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[发明专利]一种隧道打孔设备及其施工方法-CN202310462993.3有效
发明人：严伟滔;王文龙;唐珂;朱建勇;高朋飞;胡基冬;邓佳威;杨林;白林;汪建清;张维;沈弓召;陈晶;蒋鹏;陈蕊 -专利权人：中铁八局集团电务工程有限公司;中铁八局集团有限公司;成都智同永道科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及隧道打孔作业领域，特别是一种隧道打孔设备及其施工方法，隧道打孔设备包括间隔设置的前架体和后架体，前架体上设置有金属探测装置和标记装置，后架体上设置有识别设备和钻孔设备，标记装置用于标记标识部，本申请的一种隧道打孔设备，金属探测装置的探测作业和钻孔设备的钻孔作业分开，有效降低操作人员更换探测及钻孔操作过程所花的时间，从而大大提高金属探测装置探测的作业效率，不需要操作人员反复将金属探测装置举过头顶进行探测作业，也不需要距离打孔位置较近，从而有效降低人工作业劳动强度以及操作人员施工环境恶劣的恶劣程度。
一种隧道打孔设备及其施工方法

[发明专利]电路板用自动化钻孔机器人及其钻孔方法-CN202111135409.0在审
发明人：王斌;王文雄 -专利权人：南京西通信息科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种电路板用自动化钻孔机器人及其钻孔方法，由工业机器人代替人工完成对电路板的钻孔工作，人工只需要将所要进行钻孔的电路板依次放置于传输组件上即可，能够有效提高电路板的钻孔效率。本发明设有翻转机构，可对电路板进行翻转，因此可对电路板双面进行钻孔作业，满足不同的电路板钻孔需求。同时，本发明所设的钻孔臂为可调节钻孔臂，设有多个可切换钻孔头，能够根据不同的钻孔需求调整钻孔臂的尺寸大小，无需人工再对钻孔头进行更换和调整，进一步有效提高了对电路板进行钻孔作业的效率。
电路板自动化钻孔机器人及其方法

[发明专利]一种综采工作面过断层智能钻孔系统及方法-CN202010625610.6在审
发明人：谢苗;张鸿宇;毛君;刘治翔;李玉岐;董钰峰;吴霞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种综采工作面过断层智能钻孔系统及方法，系统包括工作面作业组件、远程遥控组件及地面监控组件；工作面作业组件包括钻孔机械手、现场工控机、全站扫描仪、球形标靶、位移传感器及角度传感器；远程遥控组件包括远程工控机和远程操控台方法为：全站扫描仪与球形标靶配合建立巷道绝对坐标系，远程工控机分析数据并确定钻孔机械手实时位置；远程操控台向钻孔机械手发送姿态调整动作执行指令，使钻杆移至钻孔起始点；在远程操控台上对孔眼数量、分布以及钻孔顺序进行设定；由远程操控台向钻孔机械手发送钻孔动作执行指令，工控机根据指令控制钻孔机械手按照规划好的路线完成全部孔眼的钻孔作业。
一种工作面断层智能钻孔系统方法

[发明专利]一种小尺寸定向钻孔设备-CN201611057227.5有效
发明人：袁梦琦;钱新明;侯龙飞;许令顺;王萍;王振;王丹 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及钻孔机械装备制造技术领域，尤其涉及一种小尺寸定向钻孔设备。本发明提供的小尺寸定向钻孔设备，用于在窨井等狭小作业空间内进行定向钻孔操作，包括驱动机构、操作平台、钻孔机构及导轨，操作平台包括搭接架及高度可调节的支撑架，搭接架用于搭接在窨井的井口边缘处，支撑架与搭接架可转动连接；导轨固定于支撑架的底部，驱动机构用于驱动钻孔机构沿着导轨的走向移动。本申请提供的钻孔设备只需将装载有钻孔机构的操作平台伸入窨井内，调节所需支撑架的高度和转向，在驱动机构的作用下使得钻孔机构沿着导轨的走向进行定向钻孔作业，作业孔成型好，自动化程度高，施工速度快，不会对道路表面造成明显影响
一种尺寸定向钻孔设备

[实用新型]一种小尺寸定向钻孔设备-CN201621277360.7有效
发明人：袁梦琦;钱新明;侯龙飞;许令顺;王萍;王振;王丹 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔机械装备制造技术领域，尤其涉及一种小尺寸定向钻孔设备。本实用新型提供的小尺寸定向钻孔设备，用于在窨井等狭小作业空间内进行定向钻孔操作，包括驱动机构、操作平台、钻孔机构及导轨，操作平台包括搭接架及高度可调节的支撑架，搭接架用于搭接在窨井的井口边缘处，支撑架与搭接架可转动连接；导轨固定于支撑架的底部，驱动机构用于驱动钻孔机构沿着导轨的走向移动。本申请提供的钻孔设备只需将装载有钻孔机构的操作平台伸入窨井内，调节所需支撑架的高度和转向，在驱动机构的作用下使得钻孔机构沿着导轨的走向进行定向钻孔作业，作业孔成型好，自动化程度高，施工速度快，不会对道路表面造成明显影响
一种尺寸定向钻孔设备

[发明专利]一种多功能瓦斯抽采封孔方法-CN202110272673.2有效
发明人：王振锋;王宇;王永龙;王峰;卢志杰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：一种多功能瓦斯抽采封孔方法，包括以下步骤：将卫星孔注浆囊袋式封孔装置由前向后插入到煤层钻孔预定的封孔深度；通过卫星孔注浆囊袋式封孔装置对钻孔的孔口处进行注浆封孔作业；连接井下抽采系统管路，对钻孔进行瓦斯抽采作业；若发现钻孔变形、钻孔内瓦斯浓度显著降低，继续进行封孔作业，直到注浆压力保持稳定后，完成封孔；在后期抽采过程中瓦斯浓度再次降低，继续进行封孔作业，直到将注浆囊袋式封孔装置在长度范围内的钻孔全部封堵后，完成最后的封孔本发明原理科学，结构简单，操作方便，实现一套装置多种用途，可以抵御更大的煤层压力，防止煤体塌孔变形引起的抽采管受压破坏，保证整个抽采周期内的钻孔瓦斯正常抽采。
一种多功能瓦斯抽采封孔方法

[实用新型]一种用于PCB钻孔机集尘装置-CN201920543533.2有效
发明人：梁波;贺波;蒋善刚 -专利权人：奥士康精密电路(惠州)有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB钻孔机集尘装置，包括作业平台，集尘箱，集尘管，研磨机构，涡轮风机和集尘刷，所述的集尘箱设置于作业平台一侧，所述的集尘箱内设置有集尘盒，集尘盒与集尘箱滑动连接，所述的涡轮风机设置于集尘箱的的顶部，涡轮风机出风口连接至集尘箱内，涡轮风机进风口连接集尘管一端，集尘管另一端位于钻孔机作业平台下方，所述的研磨机构设置于集尘管进风口，所述的集尘刷设置于作业平台上，将钻孔碎屑进行清扫，PCB板进行钻孔，会产生大量的碎屑，碎屑堆积在PCB板上和加工区域内，影响钻孔工作，钻孔的精度，本实用新型能够在PCB钻孔过程中对产生的碎屑进行清扫，并设置有研磨机构，不会因为碎屑过大造成集尘管堵塞。
集尘管涡轮风机作业平台集尘箱钻孔碎屑研磨机构本实用新型集尘盒集尘刷进风口集尘清扫滑动连接集尘装置加工区域碎屑堆积钻孔过程出风口钻孔机堵塞

[实用新型]一种自动定位式钻孔机-CN201520477135.7有效
发明人：陈幸 -专利权人：陈幸
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定位式钻孔机，包括钻孔机支撑台、载物台、钻孔机承接板和钻孔装置；所述钻孔机支撑台的右侧安装有载物台，所述钻孔承接横梁的底部安装有钻孔机承接板，所述伸缩内臂的底部安装有钻孔装置。该自动定位式钻孔机，能够精确的对钻孔位置进行定位，同时在钻机承接臂的底部安装的钻头固定块能够有效的使得钻杆处于垂直状态，保证了钻孔机在进行钻孔作业时钻孔的角度，同时该钻孔设备安装了定位传感器，能够有效的对钻孔位置进行精确的定位，该设备结构简单，操作方便，能有效的代替人工进行钻孔作业，有效的提高了钻孔机的工作效率，同时也保证了钻孔的质量。
一种自动定位钻孔机

[实用新型]一种钻孔机-CN202120313489.3有效
发明人：魏荣;胡勇军;牛晓婷;王斌;文学富 -专利权人：广东碧桂园职业学院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔设备技术领域，公开了一种钻孔机，其包括钻孔机本体以及手柄，手柄包括第一柄部以及第二柄部，第一柄部的顶部可拆卸连接于钻孔机本体，第一柄部的长度为800～1200mm，第二柄部的顶部可拆卸地连接于第一柄部的底部基于上述结构，可根据作业距离的要求选择在钻孔机本体上只装配第一柄部或者同时第一柄部和第二柄部，从而满足各种距离作业尤其是长距离作业的要求，第一柄部和第二柄部的设置减弱了振动，从而使得传递至人体的振动减小，降低了作业人员的作业难度和疲劳度，提高了作业人员的舒适度。
一种钻孔机

[发明专利]护栏立柱用多功能钻孔机-CN201810567264.3在审
发明人：彭操坪;周礼;张东海;闵冬梅;莫晨曦;黄守成;张丽红;高勇;任文慧;周帅 -专利权人：苏州帝航防护设施有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23B39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种护栏立柱用多功能钻孔机，其包括基座、安装于基座上的钻孔部以及设于基座上的定位组件，定位组件有多个，每个定位组件包括多个相平行设置的安装条，每个安装条上开设有安装槽，钻孔部包括移动组件、固定安装于移动组件上的钻孔组件多功能钻孔机将作业员多人改善成1人，达到节省人力，节省钻床机台，人员作业时，只需放入要钻孔的半成品即可，简化人员动作，钻孔位置调整或是打孔的多少只需编程或者储存便可操作，防止人员误操作，节省作业时间，减少人员疲劳强度
多功能钻孔机定位组件移动组件护栏立柱安装条钻孔部机台钻床纵向移动台横向丝杆平行设置人员作业纵向丝杆钻孔位置钻孔组件钻头组件打孔安装槽安装台可操作误操作钻头钻孔放入半成品编程疲劳储存

[实用新型]护栏立柱用多功能钻孔机-CN201820859332.9有效
发明人：彭操坪;周礼;张东海;闵冬梅;周帅;莫晨曦;贡明珠;张丽红;高勇;任文慧 -专利权人：苏州帝航防护设施有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23B39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护栏立柱用多功能钻孔机，其包括基座、安装于基座上的钻孔部以及设于基座上的定位组件，定位组件有多个，每个定位组件包括多个相平行设置的安装条，每个安装条上开设有安装槽，钻孔部包括移动组件、固定安装于移动组件上的钻孔组件，移动组件包括设于基座上的纵向丝杆组件、纵向移动台、横向丝杆组件、安装台以及固定于安装台上且包含有多个钻头的钻头组件。多功能钻孔机将作业员多人改善成1人，达到节省人力，节省钻床机台，人员作业时，只需放入要钻孔的半成品即可，简化人员动作，钻孔位置调整或是打孔的多少只需编程或者储存便可操作，防止人员误操作，节省作业时间，减少人员疲劳强度
多功能钻孔机定位组件移动组件护栏立柱安装条钻孔部机台钻床本实用新型纵向移动台横向丝杆平行设置人员作业纵向丝杆钻孔位置钻孔组件钻头组件打孔安装槽安装台可操作误操作钻头钻孔放入半成品编程疲劳储存

[发明专利]单一低透气性突出厚煤层区域性瓦斯强化抽采方法-CN201410370535.8有效
发明人：霍灵军;张浪;贾剑;舒龙勇;崔宝库;刘永茜;栗鲁平;李阳 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：单一低透气性突出厚煤层区域性瓦斯强化抽采方法，包括步骤(a)在岩层裂隙带内挖掘岩巷，向下打低位穿层钻孔；(b)在岩巷内向下打高位穿层钻孔；(c)启动高压注水泵站，对钻孔过煤层段实施扩孔作业，水压为10～20MPa、流量为8m3/h，单孔出煤量＞5t；(d)扩孔作业结束后，对钻孔进行封孔、排水带联网抽采作业；(e)待抽采达标后，进行回风巷和运输巷掘进作业；同时向工作面内打顺层预抽钻孔，并进行封孔、联网带抽作业
单一透气性突出煤层区域性瓦斯强化方法

[发明专利]一种干作业钻孔灌注桩用气流式清底方法-CN201510075032.2有效
发明人：郑明军;王旭东;杨万里;王勋 -专利权人：甘肃建研岩土工程有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：一种干作业钻孔灌注桩用气流式清底方法，涉及干作业钻孔灌注桩清底技术领域，特别涉及一种干作业钻孔灌注桩用气流式清底方法，包括如下步骤，步骤一，通过旋挖设备在工作区打孔，对深孔进行查验，将钢筋笼下入深孔中；步骤二，准备清底设备；步骤三，设备测试；步骤四，吊装设备；步骤五，桩孔清底，本发明适用于任何桩径的干作业钻孔灌注桩基，尤其是大厚度覆盖层区域的干作业钻孔灌注桩基，桩底沉渣一般包括粉土、砂砾土、卵石土和基岩碎屑
一种作业钻孔灌注气流式清底方法

[实用新型]一种露天矿山倾斜矿体的采矿系统-CN201220636406.5有效
发明人：胡细荣 -专利权人：江西稀有稀土金属钨业集团有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：一种露天矿山倾斜矿体的采矿系统，包括：用于在距离采矿作业面28-32米处确定剥离作业面的第一选择装置；用于在距离剥离作业面28-32米处确定采矿作业面的第二选择装置；用于使爆破孔的轴线平行于矿体倾斜面的定向装置；爆破孔的钻孔装置；围岩爆破铲装输送装置；以及爆破出矿铲装输送装置，所述定向装置是所述钻孔装置的钻孔工装；第一选择装置、第二选择装置分别与至少一个钻孔装置通讯连接，并且与第一选择装置、第二选择装置通讯连接的至少一个钻孔装置分别与围岩爆破铲装输送装置本实用新型可充分利用矿产资源、提高矿石回采率、提高生产效率、降低矿石贫化率、降低生产成本、提高作业安全度。
一种露天矿山倾斜矿体采矿系统

[实用新型]一种金属钻孔加工装置-CN201922166044.2有效
发明人：闵庆云 -专利权人：江西省新瑞华机械设备有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属加工装置领域，具体公开了一种金属钻孔加工装置，包括底座以及作业台；所述作业台下端左右两侧通过第二缓冲组件安装固定在底座上端，作业台上端安装有夹持组件；作业台上方正对钻孔组件，钻孔组件的滑块内部设有丝杆第一电动伸缩杆下端通过第一缓冲组件与底座连接；丝杆右侧连接连接端头，连接端头右侧连接第二电机，第二电机安装在固定板上，固定板下端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下端通过第一缓冲组件与底座连接固定；在钻孔作业过程中，通过夹持组件夹持固定待加工金属，通过第一缓冲组件以及第二缓冲组件配合作用对所述金属钻孔加工装置起缓冲减震。
一种金属钻孔加工装置