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[发明专利]一种交通锥收放方法及交通锥收放车-CN202210165756.6有效
发明人：赵书祥;李昂;郭柏甫;许刘奎;漆建平;冷陆游;张青梅;田秋娟 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通锥收放方法及交通锥收放车，所述交通锥收放车前侧靠近车头设有具有回收和投放交通锥功能的前侧收放装置，所述交通锥收放车后侧设有具有交通锥投放功能的后侧投放装置，所述交通锥收放车上还设置有给前侧收放装置输送锥桶的前转运装置和给后侧投放装置输送锥桶的后转运装置，所述前侧收放装置与所述后侧投放装置可交替布放交通锥；所述交通锥收放车上还设置有控制系统，所述控制系统控制所述前侧收放装置和后侧投放装置在所述前转运装置和后转运装置的辅助下交替布放交通锥；本发明采用前侧收放装置和后侧投放装置交替投放交通锥，可迅速、持续地在交通锥收放车后方形成有效封闭导行区域，降低安全风险。
一种交通锥收放方法锥收放车

[实用新型]多功能自动收放路锥车-CN201620688353.X有效
发明人：姜万双 -专利权人：中山市易路美道路养护科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能自动收放路锥车，其特征在于：包括车体、设置于车体尾部用于警示且指引来车驾驶的移动式旋转开合交通警示装置、设置于车体底盘用于自动收放减速带的自动收放减速带装置、设置于自动收放减速带装置前方用于定位路锥摆放方向的路锥定位装置、设置于路锥定位装置上方且用于自动收放路锥的自动收放路锥装置、以及设置于车体内部的路锥输送储存装置，路锥输送储存装置用于对自动收放路锥装置所需要收放的路锥进行运输储存。本实用新型通过自动收放路锥装置配合锥定位装置作动，实现了将人工收放交通路锥实现为机械全自动化收放，从而能够最大限度地降低收放路锥所带来危险性，同时也大大地降低操作工的劳动强度。
多功能自动收放路锥车

[发明专利]交通锥收放机器人-CN202210946002.4有效
发明人：张一帆;李炯锋;于文泽;黄科;褚凌慧;何东珅;曹志国;王文松;庚泽;韩霄 -专利权人：广东乾行达汽车安全科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本申请涉及道路交通技术领域，公开了一种交通锥收放机器人，包括遥控车架、储锥组件、收放组件及导向组件。其中，储锥组件包括储锥桶及压紧单元，储锥桶用于存放交通锥，压紧单元用于压紧储锥桶内的交通锥；收放组件包括收放臂及固定座，收放臂沿储锥桶的轴向滑动设置于储锥桶上，固定座转动设置于收放臂的一端；导向组件包括固定架及竖直导向件，固定架设置于遥控车架上，竖直导向件设置于固定架上且用于将交通锥立起或放倒。本申请提供的交通锥收放机器人，能够实现交通锥的自动收放，解决现有技术中交通锥收放效率低、作业人员存在安全隐患的技术问题。
交通锥收放机器人

[发明专利]一种交通锥收放装置及车辆-CN202110611131.3有效
发明人：赵书祥;李昂;张陈;郭柏甫;欧星星;许刘奎;漆建平;韩记生;蓝庆红 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通锥收放装置，属于道路施工养护领域。包括主体框架、拨齿机构、提升机构和翻转机构，所述主体框架上设有交通锥收放口；所述拨齿机构设于交通锥收放口处，用于实现单个交通锥的下料投放和回收堆摞；所述翻转机构包括用于承载交通锥的翻转板，所述翻转板能够在翻转驱动组件的驱动下翻转，以避让和遮挡所述交通锥收放口；所述提升机构与翻转驱动组件连接以驱动翻转机构靠近或远离交通锥收放口。本发明还公开了一种交通锥收放车辆，其包括上述的交通锥收放装置。
一种交通锥收放装置车辆

[发明专利]一种公路路锥自动收放系统-CN202110494999.X在审
发明人：郑敏;朱震海;项震宇;方梨琼;耿亮 -专利权人：浙江恩利交通科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路路锥自动收放系统，其技术方案要点是：包括控制系统、可拆卸连接在卡车的同一侧的路锥收放装置和收放辅助装置。本发明的一种公路路锥自动收放系统，通过控制系统选择相应的模式，在放置模式下，通过路锥收放装置将路锥从顶部横放在路面上，再通过收放辅助装置将路锥扶正呈竖直状态，在收纳模式下，收放辅助装置将竖直状态下的路锥放倒，再通过路锥收放装置将放倒后的路锥带至顶部，再通过工作人员进行收纳，且在收纳模式下，路面上的路锥本身就存在横放且朝向相反的情况时，收纳辅助装置也能够将这些路锥进行调整至标准的收纳状态，不会出现因路锥倒下且朝向不对而无法进行收纳的情况
一种公路自动系统

[发明专利]一种全自动路锥收放车-CN201811013275.3有效
发明人：张燃冰;严学奎;张少峰;周凡;朱峰;高明 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种全自动、效率高、结构紧凑的全自动路锥收放车，包括车体、车体上设置储存送料机构和自动收放料机构。自动收放料机构包括设置在车体上的路锥单元取放机构、取放单个路锥的循环收放机构；其中，路锥单元取放机构将叠在一起路锥形成的一组路锥单元在储存送料机构取送路锥单元的位置和循环收放机构在车体上取放单个路锥的位置之间转换；循环收放机构将单个路锥的位置在车体和地面之间转换。本发明在车体上设置料槽，通过拨杆机构推动封闭料槽内紧挨的路锥移动座移动，可以提高车体内路锥储存空间的利用率。设置循环收放机构、提高了收放路锥的效率。
一种全自动路锥收放车

[实用新型]一种全自动路锥收放车-CN201821424780.2有效
发明人：张燃冰;严学奎;张少峰;周凡;朱峰;高明 -专利权人：张燃冰;严学奎
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种全自动、效率高、结构紧凑的全自动路锥收放车，包括车体、车体上设置储存送料机构和自动收放料机构。自动收放料机构包括设置在车体上的路锥单元取放机构、取放单个路锥的循环收放机构；其中，路锥单元取放机构将叠在一起路锥形成的一组路锥单元在储存送料机构取送路锥单元的位置和循环收放机构在车体上取放单个路锥的位置之间转换；循环收放机构将单个路锥的位置在车体和地面之间转换。本实用新型在车体上设置料槽，通过拨杆机构推动封闭料槽内紧挨的路锥移动座移动，可以提高车体内路锥储存空间的利用率。设置循环收放机构、提高了收放路锥的效率。
路锥车体收放机构收放自动收放料机构储存送料机构本实用新型取放机构料槽取放拨杆机构储存空间移动座转换紧挨封闭移动

[实用新型]一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构-CN201721258246.4有效
发明人：罗文翠;史志成;张丽娟;胡佩金;袁犇;富学海;朱俊康 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通安全用具技术领域，其目的在于提供了一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构，能有效解决现有路锥自动收放系统只能顺行放锥，倒车收锥的问题，包括折叠锥和车体，车体从两端到中间均设置有车头和折叠锥存储仓库，顶部设置有顶盖，底部设置有电池组存放箱，两侧设置有折叠锥收放机构，中间设置有折叠锥拉压机构，所述折叠锥收放机构主要由收放机构抓锥爪、传动带轮、舵机、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、太阳轮、行星轮和支撑板组成，其有益效果在于：通过在双头车体两侧设置行星轮系的折叠锥收放机构，依靠行星轮系的顺、逆时针旋转，完成折叠锥的收放工作，双向驾驶，在工作过程中始终保持前行，安全可靠。
折叠收放机构行星轮系自动收放车体从动同步带轮用具技术领域主动同步带轮自动收放系统电池组倒车本实用新型逆时针旋转车体两侧传动带轮存储仓库顶部设置拉压机构两侧设置双向驾驶有效解决中间设置存放箱太阳轮同步带行星轮支撑板顶盖车头舵机路锥前行收放双头顺行锥爪交通安全

[发明专利]交通锥自动收放机-CN201711244017.1有效
发明人：蒋杨革;刘锦翼;赵京京;肖彩虹;倪少虎;王海军 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通锥自动收放机，包括锥仓、收放锥装置和电控系统；收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓用于存储交通锥；电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制，供配电系统为系统供电，满足系统运行。本发明用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业，工作时放置于货车上，工作完成后可通过支腿顶升拆离货车，停放于指定停放区域，用于储存交通锥，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。
交通锥收放锥仓供配电系统自动收放机电控系统控制系统停放货车摆放传送带托盘存储交通道路养护施工过程系统供电系统运行失误率布放拆离顶升支腿升降储存回收

[实用新型]一种单排交通锥筒自动收放装置-CN202020040729.2有效
发明人：施伟斌;孙光成;孙莉 -专利权人：南京英达公路养护车制造有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单排交通锥筒自动收放装置，包括两个相互平行的步进剥离装置、收放机构；所述收放机构垂直立于所述两步进剥离装置间且位于步进剥离装置的前部。步进剥离装置步进式剥离待收放的锥筒，收放机构承接步进剥离装置剥离的锥筒，并放置于地面。或者收放机构将收取的锥筒提升至步进剥离装置，步进剥离装置步进式将锥筒一一收起。本实用新型采用全机械结构实现全自动锥筒收放，采用液压泵动力代替人工动力，采用曲柄滑块机构增加锥筒储放量，可配合收放车完成大容量，高效率作业。
一种单排交通自动装置

[发明专利]一种高速公路路锥自动收放装置-CN201710640365.4在审
发明人：曲鸿滨;童一飞;周开俊;葛志浩;林杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路路锥自动收放装置，包括拨锥机构、带式输送机、卡板机构和收放箱机构。拨锥机构和带式输送机安装在工程车车厢上，拨锥机构进行路锥的横向输送，在卡板机构和带式输送机之间拨动路锥。带式输送机用于存放路锥并进行路锥的纵向输送。收放箱的上部为承载路锥的卡板机构，收放箱安装在工程车车体的右侧，收放箱内设有一个内抓取式机械爪，机械爪位于转动机构前端，可以在水平与竖直方向转动，转动机构安装在收放箱内的竖直导轨上，在路锥提升机构和行程放大机构的作用下可以实现路锥的提升与下降收放箱的出入口前安装有一个高度略低于路锥的门形结构。回收路锥时该结构用于碰倒路锥，而放布时用于将躺倒的路锥扶起。
一种高速公路自动装置

[发明专利]一种用于收放路锥的收放系统-CN201911172889.0有效
发明人：刘成;刘都 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于收放路锥的收放系统，包括：路锥本体，其内部中空，所述路锥本体上端端部的边缘设置有锥沿，所述路锥本体的下端为半球形，且与地面相接触，所述路锥本体下端的内部设置有配重体，所述配重体上方的路锥本体上开设有排水孔，所述路锥本体上端的直径大于下端的直径；反光材料带，其等距设置在路锥本体的外壁上。本发明的新型路锥收放系统充分利用新型路锥的不倒翁性质，使得系统总体结构简单，降低了路锥收放系统的复杂性，又能提升收放效率。
一种用于收放路锥系统

[发明专利]一种交通锥自动收放装置-CN202111680041.6有效
发明人：臧孟炎;郑登;甘润驰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明提供的一种交通锥自动收放装置，包括框架以及设置在框架上的存储机构、剥离机构、输送机构、收放机构和扶正机构；存储机构用于存储收纳交通锥；剥离机构位于存储机构上方，用于剥离交通锥并将剥离后的交通锥移动到待输送位置；输送机构位于存储机构前方，用于将剥离后的交通锥从待输送位置输送到待收放工作位置；收放机构滑动设置在框架上，用于将剥离后的交通锥从待收放工作位置移动到摆放位置或将待回收的交通锥从回收位置移动到待收放工作位置通过设置存储机构、剥离机构、输送机构、收放机构、扶正机构，能够快速、全自动化地收放交通锥，其工作效率高，运行稳定。
一种交通自动装置

[发明专利]交通路锥自动收放车-CN201210251403.4无效
发明人：周义勇;顾文彪;董晓勇;吴志强 -专利权人：上海电控研究所;上海浦江桥隧东海运营管理有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通路锥自动收放车，包括载车底盘（1）、用于路锥施放、回收的路锥收放装置（2）、用于将路锥输送到路锥收放装置（2）上的路锥输送储存装置（3）和路锥横向拨锥机构（5）、用于调整路锥方向和位置的路锥导向机构本发明采用先进的机械控制、电力控制技术相配合完成交通路锥的自动收放，能完成左、右以及中间车道的路锥自动回收。其中路锥自动回收过程车辆处于倒退行驶中，使用液晶监视屏和车俩反光镜进行路线定位。收放箱与车体采用悬挂方式，非工作状态下自动回收收放箱于车辆底盘上，不影响车体本身宽度。
通路自动收放车

[实用新型]一种路锥自动收放装置-CN202123281452.6有效
发明人：张良;顾洋洋;彭飞;赵复兴;张天牧;郭晓璞 -专利权人：河南省交通运输发展集团有限公司三门峡分公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路锥自动收放装置，其特征在于：包括锥桶矫正机构，锥桶矫正机构内侧面两侧各设有一个结构相同的移动滑槽，移动滑槽固定连接在锥桶矫正机构内侧面，锥桶矫正机构内部相对位置连接设有传动带连接板，锥桶矫正机构底部连接设有竖直向下布置的摆锥收放装置，摆锥收放装置顶部位置连接设有伺服电机，伺服电机底部轴端连接设有竖直向下布置的传动螺杆，传动螺杆固定连接在摆锥收放装置前侧面相对位置，传动螺杆外侧面相对位置连接设有传动滑块，传动滑块前侧面连接设有锥体固定机构，摆锥收放装置左侧内部设有竖直向下布置的第二收放锥滑道，本实用新型的有益效果为：具有可以实现放锥和收锥同功能，摆放位置精确，传动稳定。
一种自动装置

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