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[实用新型]传感器具有三轴数字陀螺仪定向功能的爆破记录仪-CN201220251959.9有效
发明人：黄跃文;张文辉;赵晓;周永力;罗熠;张慧;何小南;胡俊 -专利权人：长江水利委员会长江科学院;中国人民武装警察部队水电三峡工程指挥部
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种传感器具有三轴数字陀螺仪定向功能的爆破记录仪，包括爆破记录仪主机，与爆破记录仪主机连接的振动传感器，爆破记录仪主机采用双ARM核嵌入式处理器，振动传感器通过依次连接的滤波电路、放大电路、A/D转换器与双ARM核嵌入式处理连接；双ARM核嵌入式处理器与移动通讯模块、RFID模块和GPS模块连接。振动传感器上物理内嵌三轴数字陀螺仪，三轴数字陀螺仪的输出与爆破记录仪主机的双ARM嵌入式处理器连接。三轴数字陀螺仪芯片连接的I2C接口、SPI接口、FIFO缓存器和16位数据输出接口，三轴数字陀螺仪芯片通过I2C接口和16位数据输出接口与爆破记录仪主机的ARM嵌入式处理器连接。
传感器具有数字陀螺仪定向功能爆破记录仪

[发明专利]车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置、修正方法-CN201310009374.5有效
发明人：樋口裕也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：提供能够正确地修正陀螺仪传感器的角速度的车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置及修正方法。车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置包括：第一移动向量计算单元，根据车辆的移动距离和通过陀螺仪传感器取得的3维方向的各角速度与规定的时间间隔相乘的值，计算车辆的3维方向的移动向量；和第二移动向量计算单元，根据通过GPS接收器检测的车辆的速度和方位，计算车辆的3维方向的移动向量；以及误差修正单元，进行陀螺仪传感器输出的角速度的误差修正，以使第一移动向量和第二移动向量之差最小。
车辆陀螺仪角速度误差修正装置方法

[实用新型]一种双轴陀螺仪惯性传感器-CN201922081362.9有效
发明人：杨涛;卿宇;王小渝 -专利权人：中天引控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴陀螺仪惯性传感器，包括处理模块、电源模块、串口模块、两个陀螺芯片和两个温度传感器，两个陀螺芯片和两个温度传感器分别通信连接所述处理模块的输入端，所述处理模块的输出端通信连接所述串口模块本实用新型通过设置两个陀螺芯片实时测量载体的两轴角速率，实现双轴测量，相比于传统单轴陀螺仪，本实用新型检测精度更高，同时本实用新型还设置有温度传感器，用以实时检测载体温度，并将数据实时传入处理模块，处理模块根据温度数据和陀螺芯片传输的数据，实现对陀螺仪的温度补偿，使陀螺仪达到温度性能优异和全温稳定性好的性能，避免传统陀螺仪存在的全温稳定性差的问题，进而进一步的提高了检测精度。
一种陀螺仪惯性传感器

[发明专利]用于运行振动陀螺仪的方法和传感器系统-CN200680033284.8有效
发明人：拉斐尔·迈尔－韦格林;海因茨－维尔纳·莫雷尔 -专利权人：威迪欧汽车电子股份公司
申请日： 2006-08-30 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行振动陀螺仪的方法以及涉及一种具有振动陀螺仪的传感器系统，所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，所述控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励所述振动陀螺仪，其中从所述振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由所述输出信号导出所述激励信号，其特征在于，在接通具有所述振动陀螺仪的传感器系统之后，由事先测量的并在存储器中存储的所述固有频率的数值和从所述测量开始引起所述固有频率变化的参数来计算所述固有频率的初始值，以及将所述激励信号以所计算的所述频率初始值输送至所述振动陀螺仪。
用于运行振动陀螺仪方法传感器系统

[发明专利]一种用于人体姿态捕捉陀螺仪的误差补偿系统及补偿方法-CN202210715235.3在审
发明人：黄品高;王鸿强;张元康;党选举;伍锡如;莫太平;高原;王辉;李光林 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于人体姿态捕捉陀螺仪的误差补偿系统及补偿方法，系统包括采集系统、训练装置和预测补偿装置；所述采集系统包括若干个姿态传感器和光学定位系统；所述姿态传感器安装在测试人员身上不同位置，所述姿态传感器上安装有陀螺仪、光学标记装置和输出装置，所述陀螺仪用于获取测试人员进行运动项目的原始位置数据；所述光学标记装置设于陀螺仪上；所述光学定位系统用于采集光学标记装置的图像数据并获得每个光学标记装置的标准位置数据；所述训练装置包括原始数据收集单元、标注数据收集单元、控制单元和内附深度循环神经网络的深度循环神经网络训练单元；所述预测补偿装置分别连接陀螺仪和输出装置。本发明对低成本陀螺仪的误差进行补偿。
一种用于人体姿态捕捉陀螺仪误差补偿系统方法

[发明专利]一种融合磁传感器和陀螺仪数据的AGV复合导航系统及方法-CN201810067694.9有效
发明人：林志赟 -专利权人：浙江科钛机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合磁传感器和陀螺仪数据的AGV复合导航系统及方法，该系统包括铺设于地面的磁条、稀疏布置在磁条上的RFID信标、电子地图和车载设备，磁条具有直线部分，每个RFID信标具有唯一编号并与电子地图对应；电子地图记载经过每个RFID信标时的AGV运动方式；车载设备包括磁传感器、陀螺仪、RFID读卡器和控制单元，陀螺仪、RFID读卡器和磁传感器分别与控制单元连接，陀螺仪和磁传感器可设置在AGV小车的任意安装点；控制单元包括前进运动控制模块、陀螺仪固定漂移处理模块、定点旋转控制模块以及后退运动控制模块；通过控制单元实现AGV小车的精准前进运动、定点转向和后退运动。
一种融合传感器陀螺仪数据 agv 复合导航系统方法

[发明专利]一种高抗振动型全对称MEMS陀螺仪传感器结构-CN202111389396.X有效
发明人：穆清涛;史凯;陈晓峰;张智杰;黄树峰;王伟;王凯;常红飞;武雷 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C19/5649 文献下载
摘要：本发明提出一种高抗振动型全对称MEMS陀螺仪传感器结构，传感器结构内、外框质量体分别由驱动轴电极稳定驱动，使其处于差分高频振荡，当有角速度信号输入时，内、外框质量体运动分别由敏感轴电极稳定检测并利用力反馈控制信号实现闭环控制内、外框频率调节电极、正交补偿电极分别消除因加工误差等因数造成的质量体不对称，提高传感器结构工作效率。内、外框均具备独立陀螺仪效应及功能，合成差分的输出形式，有利提高输入信号的检测效率。该传感器结构能为MEMS陀螺仪信号处理电路提供抗干扰能力强，传感器信号强的基础器件，提升MEMS陀螺仪的性能和抗环境能力。
一种振动对称 mems 陀螺仪传感器结构

[实用新型]一种基于传感器的智能轮椅-CN202022166674.2有效
发明人：张园;郭栋 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于传感器的智能轮椅，包括：轮椅本体和用户手套，轮椅本体上安装有：控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块、开关控制按键和电池模块；用户手套上安装有：陀螺仪传感器、控制主板；开关控制按键用于控制控制系统的开启和关闭；陀螺仪传感器跟控制主板电性连接；控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块和控制主板跟电池模块分别电性连接。用户带上用户手套并发送动作指令给陀螺仪传感器，陀螺仪传感器将动作指令转换成序列信号，控制主板将序列信号通过蓝牙通信模块传输给控制系统，控制系统根据序列信号启动电机转动方向，从而带动轮子对应转动。
一种基于传感器智能轮椅

[发明专利]一种地磁传感器校准方法、装置及智能设备-CN201510125031.4有效
发明人：沈慧 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种地磁传感器校准方法、装置及智能设备，其中方法包括：监测地磁传感器的数据和陀螺仪的数据；利用所述陀螺仪的数据对所述地磁传感器的数据进行滤波处理得到所述地磁传感器的零点偏移量。本申请提供了以陀螺仪的数据为校准依据的方案，节约了大量的地磁传感器的数据计算量以及数据获取时间，因此整个计算过程的计算量较少、响应快，能够提高地磁传感器的校准效率。
一种地磁传感器校准方法装置智能设备

[发明专利]一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描发射机和接收机-CN201910182014.2在审
发明人：郭安强;乔东海;齐敏;孙泉 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描发射机，包括：三轴陀螺仪、信号激发装置和旋转控制装置，及设置在三轴陀螺仪上传感器阵列；三轴陀螺仪包括：大圆环、中圆环、小圆环、两个第一连接轴、两个第一连接轴和两个第三连接轴；信号激发装置用于发射电信号，电信号通过传感器阵列转换为电磁波或声波，对待测环境进行扫描；旋转控制装置用于控制连接轴的旋转速度和旋转方向；传感器阵列等间距布置在圆环上。一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描接收机，包括：三轴陀螺仪、信号接收及处理装置、旋转控制装置和传感器阵列。可以进行空间全方位的扫描，提高扫描探测的效率。
一种基于陀螺仪结构阵列扫描发射机接收机

[实用新型]一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描发射机和接收机-CN201920308637.5有效
发明人：郭安强;乔东海;齐敏;孙泉 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描发射机，包括：三轴陀螺仪、信号激发装置和旋转控制装置，及设置在三轴陀螺仪上传感器阵列；三轴陀螺仪包括：大圆环、中圆环、小圆环、两个第一连接轴、两个第一连接轴和两个第三连接轴；信号激发装置用于发射电信号，电信号通过传感器阵列转换为电磁波或声波，对待测环境进行扫描；旋转控制装置用于控制连接轴的旋转速度和旋转方向；传感器阵列等间距布置在圆环上。一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描接收机，包括：三轴陀螺仪、信号接收及处理装置、旋转控制装置和传感器阵列。可以进行空间全方位的扫描，提高扫描探测的效率。
三轴陀螺仪传感器阵列旋转控制装置阵列扫描连接轴信号激发装置发射机接收机扫描本实用新型等间距布置发射电信号空间分辨率空间全方位声波处理装置控制连接扫描结果扫描探测实时获得信号接收电磁波大圆环全覆盖小圆环圆环中圆灵活转换配置

[实用新型]热水器系统、控制终端以及热水器-CN202122377835.7有效
发明人：卢楚鹏;何家文 -专利权人：广东万和热能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F24H9/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种热水器系统、控制终端以及热水器。热水器系统包括：控制终端以及与控制终端无线通信连接的热水器；控制终端包括：壳体；重力传感器和陀螺仪传感器，重力传感器和陀螺仪传感器均设置在壳体内；磁吸组件，设置在壳体内，用于将控制终端吸附在热水器上；第一控制器，设置在壳体内，并与重力传感器、陀螺仪传感器分别连接，用于当控制终端吸附在热水器上且控制终端旋转时，基于重力传感器和陀螺仪传感器控制热水器运行。增加了热水器的控制方式，实现热水器的多样化控制，同时也避免当控制终端或热水器上的按键失灵时不能对热水器进行控制的情况，并且可防止误触控制终端上的按键。
热水器系统控制终端以及

[发明专利]一种微小型惯性传感器组合结构-CN201610714989.1在审
发明人：段振华;李涛;张小莉;张磊;肖志勇;田新兴;于佳平;周燕 -专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小型惯性传感器组合结构，其特征是：至少包括：传感器组合单元、传感器组板和壳体，传感器组板有三组，三组传感器组板有相同的结构，包括加速度计传感器、陀螺仪和电路板，加速度计传感器和陀螺仪背靠背焊接在电路板的两侧，加速度计传感器和陀螺仪背靠背同心布置；三组传感器组板相互90度固定在传感器组合单元腔体内，使三组传感器组板的加速度计传感器和陀螺仪的同心线延伸线有一个共同的交汇点。
一种微小惯性传感器组合结构

[发明专利]一种光纤陀螺仪的温度补偿方法、装置及光纤陀螺仪-CN202010669282.X在审
发明人：黄忠伟 -专利权人：北京思卓博瑞科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光纤陀螺仪的温度补偿方法、装置及光纤陀螺仪，涉及导航仪器技术领域，主要解决了单一温度传感器的光纤陀螺存在温度补偿不足的技术问题。该发明包括：采用多个温度传感器分别采集光纤陀螺仪的多个位置的温度值，得到多个温度值；根据所述多个温度值构建零偏温度补偿模型；采用所述零偏温度补偿模型对光纤陀螺仪的输出进行补偿，得到补偿后的输出量。因此，本发明采用多个传感器对光纤陀螺的不同部分的温度进行采集，然后将采集的温度数据进行多元线性回归分析，以求得显著自变量，再构成高度拟合光纤陀螺实际情况，得出温度补偿结果，使光纤陀螺测量得更精确、更高效
一种光纤陀螺仪温度补偿方法装置

[实用新型]一种垂直陀螺-CN201720365962.6有效
发明人：朱海波;何荣光 -专利权人：西安翔安测控设备有限责任公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直陀螺，包括三自由度陀螺仪、修正系统及信号传感器，所述三自由度陀螺仪电性连接修正系统及信号传感器，所述三自由度陀螺仪与修正系统设有控制机构；所述三自由度陀螺仪包括陀螺转子、内环及外环；所述修正系统包括摆式敏感元件与力矩执行元件；所述信号传感器包括发射接收电路、放大比较电路及姿态输出电路。从三自由度陀螺到整体结构进行优化设计来减小体积。本实用新型的优点是，垂直陀螺具有体积小、可靠性高、密封性好、使用寿命长，结构简单，易于操作，具有自启动能力，转速和频率可以同步的优点。
一种垂直陀螺

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