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[发明专利]非固连级间分离结构及飞行器-CN202310809214.2在审
发明人：潘勇;许自然;杨楠;涂静;江玉刚;李亦民;李昱霖;李宗阳;刘国刚 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种非固连级间分离结构及飞行器，级间锥形板后段部分固接于飞行器分离段，将级间锥形板前段部分压紧在飞行器外表面；级间锥形板前段部分与飞行器不存在机械固连；级间分离前，级间锥形板前段部分、级间锥形板后段部分匹配于飞行器两级间的高度差形成气动外形；级间分离时，飞行器的分离段连同级间锥形板后段部分一起脱离，同时释放了对前段部分的约束，前段部分在气动力的作用下与飞行器分离。使飞行器气动外形在级间段能够光滑过渡，在级间分离前能维持飞行器的气动外形，级间分离时能够快速与飞行器顺利分离。
非固连级间分离结构飞行器

[发明专利]一种栅格翼、新型火箭级间段结构及应用-CN202110256777.4在审
发明人：刘华坪;周奇;王中伟;曹龙超;胡杰翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明属于火箭分离技术领域，公开了一种栅格翼、新型火箭级间段结构及应用，新型火箭级间段结构设置有上面级火箭，上面级火箭与下面级火箭连接，下面级火箭折叠有栅格翼或栅格舵。栅格翼/栅格舵采用钛合金SLM打印、铸造或者焊接方式制造，并沿周向均与安装在一级火箭顶部，上面级火箭和下面级火箭均装有火箭发动机。本发明在上面级火箭靠近级间段位置沿周向方向上安装多个栅格翼，栅格翼在火箭分离前处于收起状态，并且以一种固连可破坏或非固连可分离的方式连接上面级火箭，单独或者与其余级间承载结构一起传递载荷给上面级火箭。
一种栅格新型火箭级间段结构应用

[发明专利]一种栅格翼、新型火箭级间段结构、控制方法及应用-CN202110257817.7在审
发明人：刘华坪;盛闽华;周奇;王中伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明属于火箭分离技术领域，公开了一种新型火箭级间段结构、控制方法及应用，新型火箭级间段结构设置有上一级火箭，上一级火箭与下一级火箭连接，下一级火箭折叠有栅格翼或栅格舵。栅格翼/栅格舵采用钛合金等金属SLM打印、焊接以及铸造等方式制造，并沿周向均与安装在一级火箭顶部，上一级火箭和下一级火箭均装有火箭发动机。本发明在上一级火箭靠近级间段位置沿周向方向上安装多个栅格翼，栅格翼在火箭分离前处于收起状态，并且以一种固连可破坏或非固连可分离的方式连接上一级火箭，单独或者与其余级间承载结构一起传递载荷给上一级火箭。
一种栅格新型火箭级间段结构控制方法应用

[发明专利]一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构-CN202210047383.2在审
发明人：周脉乐;杨佳佳;尹建军;韩佃雷;王泽亮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。该机构包括非圆中心齿轮、一级非圆行星轮、二级非圆行星轮、三级非圆行星轮、行星架和移栽臂，行星架与非圆中心轮同向差速转动，通过非圆行星轮间的啮合传动，使三级非圆行星轮一方面随行星架做周转运动，另一方面相对行星架做不等速转动移栽臂分别与相应的三级非圆行星轮固连，在非圆齿轮系的约束下，得到移栽臂所需的特殊运动轨迹。本发明基于上述三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，可实现更为理想的移栽轨迹和姿态并适应大株距移栽要求，移栽臂运动空间大，设计灵活度大，通过优化三臂式差动非圆齿轮系移栽机构的参数可实现水稻或蔬菜等不同作物所需的移栽轨迹和姿态
一种三臂式差动齿轮移栽机构

[发明专利]一种两级入轨飞行器级间主动解锁分离装置-CN202310409326.9在审
发明人：陈金宝;苏靖翔;贾山;刘韶阳;李泽宏;刘畅;吴明阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级入轨飞行器级间主动解锁分离装置，属于空天飞行器技术领域，包括了两级入轨飞行器级间分离装置内前后两组组内同步解锁分离机构和分离甲板。所述分离甲板内部固连前后两组组内同步解锁分离机构，其下面固连在两级入轨飞行器中一级飞行器的分离平台上面。当分离销完全回到分离甲板内部时，分离装置与二级飞行器的分离完成。本发明可实现两级入轨飞行器的级间、非火工的前后两组组内同步解锁分离。
一种两级飞行器主动解锁分离装置

[发明专利]一种光驱动的微夹钳装置-CN201310675398.4有效
发明人：王新杰;黄家瀚;王炅;陆静;黄学功;李光辉;王家宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种镧改性锆钛酸铅陶瓷双晶片驱动的微夹钳装置，包括基座、紫外通光孔、PLZT双晶片、一级放大机构、二级放大机构和夹持臂。PLZT双晶片一端与基座底端固连，另一端与一级放大机构固连，一级放大机构通过柔性铰链与基座侧壁固连，输出端与二级放大机构连接，二级放大机构以夹持臂为输出端。当PLZT双晶片上方受到紫外光照射时，PLZT双晶片会向下发生弯曲，经过一级放大机构传递分解和二级放大机构放大后，驱动夹持臂实现夹持动作；当PLZT双晶片下方受到紫外光源照射时，PLZT双晶片向上弯曲，本发明的光驱动微夹钳装置结构简单紧凑,可以实现光控非接触式控制，易于控制微夹钳的夹持和张开。
一种驱动夹钳装置

[发明专利]一种拉伸试验装置及方法-CN202110608167.6在审
发明人：林京鹏;周栋;李含健;吴俊斌;索王军;胡小林;倪邦福 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种拉伸试验装置及方法，包括活动推筒、固定推筒、第一连接器和第二连接器；所述的第一连接器和第二连接器分别与测试样件的两端固连，固连了连接器的测试样件置于活动推筒的内部，活动推筒一端为受力端，另一端为非受力端，非受力端与第二连接器固连，活动推筒非受力端置于固定推筒的内部，固定推筒非固定端与第一连接器固连，活动推筒受力端受压力，使得活动推筒和固定推筒在测试样件的拉伸方向上实现相对运动，提供给测试样件的两端拉伸力本发明通过活动、固定推筒间的位移来实现拉伸试件的被拉伸，活动推筒端面受压力，易均匀受力，避免因同轴度问题，造成的试件被撕裂。
一种拉伸试验装置方法

[发明专利]七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构-CN201310318352.7有效
发明人：赵匀;孙良;刘晓龙 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。传动箱的中心轴两端分别固定有相同的齿轮箱，箱内的中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴上，通过牙嵌式法兰与传动箱固联，中心非圆锥锥齿轮与固装在中间轴上的第一中间非圆锥锥齿轮相啮合，带动与第一中间非圆锥锥齿轮同轴安装的第二中间非圆锥锥齿轮转动，第二中间非圆锥锥齿轮与固装在行星轴上的行星非圆锥锥齿轮相啮合；中间轴与中心轴以及行星轴与中间轴之间的轴交角均为锐角，移栽臂上的取秧爪在取苗后，其推秧点相对于取苗点向左或向右偏移相应距离，实现钵苗宽窄行种植两级齿轮啮合总传动比曲线有两个波峰，有利于取苗爪形成“8”字型或带尖嘴的空间运动轨迹。
圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄移栽机构

[实用新型]一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构-CN201320449744.2有效
发明人：刘晓龙;赵匀;祝宇;祝建彬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。传动箱的中心轴两端分别固定有相同的齿轮箱，箱内的中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴上，通过牙嵌式法兰与传动箱固联，中心非圆锥锥齿轮与固装在中间轴上的第一中间非圆锥锥齿轮相啮合，带动与第一中间非圆锥锥齿轮同轴安装的第二中间非圆锥锥齿轮转动，第二中间非圆锥锥齿轮与固装在行星轴上的行星非圆锥锥齿轮相啮合；中间轴与中心轴以及行星轴与中间轴之间的轴交角均为锐角，移栽臂上的取秧爪在取苗后，其推秧点相对于取苗点向左或向右偏移相应距离，实现钵苗宽窄行种植两级齿轮啮合总传动比曲线有两个波峰，有利于取苗爪形成“8”字型或带尖嘴的空间运动轨迹。
一种圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄移栽机构

[实用新型]一种光驱动的微夹钳装置-CN201320816479.7有效
发明人：王新杰;黄家瀚;王炅;陆静;黄学功;李光辉;王家宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光驱动的微夹钳装置，具体为镧改性锆钛酸铅陶瓷双晶片驱动的微夹钳装置，包括基座、紫外通光孔、PLZT双晶片、一级放大机构、二级放大机构和夹持臂。PLZT双晶片一端与基座底端固连，另一端与一级放大机构固连，一级放大机构通过柔性铰链与基座侧壁固连，输出端与二级放大机构连接，二级放大机构以夹持臂为输出端。当PLZT双晶片上方受到紫外光照射时，PLZT双晶片会向下发生弯曲，经过一级放大机构传递分解和二级放大机构放大后，驱动夹持臂实现夹持动作；当PLZT双晶片下方受到紫外光源照射时，PLZT双晶片向上弯曲，本实用新型的光驱动微夹钳装置结构简单紧凑,可以实现光控非接触式控制，易于控制微夹钳的夹持和张开。
一种驱动夹钳装置

[发明专利]级间段采用肋片冷却的低排放燃烧室头部-CN202210843946.9在审
发明人：张弛;韩猛;王志超;韩啸;林宇震 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F23R3/04 文献下载
摘要：本发明涉及燃烧室技术领域，提供一种级间段采用肋片冷却的低排放燃烧室头部，包括预燃级装置、主燃级装置及级间段结构，级间段结构套设于预燃级装置的外侧，主燃级装置套设于级间段结构的外侧；级间段结构包括级间段本体、第一连接部及第二连接部，第一连接部与第二连接部均沿级间段本体的径向延伸方向连接于级间段本体的外侧面，且第一连接部与第二连接部在沿级间段本体的轴向延伸方向上设有间隙，第一连接部上设有通孔，通孔与间隙连通构建形成冷却通道；其中，第二连接部朝向第一连接部的一侧设有肋片，肋片沿冷却通道的内侧延伸设置，设置肋片能够有效地增强冷却效果，防止燃烧室头部局部温度过高造成烧蚀损坏。
级间段采用冷却排放燃烧室头部

[发明专利]一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器-CN201810383912.X有效
发明人：冯夏庭;龚彦华;张希巍;李正伟;田军;祝国强;卢高明 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器，包括送料控制主机、进料控制阀及出料控制阀；送料控制主机分为驱动级机体和送料级机体，两机体间通过转接法兰固连；两机体内分别设有驱动盘和送料活塞，驱动盘与送料活塞通过活塞杆固连，活塞杆贯穿转接法兰；驱动级机体腔室内设有固连在转接法兰与驱动盘之间的位移传感器，驱动盘内装有丝母，丝母内穿装有丝杆，丝杆通过轴承连接在转接法兰与驱动级机体底板之间；驱动级机体底板外侧固装有伺服电机，电机轴上固装有主动齿轮，丝杆外伸端固装有从动齿轮，两齿轮相啮合；送料级机体无杆腔壳体上设有进料口和出料口；进料控制阀通过进料管与进料口相连，出料控制阀通过出料管与出料口相连。
一种适用于大型地质模型成型电机驱动式送料控制器

[发明专利]一种适用于大型地质模型3D成型的气泵驱动式送料控制器-CN201810383809.5有效
发明人：冯夏庭;龚彦华;张希巍;李正伟;田军;祝国强;卢高明 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：一种适用于大型地质模型3D成型的气泵驱动式送料控制器，包括空压机、气动控制阀组、送料控制主机、进料控制阀及出料控制阀；送料控制主机分为驱动级机体和送料级机体，两机体间通过转接法兰固连；两机体内均设有活塞，两活塞通过活塞杆固连，活塞杆密封贯穿转接法兰；驱动级机体上设有两个通气口且分别对应其有杆腔或无杆腔；气动控制阀组通过两根通气管分别与两个通气口相连；空压机与气动控制阀组相连；驱动级机体有杆腔内设有位移传感器，一端与转接法兰固连，另一端与活塞杆固连；送料级机体设有对应其有杆腔的压力平衡透气孔，设有对应其无杆腔的进料口和出料口；进料控制阀通过进料管与进料口相连，出料控制阀通过出料管与出料口相连。
一种适用于大型地质模型成型气泵驱动式送料控制器

[实用新型]采用时分空分时分交换网实现框间级连的媒体网关设备-CN200520055846.1无效
发明人：廖健行;陈晓聪;胡建全 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-03-14 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： H04Q11/06 文献下载
摘要：一种采用时分空分时分交换网实现框间级连的媒体网关设备，包括中心框和从框，中心框和从框分别包含相互连接的交换模块和级连模块，中心框和从框的级连模块之间采用光纤进行连接，在交换模块上采用一个时分复用交换网片来进行业务信号的时分空分时分三级交换，在交换模块上还设有第一逻辑芯片，时分复用交换网片通过该第一逻辑芯片与级连模块连接，该第一逻辑芯片对时分复用交换网片与级连模块之间数据格式进行转换。本实用新型在级连模块上可省去现有的时分交换芯片，在交换模块中可省去现有的空分和时分交换两块芯片，降低了成本，并可同时实现支持多框级连和非联动倒换，使业务配置更加灵活。
采用时分交换实现框间级连媒体网关设备

[发明专利]行星轮系鸭嘴式栽植机构-CN201310129093.3无效
发明人：赵匀;王静远;那明君;辛亮 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：行星轮系鸭嘴式栽植机构属于农业机械；围绕太阳轮均匀分布六套行星轮系,在每套行星轮系中太阳轮和第一中间轮啮合，第一中间轮和第二中间轮啮合，且太阳轮、第一、二中间轮均为圆柱齿轮；第一非圆齿轮与第二中间轮固装在第二中间轴上，第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，第二非圆齿轮和左侧吊篮固装在行星轮轴上；在左侧吊篮上铰连安装右侧吊篮；弹簧的两端分别与左、右侧吊篮连接，在行星轮系壳体外侧壁面上、位于行星轮轴圆周位置外部上均布设置六个凸台，顶杆的外端固连在右侧吊篮上，在顶杆上配装滚轮，所述滚轮与凸台脱离或接触配合；本发明增长了秧苗入篮时间，保证入篮时吊篮口时刻对准投苗装置和运动到下方时秧苗直立、不推秧。
行星轮系鸭嘴式栽植机构

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