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[实用新型]门机用投光灯减摇器-CN201620868196.0有效
发明人：丁晓平;魏世友;王怀军;王海力;赵玉东;谷亮;胡水源;张宝建;刘兰彬;李洪春 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶门机，特别是一种门机用投光灯减摇器。
门机用投光灯减摇器

[发明专利]一种起重机的减摇装置和起重机-CN201510999533.X有效
发明人：方媛;奉振华;覃恒明 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机的减摇装置和起重机，在减摇装置上安装有直线驱动器，直线驱动器用于调整减摇钢丝绳的减摇角度，直线驱动器与减摇钢丝绳相连。本发明通过直线驱动器调整减摇钢丝绳的减摇角度，实现减摇目的，是创新思路变革，属于国内外首创，造价成本低，结构巧妙，可靠性高。
一种起重机装置

[实用新型]一种起重机的减摇装置和起重机-CN201521106998.X有效
发明人：方媛;奉振华;覃恒明 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起重机的减摇装置和起重机，在减摇装置上安装有直线驱动器，直线驱动器用于调整减摇钢丝绳的减摇角度，直线驱动器与减摇钢丝绳相连。本实用新型通过直线驱动器调整减摇钢丝绳的减摇角度，实现减摇目的，是创新思路变革，属于国内外首创，造价成本低，结构巧妙，可靠性高。
一种起重机装置

[发明专利]一种船用起重机吊重摇摆的减摇方法-CN202310435024.9在审
发明人：胡文骊;吴恒恒 -专利权人：镇江海达船舶设备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用起重机吊重摇摆的减摇方法，包括以下步骤：1)、在起重机的力臂周围额外设置3个侧力臂，并在每个侧力臂上安装侧方向减摇索，3个侧方向减摇索以三角形的形式分布在主索的周围；2)、将3个侧方向减摇索的末端均与起重机的吊斗连接，同时，爱吊斗的底部加装垂直减摇索，垂直减摇索另一端连接着落地绞盘，落地绞盘安装在船舱底壁上。该船用起重机吊重摇摆的减摇方法，通过增加3个侧方向的减摇索，同时，在吊斗的底壁安装垂直减摇索，使得重物在起吊过程中，持续处于一种绷直的状态，相比现有的减摇机构，可让重物更加稳定，抗风能力更强，同时，相对于现有的减摇控制方案
一种起重机摇摆方法

[发明专利]一种具有减摇功能的船用起重机-CN202010661293.3有效
发明人：陈志虎;华正方;王芳芳;王锐;张茹;赵明明;唐红艳 -专利权人：江苏神华船舶工程有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种具有减摇功能的船用起重机，包括起重机底座和起重机吊臂，起重机吊臂设有安装板，安装板设有起重定滑轮，起重机底座设有起重电机，起重电机设有起重卷滚，起重卷滚绕设有起重拉索起重拉索设有吊钩组件，安装板设有支撑臂，支撑臂设有第一导向轮组件，支撑臂设有连接臂，安装板设有步进电机，步进电机设有丝杆，丝杆设有矩形升降板，安装板设有支撑柱，支撑柱设有顶板，顶板设有第二导向轮组件，起重机底座设有减摇电机，减摇电机设有减摇卷滚，减摇卷滚设有减摇拉索；本发明能够对吊运的负载进行减摇，且减摇的强度能够进行调节，能够适应不同的工作情况。
一种具有功能起重机

[发明专利]十字型四绳牵引吊重减摆系统-CN201911317370.7在审
发明人：王生海;靳国良;陈海泉;马来好;乔卫亮;韩晓双;江欣;孙玉清;李文华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明十字型四绳牵引吊重减摆系统，涉及船用吊装设备技术领域，尤其涉及一种十字型四绳牵引吊装机械的吊重减摆系统。本发明包括：起重机机座和减摆系统外伸杆对称铰接于吊臂的两侧，并与装于吊臂上的液压缸驱动刚性连接；减摇锁Ⅰ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端与带减摇环吊钩的前端相连接；减摇索Ⅲ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端连接在带减摇环吊钩的后侧，与带减摇环吊钩前侧连接的减摇锁Ⅰ形成对称关系；减摇索Ⅱ和减摇索Ⅳ的一端分别与带减摇环吊钩水平方向的两侧相连接；另一端分别与吊臂两侧的外伸杆相连接；角度传感器装于吊臂上，
字型牵引吊重减摆系统

[发明专利]船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置-CN201510444483.9有效
发明人：陈海泉;韩广冬;王生海;孙玉清;李文华;赵鸿博 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明所述的船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置，涉及一种船用起重机领域中的防摇装置。包括起重机、吊钩、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；其特征在于所述的起重机上装有吊盘减摇装置；吊盘减摇装置通过定距索与吊钩相连接；本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置。
起重机内嵌滚柱式吊盘装置

[发明专利]一种船用减摇起重机-CN201611067892.2有效
发明人：陈海泉;韩广冬;孙玉清;张金男;王生海;李文华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用减摇起重机，包括起重机、带减摇盘吊钩、折叠减摇臂、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；起重机本身带有减摇装置；减摇盘直接固连于吊钩上；折叠减摇臂对称的铰接固连于起重机吊臂两侧，通过液压缸进行控制展开和收回；通过额外设置的三个减摇液压马达和滚筒以及配合对应的钢丝索和导向滑轮实现与吊钩的减摇盘的外壁周向的三个吊耳连接，通过控制对应的马达的运动进行减摇绳的预紧来减小减摇晃，并通过三个吊耳的均分圆周设置直接实现立体三角形的牵引减摇
一种船用减摇起重机

[实用新型]一种船舶用减摇装置及船舶-CN202320153296.5有效
发明人：李欣;石凯;张士中 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本实用新型属于船用设备技术领域，公开了一种船舶用减摇装置及船舶，该装置设置有减摇液舱；所述减摇液舱设置有两个，两个所述减摇液舱分别设置于船舶机舱的两侧，两个所述减摇液舱内均设置有液位传感器；两个所述减摇液舱上端通过气道连通，下端通过槽道连通；所述槽道的上壁板与下壁板均安装有电磁线圈，所述槽道两侧的侧壁上均安装有电极板；所述船体中部设置有船舶姿态传感器和控制装置，所述船舶姿态传感器、所述电极板与所述控制装置电性连接。本实用新型通过电场和电磁线圈生成的磁场推动减摇液舱内的液体流动，能够增加船舶的减摇效果；同时，本实用新型机械结构简单，降低了维修及维护成本。
一种船舶用减摇装置

[发明专利]起重机及其小车-CN201110168942.7在审
发明人：王卫昌 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种起重机及其小车，其中，该小车包括：小车架、起升机构及减摇机构，起升机构包括：起升卷筒；减摇机构包括：减摇卷筒、减摇绳、减摇滑轮，减摇卷筒设置在小车架上，减摇滑轮设置在起重机吊具上，减摇绳的一端缠绕在减摇卷筒上，另一端穿过减摇滑轮并缠绕在起升卷筒上。本发明实现了起升及减摇的同步进行，避免在起升过程中出现摇晃。
起重机及其小车

[发明专利]船用减摇起重机减摇控制方法-CN201810831985.0有效
发明人：陈海泉;吴俊杰;王生海;张志江;孔繁实;张芳顺;吉阳;王庆涛;张人之 -专利权人：大连海事大学;交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：一种船用减摇起重机减摇控制方案，包括起重机本体机械装置、起重机监控系统、起重机液压驱动系统、起重机控制模块其特征在于起重机控制模块通过控制减摇索的张力值对吊重摇晃形成阻尼力，达到减摇的恒张力控制方案；起重机控制模块通过控制减摇索的收放拉动吊重，控制主吊索与竖直方向的角度，达到吊重减摇且回中的位置跟随控制方案；根据起重机状态监测系统传回起重机实时状态参数确定起重机工作情况，切换适时控制方案，达到减摇控制的混合控制方案；本发明控制方法新颖、操作简单
船用减摇起重机控制方法

[实用新型]一种船用减摇座椅-CN202020865572.7有效
发明人：杜丁;黄俊杰;张雷;刘良;田溪源;雷盼雲;郑明明 -专利权人：青岛古镇口军民融合舰船装备技术保障有限公司;青岛港国际股份有限公司轮驳分公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用减摇座椅，包括座椅、控制机构和减摇机构；减摇机构包括底座、内框、安装座、横摇轴、纵摇轴、限位结构、倾角传感器，座椅安装在减摇机构顶端，内框通过纵摇轴与底座转动连接，安装座通过横摇轴转动连接在内框上方，且纵摇轴与横摇轴在水平面内互相垂直，在限位结构的作用下，横摇轴、纵摇轴的转动限定在设定角度范围内；根据倾角传感器测得的座椅实时姿态信息，在控制机构控制下减摇机构绕横摇轴和纵摇轴相应转动，使座椅乘坐面始终与水平面水平本实用新型能够实现座椅自动减摇，使座椅乘坐面始终与水平面水平。
一种船用减摇座椅

[发明专利]一种旋翼式全航速矢量船舶减摇器-CN201910584319.6有效
发明人：黄佳林;陈立新 -专利权人：杭州现代船舶设计研究有限公司;浙江风神海洋工程技术有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：船体可伸缩减摇器，可伸缩减摇器固定安装在船体上，包括减摇器和减摇器伸缩装置，减摇器伸缩装置固定安装在就船体上，减摇器滑动安装在减摇器伸缩装置上，减摇器伸缩装置包括减摇器安装桶和伸缩组件，减摇器安装桶固定安装在船体上，减摇器滑动安装在减摇器安装桶内，伸缩组件的一端与减摇器安装桶固定连接，伸缩组件的另一端与减摇器固定连接；可以实现减摇器在船舶不同航速状态减摇时可不产生任何阻力，如需要甚至可产生辅助推力，在没有风浪的海况下还可以收藏在船体内以减小船舶航行阻力，并且可以有效提高减摇器的使用寿命。
一种旋翼式全航速矢量船舶减摇器

[发明专利]一种可移动环轨式串联机械臂减摇装置-CN202111364440.1在审
发明人：王生海;孙茂凱;韩广冬;陈海泉;安淋;靳国良;孙泽文;刘可心;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动环轨式串联机械臂减摇装置，包括：位于轴心位置的起重机，所述起重机同轴心位置设置有环轨机械臂减摇装置，环轨机械臂减摇装置与两根相互对称的减摇索相连接，所述减摇索与减摇吊盘相连接，减摇吊盘与主吊索相连接，所述主吊索另一端连接在起重机上，两根相互对称的减摇索与主吊索上的减摇吊盘形成一个三角形稳定结构，所述环轨机械臂减摇装置通过对减摇索的拖拽动作实现对减摇吊盘下方悬挂吊重的减摇控制，该装置通过机械臂自身的变幅及回转可进一步实现吊重小幅度摆动的抑制，实现良好的减摇效果，从而提高吊重空间定位控制精度。本发明不需对原有的起重机进行改造，有效保护了原有起重机的结构强度。通过环轨机械臂减摇装置的实时控制即可实现良好的减摇效果。
一种移动环轨式串联机械臂减摇装置

[发明专利]一种起重机的减摇装置和起重机-CN201510834502.9有效
发明人：罗伟平;张裕露;陈昊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机的减摇装置和起重机，包括第一减摇卷筒和第二减摇卷筒；从第一减摇卷筒引出的第一减摇钢丝绳与吊具前侧连接，从第二减摇卷筒引出的第二减摇钢丝绳与吊具后侧连接，第一减摇卷筒由第一液压马达驱动，第二减摇卷筒由第二液压马达驱动。本发明采用液压马达驱动减摇卷筒，与传统电机和减速箱的四绳减摇卷筒结构相比，无减速箱，体积小，重量轻，小车驱动功率较小；无需变频控制，可节省成本30％‑50％。
一种起重机装置

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