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[实用新型]一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构-CN202120127381.5有效
发明人：蒋浩 -专利权人：台州市宗拓自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于生产辅助设备技术领域，特指一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，包括机械臂，其一侧设置有镶嵌装置，其另一侧设置有镶套夹取装置，所述镶嵌装置包括爪座以及沿爪座周向均匀设置的若干个气动夹爪组件。本实用新型的镶嵌及镶套夹取集合工装机构将镶嵌装置和镶套夹取装置集成在同一机械臂上，一机多用，节省占地空间，节省工作周期，轻量化，机械负载小。
一种镶嵌镶套夹取集合工装机构

[发明专利]模具智能灌包两种镶件机构-CN202210610706.4在审
发明人：孙庭军;杨叶繁;柯进兴;戴高峰 -专利权人：厦门捷信达精密科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具智能灌包两种镶件机构，包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端。所述夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；所述第一镶件夹取机构与第二镶件夹取机构皆安装在安装板上。由于本实用新的夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；第一镶件夹取机构和第二镶件夹取机构可分别夹取两个结构不同的两个镶件，机械手可驱动夹取机构从镶件振动盘上送料轨道的出料端夹取两个镶件并将两个镶件放置到模具型腔中，取料的过程稳定可靠、自动化程度高。
模具智能灌包两种镶件机构

[实用新型]一种镶套夹取装置-CN202120127384.9有效
发明人：蒋浩 -专利权人：台州市宗拓自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于夹取装置技术领域，特指一种镶套夹取装置，包括机械臂，机械臂上滑动设置有至少两个爪型夹齿，机械臂内设置有与爪型夹齿传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿两两之间分别设置有滑动销，滑动销之间滑动设置有推动盘本实用新型的镶套夹取装置包括四个爪型夹齿，夹持镶套(鼓铁圈)不变形，同时设置有推动盘、推料弹性件、气缸推板以及磁性开关，结构合理，稳定高效。
一种镶套夹取装置

[实用新型]一种注塑机镶件上下料装置-CN202223347992.4有效
发明人：熊伟;郭鹏 -专利权人：苏州铭钛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种注塑机镶件上下料装置，包括：工作台，在所述工作台上平行设置有镶件取料台和注塑产品放置台，所述镶件取料台上设置有多个用于放置镶件的镶件治具，所述注塑产品放置台用于放置注塑完成的注塑产品，在所述镶件取料台和注塑产品放置台的上方分别设置有镶件夹取机构和注塑产品夹取机构，所述镶件夹取机构和注塑产品夹取机构之间活动连接。通过上述方式，解决了现有的注塑件镶件和注塑产品上下料机械手占有空间大，成本高的问题。
一种注塑机镶件上下装置

[发明专利]一种新型线材无痕夹爪-CN201911080766.4在审
发明人：刘君 -专利权人：徐州领君自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型线材无痕夹爪，包括爪块和柔性镶件，所述柔性镶件与所述夹爪过盈配合固定连接，所述柔性镶件的夹取面高于所述爪块夹的取面。当夹爪夹取目标时，柔性镶件先于夹块接触目标，从而起到保护作用。本发明结构简单、设计合理，通过本发明的柔性夹取，保护所加工线缆的完整性，实现无痕无伤夹取线材。
镶件夹取夹爪无痕爪块过盈配合接触目标新型线材夹取面夹爪夹夹块线材线缆加工

[实用新型]一种复杂缸盖水套砂芯嵌件放置装置-CN201721924796.5有效
发明人：韩剑;李卫龙;龚帅;余秀微;吴少廷 -专利权人：温州瑞明工业股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复杂缸盖水套砂芯嵌件放置装置，其特征在于包括有下底座及上底座，在该下底座上固定设有多个定位套柱和镶件放置座；在所述的上底座内设有数量与镶件放置座相同的镶件夹钳，该镶件夹钳一端置于上底座的下方，另一端穿过上底座与夹取杆相连接，所述的镶件夹钳通过导柱与上底座固定连接，在导柱外套设有复位弹簧，该复位弹簧一端与镶件夹钳相抵压，另一端与上底座相抵压；所述的镶件夹钳在外力按压夹取杆的作用力下可沿导柱向下滑移和在复位弹簧的作用力下自动复位；所述的夹取杆与按压板相固定连接。
镶件上底座夹钳复位弹簧夹取缸盖水套砂芯本实用新型放置装置放置座下底座导柱嵌件相抵工作效率高导柱外套高温环境外力按压自动复位按压板定位套穿过生产

[实用新型]一种机器人取件镶件夹手装置-CN202021532117.1有效
发明人：胡安喜;张志;林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人取件镶件夹手装置，包括镶件气控箱、夹爪支撑架、取件机械手和镶件组件；夹爪支撑架固定于镶件气控箱上，取件机械手固定于夹爪支撑架的后壁，镶件组件固定于夹爪支撑架的底端；镶件组件包括镶件支撑板、多个镶件机械夹爪、下压气缸一、下压气缸二、镶件固定罩、镶件定位板和多个镶件筒体；镶件支撑板固定于夹爪支撑架的底部，下压气缸一和下压气缸二分别固定于镶件支撑板的左右两端，镶件固定板的左右两端分别与下压气缸一和下压气缸二的输出端固定连接，镶件固定板上设有多个镶件通孔，镶件筒体分别对应连接在镶件通孔的下方；本实用新型能够对于不同的产品，能满足其夹取，镶件的需求，具有良好的市场应用价值。
一种机器人取件镶件夹手装置

[实用新型]一种取秧夹-CN201020509157.4有效
发明人：芦伟;曲国生;孙庆东 -专利权人：芦伟
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗插秧机取秧夹，由左右两半夹体、连杆以及控制杆通过销轴依次连接构成。为了提高取秧夹的耐磨性将两半夹体的销孔处镶上耐磨套。为了防止夹伤秧苗，在取秧夹两半夹体前端夹嘴内侧镶有橡胶垫。
一种取秧夹

[实用新型]一种垂直式镶件夹具-CN201921463544.6有效
发明人：罗圣科 -专利权人：广东圣誉智能科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直式镶件夹具，包括：连接板；定位组件，定位组件设于连接板，定位组件包括定位安装板和定位销，定位安装板设于连接板，定位销设于定位安装板；夹取组件，夹取组件设于连接板，夹取组件包括顶柱气缸、顶柱气缸连接板和顶柱，顶柱气缸设于连接板下方，顶柱气缸连接板与顶柱气缸缸柱连接，顶柱设于顶柱气缸连接板；与现有技术相比，本实用新型的垂直式镶件夹具，定位销竖直设置，顶柱水平设置，夹取镶件时，定位销伸入镶件，顶柱在顶柱气缸的作用下抵压在镶件上并与定位销相互配合将镶件垂直夹取；在将镶件安装到模具内时，夹具不会对镶件的放置产生干扰；可以使镶件精准的安装到位。
一种垂直式镶件夹具

[实用新型]一种机械手治具-CN201520000649.3有效
发明人：陈景勇;李伟 -专利权人：富泰克精密注塑(苏州)有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手治具，包括主轴，所述主轴上设有C轴、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述产品取放机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。本机械手治具结构轻巧紧凑，取放镶件与产品的过程精确可靠，警报极少；能在一个生产周期内完成取镶件、放镶件、取产品、放产品四个任务，每个夹爪气缸都配有感应器，抓取不成功则发出警报等待技术人员处理，有效避免压模
一种机械手

[实用新型]一种镶针摆放结构-CN201820912782.X有效
发明人：赖康明;黄颜;郑海山;翁吴星;钟晰仲 -专利权人：百汇精密塑胶模具(深圳)有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种镶针摆放结构，其特征在于：包括后模、后模镶件、取件斜块、镶针套、镶针；所述后模用于放置取件斜块、镶针套、镶针以及产品，所述后模镶件用于满足产品的排气需求；所述取件斜块用于在产品加工完成后顶出产品使其脱离；所述后模上设有一个镶针套槽，所述镶针套槽用于放置镶针套，所述镶针套设有一个镶针孔，所述镶针孔用于放置镶针，所述镶针用于产品柱位的顶出、加工及排气。本实用新型通过上述结构设计，可以实现在取件斜块与镶针位置距离很近的情况下摆放镶针。
镶针取件斜块后模针孔本实用新型后模镶件摆放顶出排气套槽产品加工镶针位置柱位脱离加工

[实用新型]一种平横轴加工用送料装置-CN202021321522.9有效
发明人：张吉铭;曹远香;王波 -专利权人：咸宁泰昌机械有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平横轴加工用送料装置，包括夹取机构、输料机构、位移机构和支架；所述夹取机构包括圆形推盘、定位滑道、限位镶块、限位圆孔和固定套座；所述支架的顶端安装有第一气动缸，所述第一气动缸的输出端与圆形推盘的一端通过螺纹固接，所述圆形推盘的外侧设置有定位滑道，所述支架的顶端安装有限位镶块和固定套座，所述限位镶块的外侧设置有限位圆孔，所述固定套座的外侧设置有辅助螺纹孔，所述固定套座的外侧安装有固定棒，所述固定棒的一端与第二气动缸的输出端通过螺纹固接，通过简洁的设计将所需原材料送到工装夹具的位置，进行装夹，完成工件的制造，由于平衡轴加工的特殊性，专门设计此送料装置。
一种横轴工用装置

[实用新型]一种模具镶件快速装夹治具-CN201020572218.1无效
发明人：郑小培 -专利权人：耐普罗机械(苏州)有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具镶件快速装夹治具，其包括一装夹装置，其特征在于：所述装夹装置上设有一与镶块形状相适应的装夹凹槽。此模具镶件快速装夹治具只需将长宽尺寸符合规定的镶件放入装夹装置中，送往机外预调的三坐标进行取数、寻找工件零点，取数的过程即对装夹可靠性的检验，大大提高了装夹速度和可靠性。
一种模具快速装夹治具

[实用新型]一种端子钢片自动植入设备-CN202320468798.7有效
发明人：陈伙彬;张清华 -专利权人：东莞中兴瑞电子科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子钢片自动植入设备，机架安装设有横移模组，横移模组上连接有镶件摆放治具并驱动镶件摆放治具沿横移模组移动；镶件抓取旋转机构安装于机架用以调整镶件在镶件摆放治具上的放置状态；钢片A震动盘设于机架侧部并具有送出钢片A的导向槽，机架对应导向槽末端设有钢片A定位机构、并设有将钢片A从钢片A定位机构夹取插入到镶件的钢片A夹取插入机构；钢片B震动盘设于机架侧部并具有送出钢片B的导向槽，机架对应导向槽末端设有钢片B定位机构、并设有将钢片B从钢片B定位机构夹取插入到镶件的钢片B夹取插入机构；具有钢片放入效率高且能自动识别是否漏钢片，防止钢片漏放发生的的特点。
一种端子钢片自动植入设备

[发明专利]一种镶件运输装置-CN201811239206.4在审
发明人：刘杜;程立敏;桑逢凯;王宁 -专利权人：宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种镶件运输装置，包括喂料机构，夹取运输机构，喂料机构用于存放待抓取镶件，夹取运输机构用于抓取位于喂料机构出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，在镶件运输过程中，镶件完成依次下落，矫正
镶件抓取喂料机构运输机构运输装置夹取工作效率运输过程出料端矫正生产成本占用运输

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