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[发明专利]阵列相机调整装置及调整方法-CN201910637119.2有效
发明人：梁钢 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种阵列相机调整装置及调整方法，阵列相机调整装置包括支架，以及设置在支架的平台上的平移模块、检测模块、至少一个调整模块和至少一个相机固定模块；调整模块可移动地设置在平移模块上；相机固定模块设置在调整模块上，相机固定模块用于固定阵列相机；调整模块用于调整和固定阵列相机中每个相机的空间位置和/或空间角度。本申请提供的阵列相机调整装置通过设置平移模块、检测模块和调整模块，能够实现对阵列相机上各相机的空间位置和空间角度进行灵活调整，使得阵列相机开发过程中阵列相机组装时间大幅度缩短，从而满足了阵列相机开发设备的灵活性要求，提高了阵列相机的开发效率，节省了开发成本。
阵列相机调整装置方法

[发明专利]一种平行相机阵列多视点图像校正方法-CN201410242753.3无效
发明人：杨嘉琛;郭飞;汪火根;丁志勇 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明属于三维图像处理技术领域，提出一种平行相机阵列获取的多视点图像的校正方法。包括：标定各个相机，得到相机阵列各相机实际内部矩阵、旋转矩阵、平移矩阵；平行相机阵列理想旋转矩阵计算；平行相机阵列各相机理想光心位置计算；平行相机阵列理想内部矩阵计算；实际多视点图像与理想图像单应性矩阵(校正矩阵)计算；利用校正矩阵校正平行相机阵列多视点图像。本发明能够有效地校正平行相机阵列拍摄的多视点图像。
一种平行相机阵列视点图像校正方法

[发明专利]具有带有共享相机的相机子阵列的多视图相机阵列、多视图系统及方法-CN201880064246.1有效
发明人： D.A.法塔尔 -专利权人：镭亚股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N13/282 文献下载
摘要：多视图相机阵列和多视图系统采用具有至少一个公共相机的相机子阵列来捕获场景的多视图图像以在多视图显示器上显示。多视图相机阵列包括相机的第一子阵列和相机的第二子阵列。第一相机子阵列和第二相机子阵列中的相机分别彼此隔开第一基线距离和第二基线距离。多视图系统还包括被配置为显示多视图图像的多视图显示器。捕获多视图图像的方法包括用相机的第一子阵列来捕获场景的第一多个不同视图以及使用相机的第二子阵列来捕获场景的第二多个不同视图。
具有带有共享相机阵列视图系统方法

[发明专利]一种基于多面工装的多相机阵列标定方法-CN202311073221.7在审
发明人：朱绪胜;周力;陈代鑫;秦琪;谢刚;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多面工装的多相机阵列标定方法，所述方法通过立体多面工装实现，工装上布设有相机可以识别的标志点，将多面工装放置到多相机阵列中，并不断变换多面工装在多相机阵列中的位置，保证在多相机阵列中所有相机都拍摄到多面工装；阵列中的多相机对多面工装进行高频率的拍摄，并对图像进行处理，提取工装中标志点的像点坐标，通过像点坐标对多相机阵列进行初始外参数标定，同时利用多面工装上标志点的相对位置关系，进行公共点转换，将多相机阵列中所有相机统一到一个坐标系中；对统一坐标系的多相机阵列进行整体光束法平差，完成多相机阵列中的所有相机的内外参数的计算，最终实现多相机阵列的内外各项参数的快速、高精度标定。
一种基于多面工装多相阵列标定方法

[发明专利]一种矩阵式相机阵列多视点图像校正方法-CN201410242754.8无效
发明人：杨嘉琛;郭飞;汪火根;丁志勇 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明属于三维图像处理技术领域，提出一种矩阵式相机阵列获取的多视点图像的校正算法。包括：标定相机，得到相机阵列各相机实际内部矩阵、旋转矩阵、平移矩阵；矩阵式相机阵列理想旋转矩阵计算；矩阵式相机阵列各相机理想光心位置计算；矩阵式相机阵列理想内部矩阵计算；实际多视点图像与理想图像单应性矩阵(校正矩阵)计算；利用较真矩阵校正矩阵式相机阵列多视点图像。本发明能够有效地校正矩阵式相机阵列拍摄的多视点图像。
一种矩阵相机阵列视点图像校正方法

[发明专利]一种阵列相机图像拼接处理方法及装置-CN202111158481.5在审
发明人：肖占中;赵月峰;袁潮;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列相机图像拼接处理方法及装置，应用于阵列相机调试过程中，首先控制标志物在阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动，运动过程中控制每个局部相机在同一拍摄时刻分别获取测试图像，然后获取每个局部相机多个拍摄时刻拍摄的多个测试图像并进行叠加处理，最后根据包含标志物部分特征的多个叠加图像拼接，得到阵列相机的拼接图像模型。通过引入标志物并控制标志物运动穿过阵列相机的多个局部相机的拍摄范围，增加阵列相机的拼接图像时的特征信息，得到拼接模型，从而解决了特征信息较少的场景下阵列相机拼接图像容易出现错位、变形、扭曲等问题，提升了阵列相机拼接图像质量
一种阵列相机图像拼接处理方法装置

[发明专利]一种提高SPAD阵列相机探测效率的方法-CN201910854058.5在审
发明人：唐建伟;陈学文;龚道和;王星泽 -专利权人：华中科技大学;合刃科技(武汉)有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用微透镜阵列提高单光子雪崩二极管(SPAD)阵列相机探测效率的方法。该方法首先通过一个微透镜阵列将信号光聚焦成光斑阵列，然后通过一个缩放系统将所述光斑阵列的周期缩放到和SPAD阵列相机的感光阵列的周期相等，当缩放后的光斑阵列和所述SPAD阵列相机的感光阵列对准时，所述SPAD阵列相机的探测效率得到最大幅度的提高。本发明解决了SPAD阵列相机感光区填充因子过低的问题导致相机探测效率较低的问题，通过简单添加外部光路就可以直接对SPAD阵列相机进行探测效率的提升。
阵列相机探测效率光斑阵列微透镜阵列感光阵列单光子雪崩二极管缩放系统填充因子感光区外部光信号光缩放相等相机聚焦

[发明专利]环形相机阵列的参数标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211741419.3在审
发明人：颜玢玢;万华明;桑新柱;陈铎;王鹏;杨泽元;李宁驰;曾哲昊;贾宝楠;王葵如 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种环形相机阵列的参数标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于环形相机阵列中每个相机采集的待测物体在不同角度下对应的多帧第一图像，确定每个相机对应的相机内参；将环形相机阵列中的所有相机按序进行分组，得到多组相机，并基于每组相机中每个相机采集的待测物体在不同角度下对应的多帧第二图像，确定每组相机对应的初始相机外参；其中，每组相机包括多个相机，相邻两组相机中存在相同的相机；对多个初始相机外参进行联合优化处理，确定环形相机阵列对应的目标相机外参；根据相机内参及目标相机外参，确定环形相机阵列对应的联合标定参数结果。该方法能够对环形相机阵列对应的相机参数进行准确标定。
环形相机阵列参数标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置-CN202111111542.2在审
发明人：宋军平;梁发亮 -专利权人：云智汇（深圳）高新科技服务有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及光学成像技术领域，且公开了一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，包括微距相机阵列，所述微距相机阵列包括有第一相机阵列、第二相机阵列和第三相机阵列，所述微距相机阵列固定安装在图像数据线通道支架的下方，所述微距相机阵列的左右两侧均设置有侧向光源，所述图像数据线通道支架的下方区域设有产品载具。该高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，本发明使用微距相机阵列、单一光源成像，相机之间的视野相互覆盖，且相机距离被拍摄材料足够近，任何角度的反射、散射光，虽然可以逃离单一相机的成像范围，但依然会被相邻的相机捕捉到
一种反光镜环境视觉角度成像装置

[发明专利]移动标定装置、相机阵列系统标定装置及方法-CN202310469271.0有效
发明人：蒲先坤;王昕;高欣健;马一鸣;石磊;高隽;杨天;王玲妹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种移动标定装置、相机阵列系统标定装置及方法，属于计算成像技术领域，所述方法包括：采用相机阵列系统的相机，对所述移动标定装置的标定板进行图像采集，获得多个深度分别对应的二维阵列中的X×Y幅图像，所述二维阵列为X行Y列，X和Y均为正整数；基于所述多个深度分别对应的二维阵列中的X×Y幅图像，执行相机阵列系统的相机平面视差标定、相机阵列系统的相机平面深度标定、和相机阵列系统的相机平面各视点基线标定
移动标定装置相机阵列系统方法

[发明专利]图像配准方法和装置-CN201510012012.0有效
发明人：马库斯·穆勒;克里斯琴·里歇特;英戈·费尔德曼;高山;鲁亚东 -专利权人：华为技术有限公司;德国弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了图像配准方法和装置，该方法包括：根据平面相机阵列中的相机的光心的位置，确定目标平面；将平面相机阵列中的每个相机的光心正交投影到目标平面，得到每个相机的光心的投影点；根据平面相机阵列中的相机的光心的投影点，在目标平面上生成矩形网格；根据矩形网格得到每个相机的目标网格点；以每个相机的目标网格点为原点，确定每个相机的目标相机坐标系；根据平面相机阵列中的相机与目标相机坐标系的空间位置关系，配准平面相机阵列中的相机采集到的图像本发明实施例中，通过重新确定相机的目标相机坐标系，很大程度上降低了后续图像配准的复杂度。
图像方法装置

[发明专利]一种超高清阵列分布式显示系统及其显示方法-CN201711283346.7在审
发明人：戴维·琼斯·白瑞迪 -专利权人：宿州安科迪智能技术有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明所涉及的一种超高清阵列分布式显示系统，包括阵列相机和显示阵列，所述阵列相机包含若干微相机，所述显示阵列设有与微相机对应的显示单元，所述微相机后端设有图像处理单元，所述显示单元前端设有解码处理单元，每个微相机的数据信号通过平行的单通道传输到对应的显示单元，由此构成分布式显示系统。
分布式显示相机显示阵列阵列相机解码处理单元图像处理单元单通道传输数据信号平行

[发明专利]一种曲面玻璃成像系统及方法-CN201910535313.X在审
发明人：林斌;张梦玥 -专利权人：浙江四点灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述系统包括相机阵列和带动相机阵列沿水平方向运动的平移机构，所述相机阵列包括有多个呈阵列分布的相机，每个相机对应设有一组测距模块和高度调节机构；平移机构带动相机阵列平移依序采集曲面玻璃的图像，测距模块实时检测相机与曲面玻璃的距离，通过高度调节机构调节相机高度，使相机与曲面玻璃的距离保持不变。
曲面玻璃相机阵列相机高度调节机构测距模块成像系统平移机构成像图像成像技术领域水平方向运动平移距离保持实时检测阵列分布分辨率畸变采集优化

[发明专利]适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法-CN202010475768.X有效
发明人：张文博;王惠林;吴雄雄;刘吉龙;柯诗剑;赵志草 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法。该方法利用单个相机视场、相机间距离、相机间视场重叠率、相机作用距离等相关参数，通过本方法能够快速确定相机间的位置及角度关系，进而快速确定相机阵列的位置及角度关系，为相机阵列排布架的加工及子相机安装提供设计依据本发明能够利用阵列子相机单元关键参数及结构空间关系，快速确定相机间排放位置关系及角度关系，有效解决了子相机位置定位难的问题，避免了设计的复杂性，降低对设计人员的要求，提高相机阵列排布的设计效率。本方法简单易行，适用于不同数量级的多相机阵列排布，通用性强。
适用于机载广域侦察监视多相阵列排布方法

[发明专利]用pi滤光器群组来形成图案的相机模块-CN201380029203.7有效
发明人： S·尼森佐恩;K·文卡塔拉曼 -专利权人： FOTONATION开曼有限公司
申请日： 2013-05-01 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：根据本发明的实施例的系统和方法用π滤光器群组来对阵列相机模块形成图案。在一个实施例中，一种阵列相机模块包括：包括多个焦平面的M x N成像器阵列，其中每个焦平面包括光敏像素的阵列；透镜堆叠的M x N光学阵列，其中每个透镜堆叠对应于一焦平面，并且其中每个透镜堆叠在其相应的焦平面上形成场景的图像；其中透镜堆叠和焦平面的每一对从而定义一相机；其中M x N相机阵列中的至少一行至少包括一个红相机、一个绿相机和一个蓝相机；并且其中M x N相机阵列中的至少一列至少包括一个红相机、一个绿相机和一个蓝相机
pi 滤光器群组来形成图案相机模块

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