述控制器与CAN接口相连；控制器根据非接触式扭矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和来自CAN的车速信号，向控制器发出指令
一种电动助力转向系统

[发明专利]一种非接触式磁耦合扭矩传感器-CN202110933586.7在审
发明人：史文全;周琦;吴志勇;丁艳玲 -专利权人：东莞市南力测控设备有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明涉及扭矩传感器技术领域，具体涉及一种非接触式磁耦合扭矩传感器，该传感器包括定子、转子及转轴，所述转轴用于与外部的驱动机构连接，所述转子与转轴同轴转动连接，所述定子与转子间隔设置；所述转子靠近定子的一端面设有第一电路板本发明的目的在于提供一种非接触式磁耦合扭矩传感器，解决了传统非接触式扭矩传感器精度和可靠性较低的问题。
一种接触耦合扭矩传感器

[实用新型]一种非接触式磁耦合扭矩传感器-CN202121901756.5有效
发明人：史文全;周琦;吴志勇;丁艳玲 -专利权人：东莞市南力测控设备有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及扭矩传感器技术领域，具体涉及一种非接触式磁耦合扭矩传感器，该传感器包括定子、转子及转轴，所述转轴用于与外部的驱动机构连接，所述转子与转轴同轴转动连接，所述定子与转子间隔设置；所述转子靠近定子的一端面设有第一电路板本实用新型的目的在于提供一种非接触式磁耦合扭矩传感器，解决了传统非接触式扭矩传感器精度和可靠性较低的问题。
一种接触耦合扭矩传感器

[实用新型]一种非接触式扭矩传感器芯片固定装置-CN200920161427.4无效
发明人：李书福;杨健;赵福全;周国军;刘颍华 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种非接触式扭矩传感器芯片固定装置。它解决了现有的扭矩传感器芯片固定装置中布置比较凌乱及对传感器芯片固定和保护效果不好等问题。本非接触式扭矩传感器芯片固定装置，设置在扭矩传感器芯片与扭矩传感器壳体之间，包括卡扣、安装支架和装有扭矩传感器芯片的芯片盒，卡扣位于芯片盒和安装支架之间，且分别与芯片盒和安装支架通过卡接结构固连，安装支架与扭矩传感器壳体固连本非接触式扭矩传感器芯片固定装置具有装配简单、布置整齐且能很好地对传感器芯片进行固定和保护的优点。
一种接触扭矩传感器芯片固定装置

[发明专利]非接触旋转式扭矩传感器-CN97115735.9无效
发明人：赵明扬;房立金;李群明;徐志刚;张波;李燕 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 1997-08-20 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种非接触旋转式扭矩传感器,是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩,它有一圆筒式传感器部件,该部件带上、下法兰,将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间,通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上,这样,负载作用在旋转轴上的扭矩,最终传递到传感器的两端,形成力偶作用,这时只要通过传感器测得该力偶,即可测得负载的扭矩。这种非接触旋转式扭矩传感器可以精确的用来测量转动轴的扭矩,配置在数控螺栓拧紧机上,可提高控制拧紧力矩的精度,并提高工作效率。
接触旋转扭矩传感器

[实用新型]一种大角度霍尔式电动助力转向器-CN201821280487.3有效
发明人：成卫之;吕斌;刘惟栋;逯峰;李绍宁;张永建;崔丽;王连悦 -专利权人：山东先河汽车转向器有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种大角度霍尔式电动助力转向器，属于车辆转向器技术领域。包括转向管柱、减速器组件、电机（20）和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入连接轴（1）与输出轴（701）通过柔性装置连接，在所述的输出轴（701）的输出端与输入连接轴（1）输入端的连接处套装非接触式霍尔扭矩传感器本实用新型改变传统电动助力转向器的结构，在输出轴的输出端与输入连接轴输入端的连接处设置非接触式霍尔扭矩传感器，非接触式霍尔扭矩传感器为可同时输出输出扭矩信号和大角度转角信号的霍尔式扭矩传感器，感应更灵敏
霍尔扭矩传感器电动助力转向器输入连接轴非接触式输出轴减速器组件转向管柱输出端本实用新型大角度转角车辆转向连续平滑柔性装置输出扭矩主动回正控制器轻便手感灵敏电机输出灵活保证

[发明专利]圆锥滚子轴承动态摩擦力矩特性测量机-CN201710646074.6有效
发明人：经营亮;郭长建 -专利权人：人本集团有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆锥滚子轴承动态摩擦力矩特性测量机，包括机架、轴向加载装置和旋转主轴装置，轴向加载装置的加载轴加载端和旋转主轴装置的旋转主轴驱动端之间经待测圆锥滚子轴承构成同轴且可相对转动的连接，旋转主轴上设有非接触法兰式扭矩传感器，非接触法兰式扭矩传感器的转子轴向一端与旋转主轴同轴固定连接并随旋转主轴同步转动，非接触法兰式扭矩传感器的转子轴向另一端同轴固定连接待测轴承安装座，非接触法兰式扭矩传感器的定子相应的配合于转子的侧方。上述方案，待测圆锥滚子轴承和扭矩传感器组成的轴系中，只有一个旋转部件，从而避免产生相应的附加力矩，提高检测结果的精确度；另外可实现连续变化的轴向载荷情况下的摩擦力矩检测。
圆锥滚子轴承动态摩擦力矩特性测量

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