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[实用新型]用于凿孔、安装锚杆的复合式钻臂和具有该钻臂的凿岩车-CN201820136267.7有效
发明人：郭志强;辛军响;祝忠标 -专利权人：襄阳亚舟重型工程机械有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩机技术领域，尤其涉及一种用于凿孔、安装锚杆的复合式钻臂和具有该钻臂的凿岩车，其包括支撑臂、钎杆推进装置、锚杆推进装置，所述钎杆推进装置、锚杆推进装置分别通过平移机构与所述支撑臂连接，所述钎杆推进装置、锚杆推进装置并列设置，所述锚杆推进装置包括用于向前推动锚杆的顶杆机构、用于固定锚杆方向的扶锚杆器。本实用新型将钎杆推进装置和锚杆推进装置都安装在一个钻臂上，凿岩车不需要设置多个钻臂，使得凿孔、安装锚杆自动进行，无须施工人员站在吊篮内进行各种操作，提高了施工质量、安全性和施工速度，减少了设备数量，降低成本
推进装置锚杆钻臂钎杆凿孔本实用新型复合式支撑臂施工并列设置顶杆机构固定锚杆平移机构凿岩机吊篮

[发明专利]多功能钻臂和具有该钻臂的凿岩车-CN201810077778.0在审
发明人：郭志强;辛军响;祝忠标 -专利权人：襄阳亚舟重型工程机械有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及凿岩机技术领域，尤其涉及一种多功能钻臂和具有该钻臂的凿岩车，其包括支撑臂、钎杆推进装置、锚杆推进装置，所述钎杆推进装置、锚杆推进装置分别通过平移机构与所述支撑臂连接，所述钎杆推进装置、锚杆推进装置并列设置，所述锚杆推进装置包括用于向前推动锚杆的顶杆机构、用于固定锚杆方向的扶锚杆器、用于将锚杆尾部的螺母锁紧的锁螺母机构，所述锚杆推进装置设置有连通至锚杆中空内部的注浆孔。本发明将钎杆推进装置和锚杆推进装置都安装在一个钻臂上，凿岩车不需要设置多个钻臂，使得凿孔、安装锚杆、锁紧螺母、注浆自动进行，无须施工人员站在吊篮内进行各种操作，提高了施工质量、安全性和施工速度，减少了设备数量
推进装置锚杆钎杆钻臂多功能钻支撑臂施工并列设置顶杆机构固定锚杆螺母机构锚杆尾部平移机构锁紧螺母螺母锁凿岩机注浆孔中空吊篮凿孔注浆连通

[实用新型]多功能钻臂和具有该钻臂的凿岩车-CN201820135808.4有效
发明人：郭志强;辛军响;祝忠标 -专利权人：襄阳亚舟重型工程机械有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩机技术领域，尤其涉及一种多功能钻臂和具有该钻臂的凿岩车，其包括支撑臂、钎杆推进装置、锚杆推进装置，所述钎杆推进装置、锚杆推进装置分别通过平移机构与所述支撑臂连接，所述钎杆推进装置、锚杆推进装置并列设置，所述锚杆推进装置包括用于向前推动锚杆的顶杆机构、用于固定锚杆方向的扶锚杆器、用于将锚杆尾部的螺母锁紧的锁螺母机构，所述锚杆推进装置设置有连通至锚杆中空内部的注浆孔。本实用新型将钎杆推进装置和锚杆推进装置都安装在一个钻臂上，凿岩车不需要设置多个钻臂，使得凿孔、安装锚杆、锁紧螺母、注浆自动进行，无须施工人员站在吊篮内操作，提高了施工质量、安全性和施工速度，减少了设备数量
推进装置锚杆钎杆钻臂本实用新型多功能钻支撑臂施工并列设置顶杆机构固定锚杆螺母机构锚杆尾部平移机构锁紧螺母螺母锁凿岩机注浆孔中空吊篮凿孔注浆连通

[发明专利]一种软岩地下工程锚喷支护的钻孔定位与施工工艺-CN202310577628.7在审
发明人：王耀龙;陈永洲;李伟;杨林林;姜大海;岳斌;范胜通 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种软岩地下工程锚喷支护的钻孔定位与施工工艺，包括以下步骤：S1，岩体开挖；S2，喷射钢纤维混凝土；S3，安设钢拱架；S4，铺设内、外层钢筋网片并在需要钻设锚杆/锚管位置处的内、外层钢筋网片上预留孔洞；S5，在具有预留孔洞的内、外层钢筋网片处穿入可拆卸的护筒；S6，复喷；S7，取下护筒形成供锚杆/锚管钻设的定向孔穴；S8，在孔穴内钻设锚杆/锚管并完成注浆及施加预应力作业后，将孔穴填塞并兼做内嵌式的变形监测点；本申请减少一道喷砼的工序，有助于初期支护及早介入围岩的变形控制，节约了用料成本，避免了钻头碰撞钢筋钢片所带来的的磨损，节约了钻设时长。
一种地下工程锚喷支护钻孔定位施工工艺

[实用新型]适用于煤矿软岩巷道的自钻式中空锚杆-CN202121311361.X有效
发明人：黄顺杰;孟祥瑞;赵光明;李英明;刘刚;程详;许文松;王向前 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：一种适用于煤矿软岩巷道的自钻式中空锚杆，通过在锚杆体内腔设置推进装置，推进装置中的螺旋杆从上端从锚杆体的中空腔体底部进入滑动段限位块之间的间隙，在带动滑动段向上推进的过程中，带动滑动段旋转，当滑动段上端棘轮上移至固定端下端内部与内齿轮咬合时，继而带动锚杆体旋转，使得锚杆体在该旋转力的作用下向上钻入，直至螺旋杆上端推进至锚杆体顶部，下拔螺旋杆，此时棘轮在螺旋杆作用下向下滑动，不再与内齿轮接触，同时，螺旋杆在下拔过程中还能够带动碎屑排出，重复以上步骤，直至锚杆钻入围岩为止，实现了钻锚合一，简化了锚杆安装步骤；适用于松软岩层，钻孔的同时实现了锚杆自动钻入，避免了钻孔坍塌现象的产生。
适用于煤矿巷道中空

[实用新型]锚护系统及多臂锚杆钻车-CN202220815781.X有效
发明人：张怀志;李钦彬;王兴文;任军;李帅;刘炎光;乔玉东;宋金德;汤雨;张政;都海波 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及采掘机械化装备技术领域，尤其涉及一种锚护系统及多臂锚杆钻车。该锚护系统包括前锚护部和后锚护部；前锚护部包括连接于行走底盘且能够升降的第一升降装置、设置于升降装置且能够平移的第一平移装置及连接于第一平移装置的前锚护钻臂；第一平移装置为多级平移装置；后锚护部包括连接于行走底盘且能够平移的第二平移装置、设置于第二平移装置且能够升降的第二升降装置及连接于第二升降装置的后锚护钻臂；第二升降装置为多级升降装置。该多臂锚杆钻车包括上述锚护系统。本实用新型提供一种锚护系统及多臂锚杆钻车，以缓解现有技术中存在的多臂锚杆钻车作业不灵活导致作业效率较低的技术问题。
系统多臂锚杆钻车

[发明专利]自由段组件、预应力自钻式中空注浆锚杆及施工方法-CN202211292061.0在审
发明人：王进海;孙晓刚;肖智广;许战波 -专利权人：洛阳恒诺锚固技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：公开了一种自由段组件，包括外套管、前端头和后端头，外套管包括前后依次同轴设置的前套管、至少一根中套管和后套管；前端头的内壁上设置有与中空锚杆体匹配的内螺纹，前端头固定在所述前套管的前端部；所述后端头与后套管匹配插接还公开了一种预应力自钻式中空注浆锚杆及施工方法。本发明的自由段采用逐根接长的方法有效解决了自钻式中空注浆锚杆无法设置5m以上自由段的问题；通过施加预应力，可有效控制围岩变形，避免工程出现质量问题，有效拓展了自钻式中空注浆锚杆的应用范围。
自由组件预应力中空注浆锚杆施工方法

[发明专利]适用于薄煤层的锚杆锚索钻架-CN202110070205.7在审
发明人：闫金宝;王威;孟雯杰;陈明建;兰辉敏;王富强;张维果;杜玉祥;张云波;左岗永;弓旭峰;仇卫建;冯向军;桑盛远;陈庆贺;张神州 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于薄煤层的锚杆锚索钻架，所述适用于薄煤层的锚杆锚索钻架包括主架、顶板组件和钻进组件，所述顶板组件设在所述主架的顶部，所述顶板组件包括顶板，所述顶板与所述主架相连，所述顶板上设有凹槽，用于对锚杆锚索进行紧固，所述钻进组件包括钻箱和导向结构，所述导向结构与所述主架相连，所述钻箱与所述导向结构相连，所述导向结构用于移动所述钻箱位置，以对接锚杆锚索。本发明的适用于薄煤层的锚杆锚索钻架具有结构简单、可靠性强、耐磨的特点。
适用于煤层锚杆锚索钻架

[发明专利]连续式锚杆及其施工方法-CN02155330.0无效
发明人：远方 -专利权人：远方
申请日： 2002-12-10 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： E02D5/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式锚杆及其施工方法。本发明的连续式锚杆，包括固接推进螺旋板的刚性锚杆头，所述的刚性锚杆头连接由锚杆仓引出的柔性锚杆主体，所述的柔性锚杆主体前端设置有锁定装置；所述的锚杆仓由锚杆导管、连接锚杆导管的锚杆仓支架、分别通过两根轮轴安装在锚杆仓支架上的锚杆导轮和锚杆缠绕轮组成，所述锚杆仓的前、后端分别设置有锚杆仓底盘和锚杆仓驱动轴；所述的锚杆仓底盘通过轴承与锚杆仓支架连接。本发明的连续式锚杆的施工方法包括以下步骤浅钻施工孔；将锚杆仓底盘置于施工孔口；驱动锚杆仓旋转，将柔性锚杆主体通过锚杆导管连续式送入所需深度的地层；张拉锁定。本发明的优点是钻孔和下锚杆一次完成；自动锁定；能大幅度降低施工成本。
连续式锚杆及其施工方法

[实用新型]自钻式全螺纹锚注锚杆-CN201420099487.9有效
发明人：刘锋珍;王明远;王新稳;林登阁;乔卫国;吴新华;王琦;李彬 -专利权人：泰安振声科技工程有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自钻式全螺纹锚注锚杆，它用一根加工有注浆孔的无缝钢管作为锚杆体，无缝钢管依次被分成外锚固段、孔口段和内锚固段，外锚固段上设有螺纹，通过螺纹安装上螺母和托盘，内锚固段上螺旋缠绕点焊有三角丝本实用新型将自钻、注浆及锚固功能三位一体化，在软弱围岩、断层破碎带、高应力等复杂地质条件下的矿山工程支护加固、隧道超前支护及各类边坡处理工程中，达到理想的支护效果。
钻式全螺纹锚注锚杆

[发明专利]一种多臂钻锚一体机-CN201910856585.X在审
发明人：李小祥;蒋国际;邹海波 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多臂钻锚一体机，包括机体，机体的前端安装有钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构；钻锚机构包括凿岩臂、第一钻臂，凿岩臂位于机体的前端侧边处，且凿岩臂的一端安装有凿岩推进器，另一端安装在机体的前端处；第一钻臂位于机体的前端中心处，且第一钻臂的一端安装有第一锚杆机，另一端安装在机体的前端处；锚杆机构包括第二钻臂、第二锚杆机，第二锚杆机安装在第二钻臂的一端，第二钻臂的另一端与第二支撑座铰接，第二支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处；本发明具有结构简单易维修、尺寸小移动灵活、并能同时实现对巷道的掘进施工及顶部和帮部锚杆锚索支护作业的优点。
一种多臂钻锚一体机

[实用新型]一种多臂钻锚一体机-CN201921506513.4有效
发明人：李小祥;蒋国际;邹海波 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多臂钻锚一体机，包括机体，机体的前端安装有钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构；钻锚机构包括凿岩臂、第一钻臂，凿岩臂位于机体的前端侧边处，且凿岩臂的一端安装有凿岩推进器，另一端安装在机体的前端处；第一钻臂位于机体的前端中心处，且第一钻臂的一端安装有第一锚杆机，另一端安装在机体的前端处；锚杆机构包括第二钻臂、第二锚杆机，第二锚杆机安装在第二钻臂的一端，第二钻臂的另一端与第二支撑座铰接，第二支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处；本实用新型具有结构简单易维修、尺寸小移动灵活、并能同时实现对巷道的掘进施工及顶部和帮部锚杆锚索支护作业的优点。
一种多臂钻锚一体机

[实用新型]一种对钢筋锚杆、钢管精确施加预应力的装置-CN202220090574.2有效
发明人：张军舰 -专利权人：张军舰
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩土工程技术领域，且公开了一种对钢筋锚杆、钢管精确施加预应力的装置，包括套丝螺杆。本实用新型中，在遇到锚杆穿越淤泥、饱和砂土、杂填土等难以成孔地层，仅能采用自钻式锚杆并要求施加预应力控制支护位移以及支护土层松散，位移控制较严，需要利用锚杆的切向刚度提供抗滑力和抗滑刚度的情况时，旋转六角螺母,六角螺母移动至压紧压缩弹簧、前受压钢板以及后受压钢板，同时后受压钢板压紧支护坡面或支护桩，支护面或支护桩提供反力，使压缩弹簧给锚杆施加预应力，通过测量压缩弹簧的压缩量计算施加预应力值，随后浇筑混凝土腰梁将其封闭，从而便于在只能使用螺纹钢筋锚杆或钢管自钻式锚杆的情况下精准施加预应力。
一种钢筋钢管精确施加预应力装置

[实用新型]锚杆组件坑槽施工装置及锚杆组件施工辅助设备-CN202121695882.X有效
发明人：刘国强;王俊涛;姜波 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司;中铁十九局集团有限公司勘察设计院分公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锚杆组件坑槽施工装置及锚杆组件施工辅助设备，锚杆组件坑槽施工装置包括钻杆、钻头和钻盘，钻头安装在钻杆的第一端上，钻盘安装在钻杆上，沿钻杆的钻进方向，钻盘位于钻头的上游端，钻盘上设置有多组第一刀片组，多组第一刀片组位于钻盘面向钻头的第一面上，多组第一刀片组沿钻盘的周向分布。锚杆组件施工辅助设备设置有上述的锚杆组件坑槽施工装置，锚杆组件坑槽施工装置能有效解决现有技术中存在的在初支混凝土施工后再施工锚杆组件时，锚杆组件的末端凸出于初支混凝土表面的问题，从而保证锚杆组件施工后初支混凝土表面仍能够保持平顺
组件施工装置辅助设备

[实用新型]锚固器、钻锚一体机及钻锚设备-CN202221873662.6有效
发明人：简福蓉;欧云科;刘海东;魏虎;杨廷彬;王江涛;闫宪良;李长江;曹雪;胡代洪 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种锚固器、钻锚一体机及钻锚设备，涉及支护工程机械领域，锚固器包括依次固定连接的固定杆、连接杆和套管，固定杆的横截面为凸多边形，连接杆内部沿轴线设有容纳孔，套管具有与容纳孔同轴连通的容纳槽，容纳槽用于放置螺母；钻锚一体机包括动力部和输出轴套，输出轴套具有用于钻杆的端部插入的插口，钻锚一体机还包括上述的锚固器，固定杆能够与插口配合连接；钻锚设备包括移动机构和上述的钻锚一体机。
锚固一体机设备