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- [发明专利]一种导航方法-CN201410371032.2在审
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李保印
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上海闻泰电子科技有限公司
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2014-07-31
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2014-11-12
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G01C21/20
- 本发明揭示了一种导航方法,包括:步骤S1、获取目的地位置信息及实时位置信息;步骤S2、根据目的地位置信息、实时位置信息实时获取到达目的地的K条最短路径,进行实时导航;具体包括:步骤S21、初始化蛙群,随机产生F只青蛙,计算青蛙个体的评价值并将蛙群按评价值升序排序;步骤S22、划分族群;把F个蛙分配到m个族群(Y)中去;步骤S23、局部搜索,对每个族群执行局部搜索loop次;步骤S24、族群混合对整个蛙群中具有相同模因结构的青蛙进行重构,计算青蛙的评价值并将蛙群按升序排序;步骤S25、判断是否满足算法终止条件,若满足,输出前k只青蛙作为k条最短路径;否则,返回步骤S22。
- 一种导航方法
- [发明专利]一种青蛙的养殖方法-CN201911239365.9在审
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黄新兵
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岳阳得宝农业科技开发股份有限公司
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2019-12-06
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2020-04-10
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A01K67/02
- 本发明提供一种青蛙的养殖方法,它包括以下步骤:1)蛙池建造:选择水质无污染的水库或自然湖泊相邻的位置建造蛙池,在一面或相邻的两面池堤上种植草地或菜地,蛙池的四周采用铁丝网围好;2)投放蝌蚪:将人工孵化4~5天后的蝌蚪投放至蛙池内;3)喂养管理:蝌蚪期间每天早、中、晚投放三次蝌蚪饲料,直至发育为幼蛙;幼蛙期间每天投放两次幼蛙饲料,直至发育为成蛙;成蛙期间每天投一次成蛙饲料,直至出池;4)捕捞管理:青蛙生长成熟重量达200克以上应及时捕捞出售;它采用科学的饲养方法促使青蛙能够快速健康的生长,结合生态混养,提高了青蛙的品质,使其肉质更加营养和鲜美,并能降低养殖成本;它广泛适用于青蛙养殖配套使用。
- 一种青蛙养殖方法
- [实用新型]一种青蛙喂食机-CN201420277558.X有效
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刘春军
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绵竹市刘春军养殖有限责任公司
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2014-05-28
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2014-10-08
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A01K67/02
- 本实用新型公开了一种适用于青蛙全生长阶段的喂食机,属于青蛙人工养殖设备技术领域;所述青蛙喂食机包括机体,机体设置有“人”字型的进食面,进食面两侧的机体位置设置有储料槽,沿进食面设置有将机体两侧的储料槽连通的食料槽,食料槽内设置有延伸至储料槽的食料传动带,机体设置有与食料传动带配合的传动系统;所述青蛙喂食机突破传统的震动或者搅动方式,创造性的采用近似直线运动或者平滑运动的方式来带动食料,以提高幼蛙进食效率,克服了长期以来幼蛙阶段人工饲养效率低的难题,缩短了幼蛙的成长周期,其机械结构可靠、传动效率高、成本低廉,能够适用于青蛙喂养的全生长阶段,特别是幼蛙喂养阶段。
- 一种青蛙喂食
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