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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[其他]铲斗组件及矿用挖掘机-CN201390000261.2有效
发明人： C·D·吉尔摩;R·霍彭斯;J·克林格尔;D·E·梅基;Z·马里亚诺维奇;K·J·迈耶;J·K·舍伍德;R·艾伯茨;R·J·维尔曼 -专利权人：卡特彼勒全球矿业有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：一种包括铲斗、铲斗底门、封闭机构及一个或多个块组件的铲斗组件。铲斗底门枢转地安装在铲斗，并且具有闭合位置，其中铲斗底门覆盖铲斗底部。封闭机构具有锁定位置和解锁位置，并被结合到铲斗背部和铲斗底门。在锁定位置，封闭机构将铲斗底门保持在闭合位置。在解锁位置，封闭机构使铲斗底门可以旋转离开闭合位置。块组件结合到铲斗背部并限制侧连接板旋转到与闭合位置对应的预设角度。
组件挖掘机

[发明专利]工作装置控制装置以及作业机械-CN201780033800.5有效
发明人：松山彻 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：控制装置具有：铲斗位置确定部、目标施工线确定部、距离确定部、以及铲斗控制部。铲斗位置确定部确定铲斗的位置。目标施工线确定部确定表示工作装置进行挖掘的挖掘对象的目标形状的目标施工线。距离确定部确定铲斗与目标施工线的端部即基准位置的距离。铲斗控制部在铲斗与基准位置的距离为铲斗控制限制阈值以上的情况下，控制铲斗，以使铲斗的角度为恒定角度。
工作装置控制以及作业机械

[发明专利]作业机械、作业机械的控制方法、施工管理装置及施工管理装置的控制方法-CN202080013328.0有效
发明人：西村峰鹰 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：作业机械具备：工作装置，其具有铲斗；铲斗位置取得部，其取得铲斗的位置；距离计算部，其计算由铲斗位置取得部取得的铲斗的位置与施工对象的设计地形之间的距离；以及记录部，其基于由距离计算部计算出的距离，记录对应于铲斗的位置的现状地形数据
作业机械控制方法施工管理装置

[发明专利]可变斗容式铲斗和挖掘机-CN202010938379.6在审
发明人：邹越 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变斗容式铲斗和挖掘机，涉及挖掘机配件技术领域，包括铲斗本体、第一副铲斗和第二副铲斗；第一副铲斗滑动连接在铲斗本体的一侧，第二副铲斗滑动连接在所述铲斗本体的另一侧，通过滑动调节所述第一副铲斗和所述第二副铲斗在所述铲斗本体上的位置进而改变所述可变斗容式铲斗的斗容使用时，因第一副铲斗和第二副铲斗分别滑动连接在铲斗本体的两侧，可以通过调节第一副铲斗和第二副铲斗在铲斗本体上的位置，从而使可变斗容式铲斗的容积改变，满足不同工况的工作需求，操作方便，且投入费用少。
可变斗容式铲斗挖掘机

[发明专利]基于复杂地质工况的液压铲铲斗磨损劣化评估方法-CN202210734231.X在审
发明人：王大刚;王勇;冯存傲;崔慕春;王琳琳;马瑞永;王博;李双淇;孙跃威;屈争辉 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开基于复杂地质工况的液压铲铲斗磨损劣化评估方法，包括：S1、复杂地质工况挖掘物料分类；S2、铲斗关键局部位置接触滑移参数分析；S3、铲斗关键组件试样磨损劣化测试；S4、铲斗关键局部位置磨损劣化定量表征本发明建立了铲斗关键组件材料磨损劣化模型，实现了铲斗关键局部位置的磨损劣化定量表征，获得了基于复杂地质工况的液压铲铲斗磨损劣化评估方法，对揭示不同复杂地质工况下液压铲铲斗磨损劣化规律、实现复杂地质工况下液压铲铲斗优化设计及提高复杂地质工况下液压铲铲斗耐磨性和安全可靠性提供了重要的基础理论
基于复杂地质工况液压铲铲斗磨损评估方法

[发明专利]装载机以及装载机的过载保护控制方法-CN202211533459.9在审
发明人：肖育波;柯金鐤;陈德伟;张鑫武;张小科 -专利权人：福建晋工新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种装载机以及装载机的过载保护控制方法，包括车体、铲斗、位置检测装置以及压力检测装置，铲斗沿第一方向延伸的轴线转动安装在车体上，位置检测装置用以检测铲斗的抬升位置，压力检测装置用以检测铲斗载荷本发明技术方案通过压力检测装置以识别装载机铲斗的负载，如此，以方便操作者随时可以掌控装载机铲斗的负载情况，同时也可让控制系统根据铲斗负载情况做出相应反应，以避免装载机出现超重运行，与此同时，装载机还设置有位置检测装置，用以检测装载机铲斗的抬升位置，仅当铲斗在预设测量区间内运行时，压力检测装置才开始对铲斗的负载进行计算，以确保铲斗负载计算的准确性。
装载以及过载保护控制方法

[发明专利]型砂供给装置、型砂检查系统以及型砂采集方法-CN202010824398.6在审
发明人：小仓裕一;朝冈康明;原田久 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B22C5/00 文献下载
摘要：型砂供给装置具备：铲斗，其采集型砂；铲斗驱动部，其将铲斗支承为能够转动并且驱动铲斗；移动部，其使铲斗驱动部相对于型砂接近以及分离，使铲斗驱动部在采集型砂的采集位置与供给型砂的供给位置之间直线地移动。
型砂供给装置检查系统以及采集方法

[发明专利]作业机械的显示系统、作业机械以及显示方法-CN201580002159.X在审
发明人：保田裕一朗;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的显示系统，该作业机械具有安装了铲斗的作业机，包括生成部，其利用铲斗的形状以及尺寸的信息，来生成用于描绘侧视铲斗的图像的描绘信息；以及显示部，其基于由生成部生成的描绘信息，来显示侧视铲斗的图像以及表示地形截面的图像，铲斗的形状以及尺寸的信息包括在铲斗的侧视时铲斗的齿尖与将铲斗安装到作业机的铲斗销之间的距离；铲斗销与铲斗外侧的规定位置之间的距离；以及连接铲斗销和铲斗的齿尖的直线与连接铲斗销和规定位置的直线所构成的角度
作业机械显示系统以及方法

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201680069346.4有效
发明人：大岩宪史;山村正男;中川智裕 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：作业车辆具备：具有铲斗的工作装置；安装有工作装置且具有驾驶室的主体部；设置在驾驶室中、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示装置；算出显示装置的可显示区域中的工作装置的铲斗的铲尖位置的铲斗铲尖位置算出部；以及仅在显示装置的可显示区域中的比由铲斗铲尖位置算出部算出的工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置显示追随于铲斗的移动的作业支援信息的追随处理部。
作业车辆以及控制方法

[实用新型]一种方便放置的取料铲-CN202022191406.6有效
发明人：曾明芳 -专利权人：江门市蓬江区钻塑塑料实业有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便放置的取料铲，其包括铲斗，所述铲斗为方形框架，所述铲斗由铲斗底板、铲斗后板以及设置在铲斗后板两侧的铲斗侧板组成，所述铲斗后板设置有手柄，所述铲斗前端设有U型架，所述U型架的中间位置与铲斗后板的中间位置设有连接杆，所述U型架高度高于铲斗后板的高度。本实用新型在铲斗前端设有U型架，所述U型架高度高于铲斗后板的高度，从而使得该取料铲竖立并倾斜放置，使得取料铲内会剩余物料能自动掉落，从而达到方便清理的目的。
一种方便放置取料铲

[实用新型]一种撬毛机器人工作机构-CN202022034185.1有效
发明人：王毅;唐安平;王凯 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撬毛机器人工作机构，包括：支架；冲击头，固定安装于支架并突出支架前端；铲斗，具有收叠位置和工作位置，所述铲斗铰接于支架；所述铲斗处于工作位置时，所述铲斗前端突出冲击头，所述铲斗处于收叠位置时，所述冲击头前端突出所述铲斗；切换驱动机构，用于驱动铲斗在收叠位置和工作位置之间切换。本实用新型通过铲斗的铰接以及切换驱动机构对铲斗进行工作状态的切换；使得机构能应对不同的撬毛作业需求，根据不同的实际场景选择不同的撬毛方式，提高撬毛机的适用性，避免不同种类撬毛机的更替作业，提高了作业效率
一种机器人工作机构

[实用新型]铲斗及具有其的挖掘机-CN202223252882.X有效
发明人：张利军;张建华;呼木吉力吐;田丰;于德君;栗飞 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铲斗及具有其的挖掘机，铲斗包括：铲斗本体，铲斗本体具有容纳腔和开口，容纳腔与开口连通；斗门，可活动地设置在铲斗本体上，斗门具有遮挡开口的遮挡位置和打开开口的避让位置；驱动组件，具有相对设置的固定端和驱动端，固定端设置在铲斗本体上，驱动端与斗门连接，驱动组件能够驱动斗门在遮挡位置和避让位置之间切换。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的铲斗无法对铲斗内的物料进行防护，从而导致物料极易由铲斗内掉落的问题。
具有挖掘机

[发明专利]一种挖掘铲斗清淤方法-CN202111209858.5有效
发明人：李飞飞;徐嵩;刘招伟;温玉华 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明属于挖掘工程领域，尤其是涉及一种挖掘铲斗清淤方法。该方法是配合一种挖掘铲斗清淤装置进行的，该一种挖掘铲斗清淤装置包括挖掘铲斗底板，挖掘铲斗底板两侧设有挖掘铲斗侧封板，挖掘铲斗底板外工作面设有挖掘铲斗铰接耳板，挖掘铲斗铰接耳板上开有挖掘铲斗铰接耳孔，挖掘铲斗底板在另一侧开有钝角摆动槽，挖掘铲斗侧封板内部开设有主控油路，挖掘铲斗侧封板上固设有液压油连接口，挖掘铲斗侧封板在钝角摆动槽的位置设有可控制的挖掘铲齿机构，挖掘铲斗底板在该侧的外工作面设有减压耐磨机构，挖掘铲斗底板在内工作面上顺次设有开设有四个挖掘铲斗底板转动槽，挖掘铲斗侧封板在每个挖掘铲斗底板转动槽的位置设有可控制的清理转板机构。
一种挖掘清淤方法

[实用新型]一种多功能撬毛机器人-CN202022034184.7有效
发明人：王毅;唐安平;王凯 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21C27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能撬毛机器人，包括：车体；臂架；安装架；冲击头，固定安装于安装架并突出安装架；铲斗，具有收叠位置和工作位置，铲斗铰接于安装架；铲斗处于工作位置时，铲斗活动端突出冲击头，铲斗处于收叠位置时，冲击头突出铲斗；切换驱动机构，用于驱动铲斗在收叠位置和工作位置之间切换。本实用新型通过行走机构将设备移动至作业位置，利用第一驱动机构驱动臂架活动至作业位置；通过铲斗的铰接以及切换驱动机构对铲斗进行工作状态的切换，能应对不同的撬毛作业需求，根据不同的实际场景选择不同的撬毛方式
一种多功能机器人

[发明专利]一种挖掘机和挖掘机的控制方法-CN202011119205.3有效
发明人：项伟;徐乾秩;周鹏举 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机和挖掘机的控制方法，涉及铲斗控制技术领域。该挖掘机包括：检测装置和控制器，检测装置用于检测铲斗的运动数据，或者用于检测动臂油缸、铲斗油缸以及铲斗油缸的运动数据；控制器设置于机身，且与检测装置电连接，用于接收运动数据，并确定铲斗运动至预设位置时铲斗油缸的预设动作方式，且控制器还被配置为按照预设动作方式控制铲斗油缸伸缩以带动铲斗运动，直至铲斗运动至预设位置。该挖掘机通过检测装置和控制器的配合，在对铲斗的角度位置进行调节时，只需控制铲斗油缸一个部件的伸缩即可实现，从而可降低操作难度，避免出现操作不协调，从而保证铲斗进行各项工作的效率和质量。
一种挖掘机控制方法

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