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[发明专利]锚位置校准-CN202080106172.0在审
发明人： R·S·苏布拉马尼亚姆 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S3/02 文献下载
摘要：验证源接入节点的位置。处理器基于无线信号确定无线锚节点和源接入节点之间的距离测量值，并通过中间锚节点将无线锚节点和源接入节点之间的距离测量值传送到目标接入节点。作为响应，处理器通过中间锚节点从目标接入节点接收位置误差。验证目标接入节点的位置。处理器基于位置误差来校准无线锚节点和源接入节点之间的距离测量值。
锚位校准

[发明专利]一种锚地智能调度方法、系统及设备-CN202211452108.5有效
发明人：孙昌俊;陈军;左增来;万奇智 -专利权人：南京联云智能系统有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：其包括：获取第一待停泊船只的第一预约停泊信息，所述第一预约停泊信息包括第一预约进场时间及第一预约离场时间；基于所述第一预约停泊信息，匹配第一预约锚位信息，所述第一预约锚位信息包括第一预约锚位位置、第一预约锚位起始时间及第一预约锚位结束时间，所述第一预约锚位起始时间在所述第一预约进场时间之前，所述第一预约锚位结束时间在所述第一预约离场时间之后；判断是否匹配成功；若匹配成功，则发送所述第一预约船锚位置至所述第一待停泊船只处，以使得所述第一待停泊船只进行停泊本申请具有降低锚位不能及时释放及批出，影响锚位的正常使用可能性的效果。
一种锚地智能调度方法系统设备

[发明专利]一种船舶的锚泊方法及装置-CN201410307508.6有效
发明人：汪康平;高卓;李博炜;张文亮;张军福 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B63B21/04 文献下载
摘要：方法包括：根据设定的定位位置、船舶在定位位置的预置船艏方向以及至少三个锚需放缆的缆绳长度，确定至少三个锚的抛锚位置；定位位置以至少三个锚的抛锚位置形成的多边形的中部区域，将船舶驶向首个锚的抛锚位置，并在首个锚的抛锚位置将首个锚抛到水底，首个锚为至少三个锚中任一个锚，从首个锚的抛锚位置开始沿顺时针或逆时针方向，依次对至少三个锚中未抛锚的锚进行抛锚，直到所有的锚均抛到水底，将船舶驶至定位位置。
一种船舶锚泊方法装置

[发明专利]一种船舶最佳锚位选择方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310750349.6在审
发明人：王兵;贺益雄;张可;刘霄;徐可欣;赵兴亚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶最佳锚位选择方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取锚地的水域环境信息、最大许可出链长度和船舶几何信息并确定锚泊方法以及本船安全锚位水域尺度模型；采用预设的栅格法对锚地水域面积进行区域划分，得到多个锚地子区域并根据船舶安全锚位水域尺度模型与已锚泊船舶锚位之间的距离，确定本船最小安全锚泊范围，获取所有可行锚位；基于最小安全锚泊范围和所有可行锚位，以锚地水域边界和已锚固船舶的锚泊安全水域边界为界限，采用预设的半径增长法，确定本船所有可行锚位的最佳锚位。本发明解决了船舶在进行锚泊时，无根据船舶锚泊的平面布置、锚地水深和水域水文环境选择最佳锚泊位置的策略的问题。
一种船舶最佳锚位选择方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种港口与航道锚位固定装置-CN202310856251.9在审
发明人：梁懋天 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02B3/24 文献下载
摘要：本发明涉及港口航道锚位固定技术领域，具体为一种港口与航道锚位固定装置，包括底座，底座的上表面固定安装有滑座，滑座的上表面滑动连接有滑块，滑块的上表面固定安装有支撑架，支撑架的内部转动安装有锚位柱，锚位柱的表面开设有端头固定腔该港口与航道锚位固定装置，底座是由端头、端尾和多个中部块通过长螺栓固定安装组成，然后通过伸出的长螺栓固定在港口处，底座的长度方便通过安装不同个中部块进行调节，滑座上可以根据需求安装任意个锚位组件，且锚位组件滑动安装在滑座上，自身的位置和数量均可以随意调节，方便根据需求调节相邻两个锚位固定装置之间的安全间隔，减少港口的空间浪费。
一种港口航道锚位固定装置

[发明专利]基于港口-航道-锚地复合系统仿真的锚位数优化方法-CN201710749373.2有效
发明人：王伟;马骥;黄莉 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于港口‑航道‑锚地复合系统仿真的锚位数优化方法，包括以下步骤：建立以锚位数优化为目标的港口－航道－锚地复合系统仿真模型；采用排队论数学模型确定锚位数的初始解，并根据计算结果确定最优锚位数的区间和锚位数组合；利用建立的锚位数优化仿真模型测算已定范围内的锚位数或锚位数组合，获得可行的锚位数或锚位数组合；对上一步获得的可行锚位数或锚位数组合，分别进行综合单吨通过成本的计算，最终优选出单吨通过成本最小的锚位数或锚位数组合，即最优锚位数方案。本发明从港口－航道－锚地复合复杂大系统的角度，全面地分析港口锚地泊位服务系统，为锚位数优化研究提供一套适用性更强的方法体系。
基于港口航道锚地复合系统仿真锚位优化方法

[实用新型]一种推车接口机构-CN201620977357.X有效
发明人：郑亚峰;卢洪斌;柯晶 -专利权人：宁波惠尔顿婴童安全科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推车接口机构，用于限定轴杆的移动位置，所述推车接口机构包括接口本体、接口后盖、接口拉手和锚位片；所述接口后盖盖在接口本体的后侧使两者之间形成一个内腔，所述接口拉手位于锚位片的顶部且两者均位于内腔中，其中接口拉手可相对内腔上下移动，所述锚位片可相对内腔旋转；所述锚位片包含有一个卡接口和一个轴杆锁紧口，所述接口本体的下端设置有一个用于轴杆上下活动的插接口；所述锚位片通过旋转可带动接口拉手上移并使其与卡接口卡接以固定锚位片的旋转状态
一种推车接口机构

[发明专利]船舶抛锚行为检测方法、装置及电子设备-CN202311076480.5在审
发明人：刘韶辉 -专利权人：太极计算机股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：该船舶抛锚行为检测方法包括：实时获取船舶的轨迹数据；基于轨迹数据确定船舶的抛锚位置点和起锚位置点；基于轨迹数据确定抛锚位置点和起锚位置点之间船舶的航行轨迹；判断航行轨迹对应的轨迹数据是否符合正态分布，若航行轨迹对应的轨迹数据符合正态分布
船舶抛锚行为检测方法装置电子设备

[发明专利]浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法-CN200910052746.6无效
发明人：褚建新;牛王强;康伟;张松勇;王建华;张燕 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明公开了浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法，该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置实施，所述监测方法通过锚绳张力传感器对锚绳张力进行实时监测、通过锚绞车卷筒位置传感器对锚绳长度进行实时监测、通过GPS定位仪和测深仪对锚位进行实时监测。本方法能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监测。该方法能够保证整个监测过程稳定精确，以保证浮吊的工作业质量和作业安全。
浮吊绞车锚位状态监测方法

[发明专利]一种扩大安全带抛锚位置的方法-CN201910878862.7有效
发明人：柯金;吴佩;卜爱春;庄劲松;金国飞 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扩大安全带抛锚位置的方法，属于船舶建造技术领域。该建造方法包括制作一种多功能V型夹具，在使用安全带之前对周围的结构进行分析和判断，选择抛锚位置，抛锚位置选取不得低于1.5m，根据施工的需求调节V型夹具，将安全带固定在V型夹具上。
一种扩大安全带抛锚位置方法

[发明专利]改进船舶锚位圈半径模型及基于其的锚位智能检测方法-CN202211077287.9在审
发明人：谢斯;尹建川;李荣辉 -专利权人：广东海洋大学;浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明关于改进船舶锚位圈半径模型及基于其的锚位智能检测方法，包括：计算出锚地中现有船舶的锚泊半径，将锚地现有船舶坐标转换为锚位点，将待泊船信息导入锚位圈半径模型计算出本船的锚泊半径，依据锚位安全间距模型计算出待泊船锚泊安全间距数值，通过Monte‑Carlo随机算法随机生成二维坐标模拟目标待泊船锚位点二维坐标，利用锚泊船锚泊区域检测模型对现有锚泊船锚位点和模拟锚位点进行运算，获得满足待泊船锚泊安全间距数值的模拟锚位点，将模拟锚位点转换成待泊船的落锚点和船位点显著提高了船舶锚泊区域的检测能力和精度，可快速有效的检测锚位，高效率利用锚地资源，填补了船舶单锚泊锚位检测领域的空白。
改进船舶锚位半径模型基于智能检测方法

[发明专利]在终点站中操作一个或多个载具和/或设备的方法以及相关装置和系统-CN202080083629.0在审
发明人： H·莫尼耶;S·O·T·格瑞克 -专利权人： A.P.穆勒-马士基有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法包括获得包括一组载具的载具数据的初始锚位计划。该方法包括基于初始锚位计划确定第一锚位计划。该方法包括确定第一锚位计划是否满足第一标准。该方法包括根据确定第一锚位计划满足第一标准，用第一锚位计划更新锚位计划集。该方法包括将锚位计划集输出到控制系统。
终点站操作一个多个载具设备方法以及相关装置系统

[发明专利]一种船舶单锚泊锚位智能检测方法-CN202210338598.X有效
发明人：曹亮;谢斯;叶英键;高利刚;张琳;王新建;李荣辉;尹建川;章文俊 -专利权人：广东海洋大学;浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明关于一种船舶单锚泊锚位智能检测方法，包括：计算出锚地中现有船舶的锚泊半径，将锚地现有船舶坐标转换为锚位点，将待泊船信息导入锚位圈半径模型计算出本船的锚泊半径，依据锚位安全间距模型计算出待泊船锚泊安全间距数值，通过Monte‑Carlo随机算法随机生成二维坐标模拟目标待泊船锚位点二维坐标，利用锚泊船锚泊区域检测模型对现有锚泊船锚位点和模拟锚位点进行运算，获得满足待泊船锚泊安全间距数值的模拟锚位点，将模拟锚位点转换成待泊船的落锚点和船位点本发明方法显著提高了船舶锚泊区域的检测能力和精度，可用于快速有效的检测锚位，高效率利用锚地资源，填补了船舶单锚泊锚位检测领域的空白。
一种船舶锚泊锚位智能检测方法

[发明专利]一种港口与航道锚位固定装置-CN202111331245.9有效
发明人：张国瑞;谢玉杰 -专利权人：张国瑞
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02B3/24 文献下载
摘要：本发明涉及港口与航道锚位固定技术领域，具体涉及一种港口与航道锚位固定装置，包括锚位固定座、移动定位机构以及锚位固定机构，所述的锚位固定座固定安装在港口基台上，所述锚位固定座从前往后设置有多个移动定位机构，所述移动定位机构上设置有锚位固定机构。本发明可以改变相邻两个锚位之间的安全间隔，同时可以针对不同大小的船只选择合适规格的锚位固定机构，以便可以充分利用港口的船只停放区域，本发明可以将船只的锚绳绷紧缠绕在缠绕柱上，并将锚绳夹紧住，避免湖面或者海面波浪导致船只晃动造成锚绳松动的问题
一种港口航道锚位固定装置

[实用新型]一种港口与航道锚位固定装置-CN202123349384.2有效
发明人：李杭;张庆亮 -专利权人：李杭
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02B3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚位固定技术领域，具体为一种港口与航道锚位固定装置，包括固定锚位柱，所述固定锚位柱的表面转动连接有锚缆，所述固定锚位柱的内部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定安装有第一支撑杆，所述固定锚位柱的顶端固定安装有支撑顶座。本实用新型的优点在于：将锚缆缠绕在固定锚位柱和第一支撑杆的表面，控制气缸带动外部支撑组件和固定锚位柱的表面贴合，将缠绕于固定锚位柱表面的锚缆沿外部支撑组件进行缠绕，将锚缆缠绕完成后控制液压伸缩杆和气缸，使液压伸缩杆和气缸分别带动第一支撑杆和外部支撑组件交叉对锚缆进行支撑，使锚缆收紧，进而能够有效的增强锚缆的紧固性，提高锚位固定装置的稳定性。
一种港口航道锚位固定装置

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