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[发明专利]一种断路器关键三维零件缺陷检测方法-CN202310178531.9在审
发明人：吴正阳;张国宝;杨为;蔡梦怡;陈忠;胡迪;官玮平;赵常威;钱宇骋 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种断路器关键三维零件缺陷检测方法，方法包括：获取待测零件表面扫描点云，所述待测零件为断路器关键三维零件；将所述扫描点云与标准模型点云进行点云粗配准和点云精配准，获取精配准后的点对集合；基于所述点对集合中每一点对，计算所述扫描点云中每一个点的缺陷距离和缺陷密度，提取待测零件表面的缺陷点云。本发明引入缺陷距离与缺陷密度混合多源特征指标，在点云配准的基础上，采用提出的点缺陷特征计算方法，通过对比点云之间差异实现缺陷检测，零件表面的缺陷检测精度高。
一种断路器关键三维零件缺陷检测方法

[实用新型]一种零件缺陷检测架及零件缺陷检测系统-CN201920375806.7有效
发明人：徐青松;李青 -专利权人：杭州睿工科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种零件缺陷检测架，涉及工业视觉检测技术领域。该零件缺陷检测架包括壳体、置物转台、检测装置和照明装置；置物转台位于壳体的内腔中的底部，且置物转台能够绕垂直于壳体的底板的轴线旋转；检测装置包括至少两个摄像头，壳体相对的两个内侧壁均至少设置一个摄像头；本实用新型的零件缺陷检测架，将置物转台、检测装置和照明装置集中内置于壳体中，形成结构紧凑、照明稳定、便于集中控制的零件缺陷检测单元。在此基础上，本实用新型还提供了一种零件缺陷检测系统。
零件缺陷检测壳体转台置物本实用新型检测装置照明装置摄像头内侧壁底板工业视觉检测集中控制轴线旋转内腔中垂直

[发明专利]基于YOLOv5的动车零件焊接裂纹检测系统及方法-CN202310622825.6在审
发明人：曾勇;杨冲;乔辉;徐仟祥;卢倩;赵雪雅 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5的动车零件焊接裂纹检测系统及方法，检测系统包括计算机、控制器、悬挂式输送装置、磁粉探伤装置和视觉检测装置；本发明在检测时，磁粉悬液喷淋装置和磁化装置对零件喷淋和磁化后，相机对零件表面和端面扫描拍照；零件由环形支架带动旋转每旋转设定角度暂停；由YOLOv5检测方法对零件焊接裂纹缺陷识别，判定焊接裂纹是否存在缺陷；升降滚轴平台托举零件，磁化装置对零件退磁，清洗装置清洗零件后，升降滚轴平台的滚轴受步进电机控制停止转动，升降滚轴平台将零件分送至合格或不合格轨道。本发明克服了现有荧光磁粉检测技术对动车电线支架进行检测，需要人工观察，焊接裂纹与正常焊接纹路分离困难的缺陷。
基于 yolov5 动车零件焊接裂纹检测系统方法

[实用新型]一种零件缺陷检测装置的防偏移机构-CN202021962993.8有效
发明人：刘振亭;籍永强 -专利权人：山东海德智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件缺陷检测装置的防偏移机构，包括机体，机体的顶部固定连接有检测架，机体内腔背面的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，机体内腔背面的顶部固定连接有轴承，轴承的内部通过转轴活动连接有转杆本实用新型达到可以防止零件出现偏移的效果，增强了零件检测装置的实用性，增强了检测的效率，该零件缺陷检测装置的防偏移机构，解决了现有的零件缺陷检测装置在检测零件时由于零件被下压检测或顶出检测就会出现偏移的现象，导致检测的精准度得不到保障的问题。
一种零件缺陷检测装置偏移机构

[发明专利]一种五金零件缺陷检测系统及方法-CN201610979684.3有效
发明人：李海艳;黄景维;魏登明;黄运保;张沙清 -专利权人：广东工业大学;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种五金零件缺陷检测系统及方法，其中系统包括图像采集模块、缺陷信息提取模块、人工神经网络训练模块、缺陷识别模块；图像采集模块用于采集五金零件的标准图片及对应的缺陷样本图片，并进行图像灰度化处理与图像去噪处理，获取标准图片及缺陷样本图片灰度化图像；缺陷信息提取模块通过缺陷最小包围盒位置提取单元和缺陷特征提取单元提取缺陷样本图片的缺陷特征值；人工神经网络训练模块利用BP算法和缺陷样本图片的缺陷特征值训练人工神经网络；本发明通过已训练的人工神经网络识别被检测五金零件的缺陷类型及缺陷位置，实现了五金零件表面缺陷的自动化检测，提高了五金零件表面缺陷的检测效率，节省了人力物力财力。
五金零件缺陷样本人工神经网络训练人工神经网络图像采集模块标准图片表面缺陷缺陷信息提取模块检测缺陷检测系统缺陷特征提取人力物力财力图像灰度化最小包围盒图片单元提取缺陷类型缺陷识别缺陷位置图像去噪位置提取灰度化自动化采集图像

[发明专利]一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法及装置-CN201910558867.1有效
发明人：赵朋;贾宇寒;颉俊;张承谦;夏能;张雪纯;傅建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法及装置，包括：(1)将铝合金待测零件置于两个同极对置的磁铁之间装有顺磁性介质的容器中；(2)待零件稳定后，测量其倾角；(3)与设定角度值相比，得出零件是否合格的结论本发明的铝合金零件缩孔缺陷的磁悬浮检测装置整体结构简单，检测方法简单，检测结果易于观测和分辨，具有对小尺寸零件的灵敏检测能力。同时，该装置还具有同时检测多个零件和对更大密度材料零件检测的应用潜力。本发明提出的装置可以大大提高了检测效率，同时可以实现实时无损检测，降低检测成本。
一种铝合金零件缩孔缺陷磁悬浮检测方法装置

[发明专利]一种用于机械零件异常检测的电数据处理方法及系统-CN202210953223.4在审
发明人：张丽霞 -专利权人：启东普力马机械有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械零件异常检测的电数据处理方法及系统，涉及缺陷检测领域。主要包括：对存在缺陷的机械零件的灰度图像进行标注获得二值标注图像；将存在缺陷的各机械零件的灰度图像及对应的各二值标注图像作为神经网络的训练集，并根据机械零件的灰度图像以及二值标注图像构造神经网络的训练过程的损失函数，完成对神经网络的训练；将待测机械零件的灰度图像输入至训练完成的神经网络中，将神经网络输出结果作为待测机械零件对应的边缘图像；根据待测机械零件的边缘图像与标准边缘图像中各对应图像块的相似度，判断待测机械零件边缘是否存在缺陷本发明实施例能够提高对机械零件的边缘部分存在的缺陷的检测精度。
一种用于机械零件异常检测数据处理方法系统

[发明专利]基于图像的零件缺陷多路并行检测方法、装置及相关介质-CN202310985690.X在审
发明人：李成;姚水永;高学海 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像的零件缺陷多路并行检测方法、装置及相关介质，该方法包括获取待调整零件的姿态信息，并对所述待调整零件进行位置调整，得到调整后的零件；对所述零件进行多方位角度的图像采集并进行图像预处理，得到图像预处理结果；利用深层神经网络模型对所述图像预处理结果进行处理，分别得到第一特征提取图和第二特征提取图；堆叠所述第一特征提取图和第二特征提取图，以输出最终的特征图；利用零件缺陷检测模型对所述特征图进行缺陷检测，得到零件检测结果。本发明通过深层神经网络模型来提取零件的特征图，并对特征图进行检测可以得到最终的检测结果，如此，大大提高了零件检测的效率和准确率，以及实现了自动化检测。
基于图像零件缺陷并行检测方法装置相关介质

[发明专利]一种基于光度立体法的在线表面缺陷检测方法-CN202011125391.1在审
发明人：张效栋;刘皓玥;闫宁;吴曦旸 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光度立体法的在线表面缺陷检测方法，检测过程中，零件随传送带持续运动，当到达检测区域，分布于检测区域四周的光源循环亮起，同时相机同步拍摄不同方向光源照明情况下的图片，在整个过程中零件随传送带持续运动，拍摄不同图片的过程中，零件位置发生了移动，表面缺陷检测步骤包括：通过提取边缘信息制作模板，根据模板匹配实现多张图片中零件位置的统一，以满足后续光度立体法解算的前提条件；通过光度立体法恢复不同工位下的零件表面梯度、曲率信息；依次通过二值化、边缘检测、连通域检测特征提取手段提取零件表面缺陷，并根据阈值进行初步筛选以判断待测零件加工质量是否合格。
一种基于光度立体在线表面缺陷检测方法

[发明专利]基于深度学习的工业零件缺陷检测方法、系统及电子设备-CN202310109015.0在审
发明人：蒋学芹;陈齐航;周树波;潘峰 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的工业零件缺陷检测方法、系统及电子设备；所述方法包括以下步骤：获取数据集；构建用于检测目标工业零件表面缺陷的深度神经网络；利用所述数据集训练所述深度神经网络，获取训练好的目标神经网络，以基于所述目标神经网络对所述目标工业零件进行表面缺陷检测；本发明提供了一种基于深度学习的工业零件缺陷检测方法，通过以卷积神经网络和Transformer为理论基础实现对工业零件表面缺陷的检测，结合了卷积神经网络与
基于深度学习工业零件缺陷检测方法系统电子设备

[发明专利]一种基于无损探伤探测机器零件或材料寿命的方法-CN201310218991.6有效
发明人：马建平;陈文革 -专利权人：青岛诺斯机械有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无损探伤探测机器零件或材料寿命的方法，解决了传统探伤难以对零部件因缺陷的存在造成何种影响的问题，所述方法步骤如下：利用超声波脉冲反射法无损检测机器零件或材料中的缺陷；精确定位被检机器零件或材料中的缺陷位置；精确确定被检机器零件或材料中的缺陷大小；对机器零件或材料进行受力分析；利用断裂力学对机器零件或材料进行无损评价估算。
一种基于无损探伤探测机器零件材料寿命方法

[发明专利]一种内部缺陷对增材制造零件的性能影响的评价方法-CN202111252882.7在审
发明人：杨光;任宇航;赵朔;钦兰云;周思雨;王超 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种内部缺陷对增材制造零件的性能影响的评价方法，包括以下步骤：建立缺陷尺寸对力学性影响系数、建立缺陷形状对力学性影响系数、建立缺陷位置对力学性影响系数和综合评价缺陷对力学性能影响；本发明通过构建无损检测方法检测零件内部缺陷的尺寸、位置和形状，建立尺寸对性能影响系数、位置对性能影响系数、形状对影响影响系数及综合影响系数，以此定性和定量的评价增材制造零件内部缺陷的尺寸大小、形状和位置对力学性能影响规律，在实际应用中只要通过无损检测出零件内部的缺陷的尺寸、位置和形状，在不破坏零件的情况下即可评价零件的力学性能，一定程度上降低了评价成本，提高了评价效率和评价结果的精确度。
一种内部缺陷制造零件性能影响评价方法

[发明专利]一种用于检测零件表面缺陷的光源成像系统-CN202011117797.5在审
发明人：贡亮;郑慧峰;孙亚滨 -专利权人：无锡文声智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测零件表面缺陷的光源成像系统，包括用于承载并带动待检测零件旋转的旋转平台、若干光源、第一图像传感器和第二图像传感器；若干所述光源环绕设置在所述旋转平台周围，若干所述光源的发光面均朝向所述旋转平台；所述第一图像传感器设置在任意一个所述光源的顶部，以采集所述待检测零件的侧视图；所述第二图像传感器设置在所述旋转平台的正上方，以采集所述待检测零件的俯视图。本发明，在应用到反光复杂的零件的场景中，能够有效的凸显待检测零件的表面缺陷，从而使得图像传感器采集到高品质的图像，从而便于对反光复杂的零件进行表面缺陷检测。
一种用于检测零件表面缺陷光源成像系统

[发明专利]曲面零件超声全聚焦缺陷定量检测方法及系统-CN202110942692.1在审
发明人：华林;关山月;汪小凯;钱东升;李一轩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面零件超声全聚焦缺陷定量检测方法，包括步骤：首先根据曲面零件的几何特征，制作相同曲率的凸面和凹面标准试块；采用水浸相控阵全聚焦系统检测曲面试块，绘制缺陷定量判定DAC三维曲面；将待测曲面零件浸入水中，采用相同参数检测待测曲面零件的相应曲面区域，获得全矩阵数据并生成全聚焦图像，根据缺陷出现的位置在曲面极坐标系中找到在缺陷距离‑幅值DAC曲线中的标定值，若缺陷回波幅值超过缺陷距离‑幅值DAC曲面高度，则判定该缺陷尺寸超过标定尺寸，记录该缺陷位置和尺寸。本发明有效解决了曲面零件超声全聚焦缺陷回波幅值不均匀，缺陷定量评价困难等问题。
曲面零件超声聚焦缺陷定量检测方法系统

[发明专利]环状精密零件表面微型缺陷的视觉检测系统及其检测方法-CN201910160191.0在审
发明人：郭延文;张杨;张慧明 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种环状精密零件表面微型缺陷的视觉检测系统，包括遮光箱以及用于放置待测零件的传送平台，所述传送平台贯穿的穿过遮光箱，遮光箱内设有灯光模块、视觉检测模块以及控制模块；灯光模块包括一个以上的光源；视觉检测模块包括图像采集装置、偏光镜头、检测软件以及处理器；控制模块包括单片机、继电器以及电机，继电器连接光源，电机连接偏光镜头。本发明实现了环状精密零件表面微型缺陷的自动检测，分类与缺陷深度的估计，有效减少零件自身纹理和微小划痕对缺陷检测的不利影响；提高了检测效率，降低了精密零件的不良率，降低了工作强度。
精密零件继电器视觉检测模块视觉检测系统传送平台灯光模块控制模块遮光箱偏光光源图像采集装置待测零件电机连接检测软件缺陷检测有效减少自动检测镜头纹理不良率单片机检测处理器划痕遮光电机穿过分类贯穿