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[实用新型]高空树竹障碍清除刀-CN201020511982.8有效
发明人：张世平 -专利权人：重庆市电力公司綦南供电局
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空树竹障碍清除刀，包括刀体和固定设置在刀体上长度为4-8米的长刀柄；本实用新型高空树竹障碍清除刀，其长刀柄能满足工作人员身处地面即可对高空树竹障碍进行清除作业，工作环境安全，可避免高空坠落事故；刀体砍切刃砍削速度快，锯齿刃锯削速度快，对高空树竹障碍都具有良好的清除效果；本高空树竹障碍清除刀清除障碍速度快，工作效率高。
高空障碍清除

[实用新型]障碍清除车-CN201520084979.5有效
发明人：李辉;娄广辉;刁春丽 -专利权人：开封大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E02F3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及障碍清除车。障碍清除车，包括举升装置和设置在举升装置上的破障装置，所述破障装置包括刀片安装座，所述刀片安装座上设有破障刀片，所述破障刀片与所述刀片安装座之间设有加强筋，所述加强筋相对于所述破障刀片的回转径向在破障刀片的回转平面内倾斜设置使用时，破障刀片在刀片安装座的带动下转动对障碍物进行冲击破碎，使障碍物成块剥落，与现有技术中采用的合金锯片相比能够实现更高的作业效率，并且，加强筋能够对破障刀片起到支撑作用，改善破障刀片与刀片安装座之间的受力
障碍清除

[实用新型]清除障碍装置-CN201820604295.7有效
发明人：罗小超;朱景鹏;黄锦伟;朱锡锋;陶顺兴;王业清;黄炳创;林丽红;杨玉波;刘智斌;罗惠新;曾伟棠 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清除障碍装置，涉及清除障碍工具技术领域，本实用新型的清除障碍装置包括：手柄、延长部、连接杆和修剪部；手柄的一端设置有第一凸起；延长部至少设置有两个延长杆，延长杆的一端设置有第二凸起，
延长杆凸起本实用新型手柄一端设置障碍装置修剪连接杆树枝工具技术领域可拆卸连接安全

[实用新型]盲人专用拐杖-CN200920025845.0无效
发明人：张明珠 -专利权人：张明珠
申请日： 2009-05-23 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲人专用拐杖，一种盲人专用拐杖，包括杖杆(2)和位于杖杆(2)上端的扶手(1)，杖杆(2)的下端通过铰链机构(3)连接有障碍物清除杆(4)，障碍物清除杆(4)的一侧带有清洁刷(5)。通过障碍物清除杆下端的清洁刷将不易分辨的小障碍物清除，避免盲人滑倒。在不使用时，可以将障碍物清除杆通过铰链机构向下旋转90°，方便携带和摆放。
盲人专用拐杖

[发明专利]电梯障碍物的清除方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011296875.2有效
发明人：林创洲;章飞;李良 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯障碍物的清除方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前电梯的电梯光幕采集的数据；若根据电梯光幕采集的数据，识别到有障碍物阻挡所述当前电梯的电梯门关闭时，则获取第一图像和第二图像；所述第一图像为所述电梯光幕配置的第一摄像头所采集的所述电梯门周围的图像，所述第二图像为安装在电梯轿厢内的第二摄像头所采集的电梯轿厢内的图像；根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述障碍物的信息；根据所述障碍物的信息，生成障碍物清除指令，并将所述障碍物清除指令发送至目标机器人，触发所述目标机器人对所述障碍物进行清除。采用本方法，通过机器人自动清除障碍物，有利于提高电梯障碍物的清除效率。
电梯障碍物清除方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电力设备的障碍清除方法、装置和热像监测装置-CN202010934467.9在审
发明人：裴璐;吴艺;吴钊铭;邱方驰;时亨通;蔡丛楠;黄焕强;黄照贺;尹龙强;杜浩;李基民 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力设备的障碍清除方法、装置和热像监测装置。所述方法包括：获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图；所述初始监测图为携带有热像数据的图像；对所述至少两帧初始监测图进行差分比对；当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型；确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物。上述方案能够实现电力设备上障碍物的自动监测和自动清除，保证电力设备的正常运作。
电力设备障碍清除方法装置监测

[发明专利]清除地下障碍物的方法-CN201810517352.2有效
发明人：胡晓虎;陈晓明;罗鑫;赵培;张顺;陶家昕 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司;开普天（上海）岩土科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种清除地下障碍物的方法，包括：形成工作井，待清除障碍物的区域位于所述工作井侧壁处；在所述工作井内沿第一方向切割障碍物并清除废渣以形成钻孔，所述第一方向与所述工作井高度方向存在一夹角；在所述钻孔中注入填充物；重复上述形成钻孔和在钻孔中注入填充物的过程，直至障碍物清除至设定标准；以及切削所有钻孔所围绕出的空间的区域，形成隧道。本发明所提供方法可以在地面下水平方向进行钻孔，面对地面空间狭小，周围环境复杂，障碍物上方具有其他不可移动的构筑物的情况也可以有效的清除地下障碍物，环境影响小、工作效率高。
清除地下障碍物方法

[发明专利]自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法-CN201410390028.0在审
发明人：林宏直;岩田拓也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法。提供一种自主移动体，其包括：记录单元，其预先记录固定障碍物的位置信息，所述固定障碍物的位置不改变；检测单元，其检测在所述自主移动体移动通过移动路径时可能妨碍所述自主移动体的障碍物；检验单元，其检验所检测到的障碍物是否为所述固定障碍物；控制单元，其在所述检验单元断定所述障碍物不是所述固定障碍物时，判定是否清除所述障碍物；以及通知单元，其在所述控制单元判定出清除所述障碍物时，输出要求清除所述障碍物的信号。
自主移动障碍物方法以及

[发明专利]地下障碍物的清除方法-CN201810517907.3有效
发明人：陈晓明;胡晓虎;罗鑫;赵培;张顺;陶家昕 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司;开普天（上海）岩土科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下障碍物的清除方法，包括：形成工作井，待清除障碍物的区域位于所述工作井侧壁处；将所述待清除障碍物的区域分为多个区；在所述多个区内沿第一方向工作以形成钻孔，并在所述钻孔内注入填充物，所述第一方向与所述工作井高度方向存在一夹角本发明所提供方法将待清除障碍物的区域分为多个区域，在除障的过程中，分区清除障碍物，使得施工区域不易塌陷，减小了工人在工作时的危险性，在地面下水平方向进行钻孔，安全可靠、环境影响小、工效高、快速经济、节能环保
地下障碍物清除方法

[实用新型]一种桩基施工清除地下障碍物钻头-CN201520685124.8有效
发明人：白志强;高存金;聂红恩;陈雷;王涛;杨士杰;刘硕;张启慧;陈前廷;王波;孙加瑞;吕守龙 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基施工清除地下障碍物钻头，包括一端开口一端封闭的圆柱形钻体，所述钻体开口一端沿所述钻体边缘设置有多个钻头，焊接在钻体边缘，目的是遇砂层、石块等障碍物可以钻进。本实用新型的有益效果为：设计合理，结构简单，方便制作，针对GPS型钻机进行制作专用钻头，用于清除超深地下障碍物，采用套筒钻头捞出地下障碍物，解决了超深地下障碍物难以清理的问题，设置清除门可以方便的清除钻头清理出的障碍物
一种桩基施工清除地下障碍物钻头

[实用新型]脱硝催化剂伸缩式送料装置-CN201921509317.2有效
发明人：王光应;孙慧敏;宋剑;崔鹏;陈天虎;龙红明 -专利权人：安徽元琛环保科技股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了脱硝催化剂伸缩式送料装置，包括放料台、伸缩装置和障碍清除组件，所述伸缩装置设置在所述放料台后侧的安装座上；所述伸缩装置的伸缩杆端部与所述放料台后侧壁面固定；所述障碍清除组件设置在所述放料台前侧利用液压缸推动放料台做伸缩运动，可用于输送脱硝催化剂，另一方面通过障碍清除组件的设置，可在输送脱硝催化剂的同时对地面的障碍物进行清除，提高送料的效率。
催化剂伸缩式送料装置

[发明专利]行车轨面障碍物检测及清除装置-CN201810057199.X在审
发明人：高爱民;何立;彭晓华;孙丹 -专利权人：中冶赛迪装备有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明涉及行车设备运维保障系统技术领域，特别是涉及一种行车轨面障碍物检测及清除装置。包括车体以及安装在车体前端的刮轨器，所述刮轨器与车体之间设置有感应机构，该刮轨器与车体转动连接，并与车体之间预紧，当障碍物阻力超过刮轨器预紧力时，所述刮轨器相对于所述车体转动并触发所述感应机构。本发明的有益效果是：通过设置刮轨器实现轨面障碍物的清除，并通过感应机构自动检测障碍物是否需要人工清除，同步实现对障碍物的准确检测以及清除，提高了工作效率。
刮轨器车体障碍物感应机构障碍物检测清除装置行车轨保障系统工作效率转动连接准确检测自动检测预紧力触发轨面预紧运维转动行车

[实用新型]行车轨面障碍物检测及清除装置-CN201820098288.4有效
发明人：高爱民;何立;彭晓华;孙丹 -专利权人：中冶赛迪装备有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及行车设备运维保障系统技术领域，特别是涉及一种行车轨面障碍物检测及清除装置。包括车体以及安装在车体前端的刮轨器，所述刮轨器与车体之间设置有感应机构，该刮轨器与车体转动连接，并与车体之间预紧，当障碍物阻力超过刮轨器预紧力时，所述刮轨器相对于所述车体转动并触发所述感应机构。本实用新型的有益效果是：通过设置刮轨器实现轨面障碍物的清除，并通过感应机构自动检测障碍物是否需要人工清除，同步实现对障碍物的准确检测以及清除，提高了工作效率。
刮轨器车体障碍物感应机构本实用新型障碍物检测清除装置行车轨保障系统工作效率转动连接准确检测自动检测预紧力触发轨面预紧运维转动行车

[发明专利]一种预防信号误检测装置-CN202111081526.3在审
发明人：张军;孟新坤;孙萍 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防信号误检测装置，本发明安装使用时，通过障碍物清除气压喷嘴组件喷出的压缩空气将感应装置作用半径的障碍物、颗粒物清除，通过此种方式，在不影响原运动轨迹、功能的基础上，提高感应装置判断的精准度，喷嘴喷向调节万向球头在万向调节球座管内全方位活动，通过此种方式，实现调节障碍物清除气压喷嘴组件实际使用时的喷嘴喷向万向调节，通过高度调节底座组件和伸展臂调节组件之间的配合，实现障碍物清除气压喷嘴组件实际使用时的高度调节和固定，通过探出距离调节底座组件和伸展臂调节组件之间的配合，实现障碍物清除气压喷嘴组件实际使用时探出距离的调节和固定。
一种预防信号检测装置

[实用新型]一种压路机前置障碍清理装置-CN202023005344.1有效
发明人：张红阳 -专利权人：苏州伟润市政工程有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压路机前置障碍清理装置，涉及压路机技术领域，为解决现有压路机前方障碍清理均是将物料行驶推行，而物料进入推行元件内部后，时常无法顺利的将物料清除到外部，导致清除效果不佳的问题。所述压路机本体的上端面设置有遮阳挡板，且遮阳挡板与压路机本体固定连接，所述压路机本体的一端设置有千斤金属块，且千斤金属块的一端贯穿并延伸至压路机本体的内部，所述压路机本体的另一端设置有前清除障碍机构块，且前清除障碍机构块与压路机本体固定连接，所述前清除障碍机构块的两侧均设置有出料端口，且出料端口设置有两个。
一种压路机前置障碍清理装置

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