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[实用新型]一种具有长探功能的锚杆钻车-CN201920373664.0有效
发明人：蒲长晏;范要辉;张国忠;刘琦;康为丽;王志强 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有长探功能的锚杆钻车，该锚杆钻车包括行走部、机体部、钻臂机构、打钻机构和超前支护机构，行走部位于机体部下方，钻臂机构、打钻机构和超前支护机构设置在机体部上，且打钻机构与钻臂机构连接物探钻机采用干式或湿式物探钻机。该锚杆钻车还包括后支撑机构、液压系统和电气系统。本实用新型将锚杆钻车和物探钻机功能集成于一体，既能满足巷道锚杆支护需要，也能满足巷道超前探测功能，能有效减少工作面设备数量，机械化程度高，前后移机方便快捷，工人劳动强度低，安全可靠性高。
物探钻机锚杆钻车超前支护机体部打钻钻臂本实用新型支护外套筒巷道锚杆支护安全可靠性工作面设备电气系统功能集成机构连接机构设置探测功能行走部位液压系统有效减少后支撑行走部干式湿式巷道移机机械化转动超前

[实用新型]一种平移式钻箱-CN202122070116.0有效
发明人：杨君;刘海涛;程文博;田胜利;张成;袁会春;吴琳琳;刘霁强 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;山东天河科技股份有限公司;甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平移式钻箱，包括底座油缸、钻箱、导杆；所述底座油缸的底座设于锚杆钻机滑轨上侧或一侧、并可沿滑轨滑动，所述导杆固定于底座油缸上方，所述钻箱设于底座油缸上并与导杆滑动连接，所述底座油缸的油缸的活塞杆与钻箱铰接，所述底座油缸通过活塞杆伸缩可带动钻箱移动，实现所述钻箱平移功能。所述导杆为圆钢结构，运动平稳。本实用新型穿插锚杆时，将钻箱推移，使其沿垂直于钻进方向上横向移动，从而让开锚杆中心位置，方便插入锚杆，无需移动锚杆钻机，采用液压驱动形式，施工快捷，操作方便，省力，大大提高了作业效率。
一种平移式钻箱

[实用新型]自钻式锚杆涨楔锁头-CN201921656379.6有效
发明人：马力;张辉;陶杰;傅和平;韩云春;马昭辉 -专利权人：安徽华耀科力工程科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自钻式锚杆涨楔锁头。本实用新型属于煤矿巷道支护技术领域，具体涉及自钻式锚杆涨楔锁头。该自钻式锚杆涨楔锁头，包括锁头，所述锁头的一侧设置有涨壳体，所述涨壳体包括涨壳，所述涨楔贯穿涨壳体插入于锁头的内部，且涨楔在涨壳内做靠近或远离锁头的运动，所述涨楔远离锁头运动时，所述涨壳体外涨；该自钻式锚杆涨楔锁头
钻式锚杆涨楔锁头

[发明专利]一种自钻式胀壳锚头及包含该锚头的锚杆-CN202210145115.4在审
发明人：吴航;李思军;马旭 -专利权人：成都现代万通锚固技术有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自钻式胀壳锚头，包括内部中空的胀壳内楔和两个可沿胀壳内楔滑动的胀壳片，所述胀壳内楔包括工作部和设置在工作部下部的连接部；所述工作部和连接部之间设有导向孔；所述导向孔内滑动连接有一端开口另一端封闭的封盖本发明还公开了一种包含自钻式胀壳锚头的锚杆，包括锚杆本体，所述锚杆本体为中空自钻式锚杆，所述锚杆本体与所述连接部相连接。本发明的锚头可配合钻头实现胀壳式锚头的自钻进功能，解决了胀壳式锚头只能通过插杆安装的问题，钻进、插锚杆一步到位，简化了工序，提高锚固效率的同时可降低对工作空间的要求。
一种钻式胀壳锚头包含

[实用新型]复合型自钻式锚杆钻-CN201620060566.8有效
发明人：田景波;黄国权 -专利权人：贵州中钻机械设备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合型自钻式锚杆钻，属于自钻式锚杆钻；旨在提供一种钻进效率高、钻孔方向不容易偏离、使用寿命长的自钻式锚杆钻。本实用新型具有钻进效率高、钻孔导向性好、不易磨损、成本低、等优点；是一种复合型自钻式锚杆钻。
复合型钻式锚杆钻

[发明专利]一种双机械臂与四钻机协作钻锚机器人及其作业方法-CN202211670976.0在审
发明人：马宏伟;贾泽林;王川伟;孙思雅;王鹏;毛清华;薛旭升;郭逸风;崔闻达;张恒 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种双机械臂与四钻机协作钻锚机器人及其作业方法，该机器人包括机器人机体、自动打钻机构、锚杆及钻杆转运机构；所述机器人机体包括工作平台、履带行走机构、顶锚网机构、侧帮护板；所述自动打钻机构包括顶钻机构和侧帮钻机构，分两排安装于机器人工作平台上；所述锚杆及钻杆转运机构包括两台机械臂、自旋转式锚杆库、自旋转式药卷库及钻杆库；本发明的钻锚机器人可自动完成上下钻杆、安装药卷及锚杆、打钻支护等动作，能够在最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率。
一种双机钻机协作锚机及其作业方法

[发明专利]自钻式锚-CN200880106954.3无效
发明人：乔弗利·约翰·马罗尼;肖恩·菲茨杰拉德 -专利权人：长年TM公司
申请日： 2008-09-15 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： F16B13/04 文献下载
摘要：本发明的一个实施例包括自钻式锚。该自钻式锚包括具有第一端和第二端的钻杆、以及附连到该钻杆的第一端的钻头。该自钻式锚还包括扩展壳体和杆套管，该扩展壳体被套在所述钻杆上接近所述第一端并邻近所述钻头，该杆套管被套在所述钻杆上并邻近所述扩展壳体。
钻式锚

[实用新型]一种锚杆钻机-CN201521103420.9有效
发明人：蒲长晏;武利民;卢道林;韩非;刘芳;刘琦;张国忠;景志国;闫子龙;王明磊 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆钻机，包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构、机械臂和锚杆仓，固定机构包括底座、立板和连接座，立板上设有固定导向块的凸起；支撑机构和滑架分别通过导向块与立板的相对侧面可滑动连接，且其一端均通过伸缩油缸与底座连接；钻箱机构包括底架、两个独立的钻箱滑座，底架与底座固定连接，钻箱滑座可沿底架平移，移动到滑架位置时，钻箱滑座可与滑架另一导轨面相连接并沿其滑动。机械臂和锚杆仓通过联动能实现将锚杆自动安装到钻箱上的动作。本实用新型钻箱机构采用“两位平移式，双独立钻箱”机构，以及机械臂和锚杆仓设备，使钻孔钻进效率高，锚杆锁固能力强，且能自动定位，实现了锚杆支护作业的机械化、自动化。
一种钻机

[发明专利]自钻式预应力锚固头及其施工方法-CN201910963508.4在审
发明人：杜金虎 -专利权人：中铁隆昌铁路器材有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自钻式预应力锚固头及其施工方法，锚固头包括钻头和安装在钻头上的涨壳夹片和扭簧，其中，在所述钻头顶端设置有出水和注浆的孔，在所述钻头侧面设置有涨壳夹片安装槽，在涨壳夹片安装槽内设置涨壳夹片，在所述涨壳夹片上安装有扭簧，在所述钻头内设置有与锚杆配合的螺纹孔。与现有技术相比，本发明的优点是：本发明提供了一种用于自钻式预应力锚杆的锚固头，能够将钎钻和预应力锚杆进行有效地结合、兼具自钻式锚杆和预应力锚杆功能；采用本发明的锚固头，在施工时无需提前钻锚孔，能够集钻孔
涨壳夹片锚固头钻头预应力锚杆安装槽自钻式扭簧注浆施工预应力锚固自钻式锚杆侧面设置设备减少施工效率钻头顶端螺纹孔有效地出水锚杆锚孔预紧钻孔配合

[实用新型]自钻式预应力锚固头-CN201921699393.4有效
发明人：杜金虎 -专利权人：中铁隆昌铁路器材有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自钻式预应力锚固头，包括钻头和安装在钻头上的涨壳夹片和扭簧，其中，在所述钻头顶端设置有出水和注浆的孔，在所述钻头侧面设置有涨壳夹片安装槽，在涨壳夹片安装槽内设置涨壳夹片，在所述涨壳夹片上安装有扭簧，在所述钻头内设置有与锚杆配合的螺纹孔。与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型提供了一种用于自钻式预应力锚杆的锚固头，能够将钎钻和预应力锚杆进行有效地结合、兼具自钻式锚杆和预应力锚杆功能；采用本实用新型的锚固头，在施工时无需提前钻锚孔
预应力锚固

[发明专利]一种锚杆钻车用全自动钻臂-CN202011074078.X有效
发明人：韩菲;范要辉;李阳;邹继龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车用全自动钻臂，包括倍速进给机构、锚杆仓、钻杆钻箱、锚杆安装钻箱和钻箱换位器，所述锚杆仓内设置若干锚杆，并以链条驱动各锚杆至预定位置后，以机械手抓取锚杆并将锚杆推送至锚杆安装钻箱；所述锚杆安装钻箱和钻杆钻箱通过钻箱换位器交替与倍速进给机构连接，所述倍速进给机构驱动钻杆和锚杆的推动和回退运动。本发明实现钻臂自动安装、更换锚杆和自动打钻的全自动化工作流程，提高了效率及施工的安全性。
一种锚杆钻车用全自动

[发明专利]一种改进的自钻式注浆锚杆-CN201710390396.9在审
发明人：赵正杨;郑翔 -专利权人：江苏海川新材料科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的自钻式注浆锚杆，锚杆包括钻头锚杆端以及托盘锚杆端，钻头锚杆端与托盘锚杆端之间通过防转紧固连接件紧固连接而成，钻头锚杆端包括锚杆单体一以及钻头，锚杆单体一前端部加工有防脱端，钻头上加工有紧固连接端，防脱端与紧固连接端紧固连接；托盘锚杆端包括锚杆单体二、托盘以及磁吸式止浆端，托盘套接在锚杆单体二上靠近末端的位置，在锚杆单体二末端设置磁吸式止浆端；该自钻锚杆采用防脱、防转组合的方式，这样不仅满足了不同长度的支护需求
一种改进钻式注浆锚杆

[实用新型]一种三刃锚杆钻具-CN201220022572.6有效
发明人：周福民;庞玉申;黄文国;侯加春 -专利权人：邵祥顺
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种三刃锚杆钻具，主要由三刃锚杆钻具钻体(1)、金刚石复合片(2)组成，其特征为在三刃锚杆钻具钻体(1)上铣3处金刚石复合片槽，经钎焊金刚石复合片(2)组成；适用于中硬岩层以上煤田地质、煤矿等的锚杆支护；其主要特点是打破传统的两刃对称式，在保持传统主要外形基础上又增加了一个切削刃；这样既保证了锚杆钻具的深孔高效钻进和保径目的，又加大了其出刃面，进而充分利用了金刚石强度高、耐磨性好的特点，进而大幅度提高了锚杆钻具的切削性能
一种三刃锚杆钻具

[发明专利]锚杆支护施工装置和履带式多臂帮锚杆钻车-CN202110277908.7有效
发明人：王步康;丁永成;张小峰;王威;仇卫建;闫金宝;桑盛远;左岗永;张维果;杜玉祥;王富强;孟雯杰;张云波;弓旭峰;兰辉敏;陈明建;马进功;徐双用;刘长龙;陈庆贺;石晓光 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚杆支护施工装置，其包括基座、位于所述基座前侧的第一锚杆组件和位于所述基座后侧的第二锚杆组件，第一锚杆组件和第二锚杆组件当中的钻架可以在转动前后分别进行帮锚支护作业和顶锚支护作业。根据本发明的锚杆支护施工装置及应用了该装置的履带式多臂帮锚杆钻车，可以同时进行多根帮锚支护施工，提高帮锚支护速度，解决顶帮条件较好、顶锚支护完成情况下，侧帮支护效率较低的难题。并且其中部分钻架能够转动补打顶锚，增加了锚杆支护施工装置的适用范围，能够满足多种工况需要。
支护施工装置履带式多臂帮锚杆钻车

[发明专利]自钻式锚杆-CN202110481353.8有效
发明人：王子越;康红普;姜鹏飞;罗超;刘畅;郭吉昌;韦尧中;陈志良;曹晓明;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自钻式锚杆，所述自钻式锚杆包括杆体、限位螺母和驱动螺母，所述杆体具有第一端和第二端，所述杆体的外周面上设有外螺纹，所述限位螺母螺纹配合在所述杆体上，所述驱动螺母螺纹配合在所述杆体上，其中所述驱动螺母沿第一方向转动时，所述驱动螺母的第一面与所述限位螺母的第二面止抵且所述驱动螺母对所述限位螺母施加的转动力矩小于所述限位螺母相对于所述杆体转动所需的转动力矩，以便所述限位螺母限位所述驱动螺母朝向所述杆体的第一端移动，从而所述驱动螺母带动所述杆体沿所述第一方向转动本发明的自钻式锚杆具有操作简单、易于加工推广、可靠性强、生产效率高的特点。
钻式锚杆