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[发明专利]震颤消除-CN202080099265.5在审
发明人： S·A·特卡鲁;S·杜塔 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户接口装置，该用户接口装置适于提供震颤消除。该用户接口装置包括用于从物理用户输入确定位置的用户接口和用于提供位置数据的有时序输出流的位置输出端，但该用户接口装置还提供了震颤学习模块和震颤消除模块。该震颤学习模块可被训练，以通过比较由用户利用预先确定的表示产生的位置数据的有时序输出流来识别该用户的震颤模式。该震颤消除模块适于将该用户的学习到的震颤模式应用于消除由该用户产生的位置数据的有时序流中的震颤，以创建已针对用户震颤进行校正的位置数据的输出流。还描述了一种训练并且然后使用此类用户接口装置的方法。
震颤消除

[发明专利]用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备及方法-CN201711145209.7有效
发明人：蔡立强;左国坤;宋涛;施长城 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减缓帕金森患者上肢震颤的训练设备包括震颤抑制装置，用于抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为；串联机器人，与所述震颤抑制装置连接，用于配合帕金森患者训练；显示装置，可接收所述震颤抑制装置和串联机器人在训练过程中的相关数据，用于实时显示帕金森患者上肢在进行训练时的相关图像信息；计算机，与所述震颤抑制装置和串联机器人连接，用于处理训练过程中的相关数据，通过震颤抑制装置实时抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为，通过串联机器人配合帕金森患者训练，可适用于不同体型的帕金森患者进行康复训练，帮助帕金森患者减轻震颤症状。
用于减缓帕金森患者上肢震颤强直训练设备方法

[实用新型]一种具备防尘保护的中药阴干装置-CN202320362268.4有效
发明人：刘金荣 -专利权人：乐陵市中医院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备防尘保护的中药阴干装置，包括中草药阴干器和中草药阴干震颤架，所述中草药阴干器的内部安装有对应的中草药阴干震颤架，中草药阴干震颤架共安装有两个，中草药阴干震颤架上放置只有大量的中草药本实用新型中草药阴干震颤架通过风力进行实现整体的震颤，不仅不会影响气流的阴干，还能够降低中草药阴干震颤架整体的造价成本，其次，通过中草药阴干震颤架的震颤，可以将中草药表面附着的灰尘处理，便于后续跟随着气流排出体外
一种具备防尘保护中药阴干装置

[发明专利]一种震颤消减手持餐具-CN202210149420.0在审
发明人：廖呈玮;蒋民得 -专利权人：桂林汉璟智能仪器有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种震颤消减手持餐具，涉及餐具技术领域；手持餐具的震颤消减方法包括利用手持餐具防护套、防水按钮、防水充电接口、硅胶消减震颤防水密封套作为防水措施，利用设置在手持餐具防护套内的姿态传感器和MEMS传感器测量震颤数据，主控单片机根据震颤数据分别对偏航、俯仰、滚转驱动机构进行控制，驱动机构输出震颤方向反向的动作进行消减震颤。
一种震颤消减手持餐具

[实用新型]三级电液伺服阀控制器-CN200920099011.4无效
发明人：韩俊伟;丛大成;刘小初;叶正茂 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：它包括I/V转换单元、前馈控制器、比例控制器、伺服驱动器、伺服阀、调制解调器、信号调理器、速度控制器、速度反馈增益、震颤信号和V/I转换单元，I/V转换单元、前馈控制器、比例控制器、伺服驱动器、伺服阀、调制解调器和信号调理器依次连接，信号调理器的输出分别连接速度控制器、比例控制器和V/I转换单元，速度控制器连接速度反馈增益，速度反馈增益和震颤信号连接伺服驱动器。
三级伺服控制器

[发明专利]筒形薄壁件加工过程中控制震颤的方法-CN202310229958.7在审
发明人：马鹏飞;安文洁;王帅兵;李光;孟凡杰;苏一;宋毅 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密机械制造技术领域，尤其涉及一种筒形薄壁件加工过程中控制震颤的方法，加工过程包括对侧面的铣加工以及端面、外圆的车加工，震颤包括径向震颤、轴向震颤和偏心震颤；控制震颤的方法包括：在铣加工模具周向侧面环绕设置护板护板与侧面紧密贴合固定，使得侧面通过护板径向固定于铣加工模具；在车加工模具设置外部支撑结构、内部支撑结构，将外部支撑结构支撑中空环形端面外侧面，将内部支撑结构支撑中空环形端面内侧面，实现铣加工过程中的侧面径向震颤的控制和车加工过程中的中空环形端面轴向震颤的控制本发明采用特制的立车加工模具、铣加工模具，提高了加工精度，减少了轴向与径向两个方向及偏心引起的的震颤和变形。
薄壁加工过程控制震颤方法

[发明专利]一种便携式震颤监测仪-CN201310347556.3有效
发明人：朱平;杜义贤;饶毅峰;谢莉;杨林 -专利权人：朱平
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种便携式震颤监测仪包括第一固定条、报警装置、处理器、及设在所述第一固定条的传感器，传感器、报警装置与处理器并联；所述传感器采集震颤频率并输入处理器，处理器根据采集震颤频率变化情况启动或不启动报警装置。通过第一固定条把传感器固定到需测定震颤部位，传感器把实时监测震颤/杂音频率输入处理器，处理器根据震颤/杂音频率情况启动或不启动报警装置，本发明的优点在于，能随身携带、实时监测震颤/杂音，一旦动静脉内瘘震颤
一种便携式震颤监测

[实用新型]一种便携式震颤监测仪-CN201320487848.2有效
发明人：朱平;杜义贤;饶毅峰;谢莉;杨林 -专利权人：朱平
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种便携式震颤监测仪，包括第一固定条、报警装置、处理器、及设在所述第一固定条的传感器，传感器、报警装置与处理器并联；所述传感器采集震颤频率并输入处理器，处理器根据采集震颤频率变化情况启动或不启动报警装置通过第一固定条把传感器固定到需测定震颤部位，传感器把实时监测震颤/杂音频率输入处理器，处理器根据震颤/杂音频率情况启动或不启动报警装置，本实用新型的优点在于，能随身携带、实时监测震颤/杂音，一旦动静脉内瘘震颤
一种便携式震颤监测

[发明专利]震颤检测记录分析仪-CN201910144653.X在审
发明人：周柳萍 -专利权人：上海吉木医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明一种震颤检测记录分析仪，包括震颤检测装置、信号中继器和终端显示设备；震颤检测装置包括左手环、左指环、右手环、右指环和游离贴片，左手环包括左手环壳体和内置的第一陀螺仪位置震动感应器、第一单片机和第一蓝牙模块右手环包括右手环壳体和内置的第二陀螺仪位置震动感应器、第二单片机和第二蓝牙模块，左指环包括左指环壳体和内置的第三陀螺仪位置震动感应器，右指环包括右指环壳体和内置的第四陀螺仪位置震动感应器，游离贴片包括贴片本体和内置的第五陀螺仪位置震动感应器；信号中继器包括第三蓝牙模块
指环蓝牙模块震动感应器陀螺仪内置单片机震颤检测装置终端显示设备左手记录分析仪信号中继器震颤检测右手环壳体壳体贴片游离贴片本体

[实用新型]震颤检测记录分析仪-CN201920247092.1有效
发明人：周柳萍 -专利权人：上海吉木医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型一种震颤检测记录分析仪，包括震颤检测装置、信号中继器和终端显示设备；震颤检测装置包括左手环、左指环、右手环、右指环和游离贴片，左手环包括左手环壳体和内置的第一陀螺仪位置震动感应器、第一单片机和第一蓝牙模块右手环包括右手环壳体和内置的第二陀螺仪位置震动感应器、第二单片机和第二蓝牙模块，左指环包括左指环壳体和内置的第三陀螺仪位置震动感应器，右指环包括右指环壳体和内置的第四陀螺仪位置震动感应器，游离贴片包括贴片本体和内置的第五陀螺仪位置震动感应器；信号中继器包括第三蓝牙模块
震颤检测记录分析

[发明专利]基于可穿戴式体感网的帕金森静息态震颤评估方法-CN201911375827.X有效
发明人：庄伟;申义贤;李露;张杰锋;戴栋 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可穿戴式体感网的帕金森静息态震颤评估方法，属于无线传感器网络及其数据分析领域，特别涉及一种基于可穿戴式体感网的帕金森患者手臂震颤状态获取及识别。本发明通过测量上臂、下臂和手腕的姿态角，计算肘关节和腕关节的角度变化量，提取角度变化量的特征，提取肌电信号的实时特征，根据特征数据和UPDRS量表训练隐马尔可夫模型，输出当前最优状态序列。本方法可以为帕金森患者手臂震颤程度评估提供技术支持，为帕金森患者、老年人、体弱者等需要及时获知早期帕金森病症发生的人群提供理论依据。
基于穿戴式体感网帕金森静息态震颤评估方法

[实用新型]震颤轧辊-CN201420549970.2有效
发明人：王文建 -专利权人：王文建
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本实用新型一种震颤轧辊，包括轧辊工作面、轧辊主动颈、轧辊被动颈，其特征是：所述轧辊动力输入主动颈、轧辊被动颈的中央开有贯穿通孔式震源室，通孔式震源室内设有一偏心反转的震颤棒。在所述震颤轧辊的轧辊主动颈一侧是一直径较小的震颤孔，用作冷却水进口；在轧辊被动颈一侧是一直径较大的震颤孔，用作冷却水出口和震颤棒的进出口。本实用新型在保留原有轧辊挤压功能的基础上，在轧辊中部增加了上下震颤击打的功能。
震颤轧辊

[发明专利]震颤按摩控制方法、装置、按摩仪、电子设备及存储介质-CN202310036191.6在审
发明人：张琦伟;杨震;陈淞 -专利权人：未来穿戴健康科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种震颤按摩控制方法、装置、按摩仪、电子设备及存储介质，属于自动化控制技术领域，包括：根据输出至用户目标部位的电脉冲调试信号，获取用户目标部位的PPG信号；根据PPG信号确定用户目标部位的振动能量阈值本发明通过获取用户目标部位的PPG信号确定振动能量阈值，再根据振动能量阈值确定痛觉能量阈值，从而得到电脉冲的最优输出能量值范围，能够有效适应用户的个体差异，确保既能起到有效震颤按摩效果，同时又能避免用户由于电脉冲能量过大引起痛觉导致不适的情况发生
震颤按摩控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种具有阻抗检测功能的肌音信号检测装置-CN202110325993.X在审
发明人：李晓苹;郑小林;侯文生;吴小鹰;王星;陈琳;张鑫;夏进军 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61B5/0531 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有阻抗检测功能的肌音信号检测装置，属于电子设备技术领域包括检测盒和手环，检测盒内设有：激励源模块用于输出低于人体感知阈值的微弱刺激电流；固定阵列金属电极用于将激励源模块输出的低于人体感知阈值的微弱激励电流作用于人体并采集人体响应电压；震颤传感器用于采集人体手臂的肌音信号；信号处理模块用于处理检测到的电压信号；WIFI模块用于将微控制器计算得到的阻抗值发送给智能终端；激励源模块与固定阵列金属电极、信号处理模块、微控制器连接成回路，微控制器还与震颤传感器本发明通过采集的阻抗大小来判断采集肌因信号的质量。
一种具有阻抗检测功能音信装置

[发明专利]挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器-CN202110491358.9有效
发明人：刘行行;高见厂;吴元峰;魏学平;姚小奇 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器，挖掘机包括主泵、控制器及比例阀，方法包括：获取主泵的目标动作；根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号；在PWM信号上叠加震颤信号；以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀，以减小比例阀的滞环。同时，由于PWM输出信号一直在进行变化响应，大大提升了比例阀的控制精度，使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减小，显著提升了液压系统的精准性和稳定性。
挖掘机比例阀滞环补偿方法装置处理器