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- [发明专利]动中通天线控制方法、装置及电子设备-CN202110260220.8在审
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冀晓翔
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星展测控科技股份有限公司
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2021-03-10
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2021-07-16
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H01Q3/02
- 本申请提供一种动中通天线控制方法、装置及电子设备，涉及天线控制技术领域，其中，该方法包括：获取天线的载体位置和姿态数据，并将载体位置和姿态数据输入至主控制器中进行主闭环反馈控制，得到一级目标角度，然后将一级目标角度输入至轴控制器中进行轴闭环反馈控制，得到二级目标角度，最后根据二级目标角度控制方位轴、俯仰轴和倾斜水平轴进行转动；其中，主闭环反馈控制的反馈输入为第一转动角速度，轴闭环反馈控制的反馈输入包括第一转动角速度和第二转动角速度。本申请提供的技术方案可以在主控制闭环中增加轴控制闭环，通过采用双闭环控制器结构提高整个动中通天线控制系统的控制精度。
- 通天控制方法装置电子设备
- [发明专利]双层频带扩展振动台的三闭环迭代控制方法-CN202310738294.7在审
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吴昊;黎明;石运东;刘铭劼;韩庆华
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天津大学
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2023-06-21
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2023-10-13
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G05B11/42
- 本发明公开一种双层频带扩展振动台的三闭环迭代控制方法，包括低频台控制系统和高频台控制系统，所述低频台控制系统包括低频台内、外闭环控制子系统，高频台控制系统包括高频台内、中、外闭环控制子系统；低频台内闭环控制子系统为基于长行程伺服作动器的位移和速度反馈的PID控制系统；低频台外闭环控制子系统为基于下层振动台本体位移和速度反馈的PID控制系统，实现低频台控制系统对低频地震波信号的精确跟踪；高频台内闭环控制子系统为基于短行程伺服作动器的位移和速度反馈的PID控制系统，高频台中闭环控制子系统为基于上层振动台本体位移和速度反馈的PID控制系统，高频台外闭环控制子系统通过迭代更算法新高频台输入信号。
- 双层频带扩展振动闭环控制方法
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