[实用新型]一种镶套夹取装置有效
申请号: | 202120127384.9 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN214323411U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 蒋浩 | 申请(专利权)人: | 台州市宗拓自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J9/00;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 318010 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于夹取装置技术领域,特指一种镶套夹取装置,包括机械臂,机械臂上滑动设置有至少两个爪型夹齿,机械臂内设置有与爪型夹齿传动连接的第三气缸,相邻的爪型夹齿两两之间分别设置有滑动销,滑动销之间滑动设置有推动盘,所述滑动销上套设有推料弹性件,推料弹性件位于推动盘的下方;所述机械臂的前端设置有第四气缸,第四气缸传动连接有气缸推板,气缸推板位于推动盘的下方带动推动盘沿滑动销滑动。本实用新型的镶套夹取装置包括四个爪型夹齿,夹持镶套(鼓铁圈)不变形,同时设置有推动盘、推料弹性件、气缸推板以及磁性开关,结构合理,稳定高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 镶套夹取 装置 | ||
【主权项】:
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