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[发明专利]一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置-CN201610809006.2有效
发明人：马旭;陈林涛;齐龙;陈学深;鹿芳媛;陆强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间本发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。
一种水稻钵体苗软塑秧盘自动装置

[发明专利]一种全程持苗移栽装置-CN201810152959.5有效
发明人：韩长杰;夏广宝;张静;郭辉 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆，机械手驱动轴安装在步进送苗机构上，持苗机械手位于步进送苗机构前方，机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄，机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间，摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间，机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间；本发明实现了全程持苗移栽，降低了钵苗漏栽率、提高了钵苗直立度和减少了钵体损伤现象
一种全程移栽装置

[实用新型]一种全程持苗移栽装置-CN201820260193.8有效
发明人：韩长杰;夏广宝;张静;郭辉 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆，机械手驱动轴安装在步进送苗机构上，持苗机械手位于步进送苗机构前方，机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄，机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间，摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间，机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间；本实用新型实现了全程持苗移栽，降低了钵苗漏栽、提高了钵苗直立度和减少了钵体损伤
机械手步进驱动连杆驱动曲柄苗移栽驱动轴驱动摇杆摆杆钵苗全程安装机械手本实用新型直立度钵体损伤

[实用新型]一种嵌套式水稻育秧盘-CN201822093561.7有效
发明人：王健;徐宾;夏旭东;杜小强;赵雄;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型包括钵苗软盘和外套式硬盘。钵苗软盘由x·y个盛苗钵杯组成。外套式硬盘包括一体成型的支撑板、两条长边侧壁、两条宽边侧壁和四个嵌套式角块。钵苗软盘放置在支撑板上。嵌套式角块包括一体成型的支脚和卡位块。支脚及卡位块的横截面均呈V形。卡位块的底部与支脚的顶部连接。四个嵌套式角块的支脚的内侧面中部与支撑板的四个角分别连接。本实用新型既能培育钵苗又能培育毯状苗。
嵌套式支撑板钵苗支脚本实用新型卡位块软盘角块水稻育秧盘一体成型的长边侧壁外套式硬盘侧壁条宽嵌套侧面中部底部边缘塑料软盘长度边盛苗钵毯状苗育秧盘叠放培育摆放

[发明专利]可降解钵体苗带钵体苗单元切割装置-CN201810633127.5有效
发明人：马君;蔡晓华;吴泽全;项建廷;韩修海;谭增鑫 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B26D1/16 文献下载
摘要：可降解钵体苗带钵体苗单元切割装置属于农业机械；在回转输送带总成上方部位处固配限位导向架，在所述回转输送带总成的末端外部固装带有下托板的电动推杆A，在回转输送带总成的末端一侧部位处固设横向导轨，固装锯片的电机可移动的配装在横向导轨上，所述锯片的中心孔轴心线与横向导轨垂直，电动推杆B固定配置在电机外侧部位处，其里端部与电机连接，行程开关固配在回转输送带总成的末端另一侧部位处；本装置实现了对可降解钵体苗带上的钵体苗单元个体的机械化切割分离
降解钵体苗带钵体苗单元切割装置

[发明专利]苗钵支撑落土装置-CN202110781681.X有效
发明人：曹伟鹏 -专利权人：北京城农科工科技发展有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种苗钵支撑落土装置，涉及农业机械技术领域，包括落土管、设置在落土管的底部周向的支撑机构，支撑机构具有打开状态和收合状态，打开状态的支撑机构与苗钵的内腔相匹配，用于撑起变形的苗钵。本发明提供的苗钵支撑落土装置，能够在同一工位完成苗钵的撑起整形和落土工作，与现有技术中先撑起、再运输、最后落土的流程相比，避免苗钵在撑起后输送过程中的变形，且能够保证在填土前苗钵的形状规整，提高工作的可靠性
支撑装置

[发明专利]用于钵苗的输送装置-CN201810291099.3有效
发明人：吴明亮;冯世杰;颜波;张文韬;肖瑶 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钵苗的输送装置，包括机架，机架上安装有用于承载输送钵苗的环形输送带以及驱动环形输送带运行的带驱动组件，环形输送带上设有若干环绕环形输送带间隔布置的限位条，各限位条沿环形输送带的宽度方向延伸布置，相邻限位条之间形成能容纳一排钵苗的钵苗限位槽。该输送装置具有结构简单、工作稳定可靠、易于控制、可防止钵苗倾倒、能大大减轻钵苗基质损伤等优点。
钵苗环形输送带输送装置限位条宽度方向延伸工作稳定间隔布置驱动组件限位槽基质倾倒环绕损伤承载容纳驱动

[实用新型]用于钵苗的输送装置-CN201820461625.1有效
发明人：吴明亮;冯世杰;颜波;张文韬;肖瑶 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钵苗的输送装置，包括机架，机架上安装有用于承载输送钵苗的环形输送带以及驱动环形输送带运行的带驱动组件，环形输送带上设有若干环绕环形输送带间隔布置的限位条，各限位条沿环形输送带的宽度方向延伸布置，相邻限位条之间形成能容纳一排钵苗的钵苗限位槽。该输送装置具有结构简单、工作稳定可靠、易于控制、可防止钵苗倾倒、能大大减轻钵苗基质损伤等优点。
钵苗环形输送带输送装置限位条宽度方向延伸本实用新型工作稳定间隔布置驱动组件限位槽基质倾倒环绕损伤承载容纳驱动

[实用新型]水稻钵苗移栽机-CN98214429.6无效
发明人：徐龙一;朱圣赞;金光新;郑正吉;王玉平;张竟昂 -专利权人：延吉插秧机制造厂
申请日： 1998-05-19 - 公布日： 1999-07-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种水稻钵苗移栽机,包括前部独轮驱动的动力牵引机构、后部仿形船板上的钵苗移栽机构,通过中间的牵引架组成整机。钵苗移栽机构由纵向送秧、推秧、移秧、横向送秧、插秧的一系列装置所组成,纵向送秧采用平行四连杆机构,育秧盘采用软、硬质钵苗育秧盘套接装置。其特点是结构简单、操作方便、成本低、机械化程度高、降低钵苗盘使用费,有利于软质育秧钵苗盘的推广应用。
水稻移栽

[发明专利]一种丹参钵苗及其移栽机构及使用方法-CN201810602893.5在审
发明人：崔荣江;徐高伟;王小瑜;荐世春;彭强吉;位国建 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种丹参钵苗及其移栽机构及使用方法，包括投苗装置，所述投苗装置用于将丹参钵苗投入栽植器中，所述栽植器用于丹参钵苗的栽植，所述栽植器与栽植机构连接，栽植机构驱动栽植器上下运动，对丹参钵苗进行栽植，本发明的移栽机构移栽效率高，丹参苗整齐有序，降低了移栽人员的劳动强度。
丹参钵苗移栽栽植器栽植投苗装置机构连接机构驱动上下运动整齐

[实用新型]新型营养钵-CN201520483135.8有效
发明人：王建明 -专利权人：王建明
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型营养钵，它为中空状营养钵体，其上部为装料口，装料口通过营养钵钵体壁和底部的营养钵钵底相连。本实用新型在使用过程中，首先将新型营养钵一个个依次摆放在苗床内,我们可以采用铁锹或其他农具轻轻的把营养土撒在新型营养钵内，是原本费时费力的营养钵装料过程能变得如托盘育苗般的简单。作物苗育成后移栽时，轻挤营养钵底部，即可轻松提出作物苗和营养土，为利于重复多次利用移栽结束后需将新型营养钵依次套起，下次育苗依上次操作程序既可。
新型营养

[发明专利]一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置-CN202111554835.8在审
发明人：杨丹彤;方熙鹏;黄煜明;黄燕娟;黄世醒;郑丁科 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及钵体苗移栽机技术领域，公开了一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置，包括基板、轨迹滑道、旋转架、取投苗装置和滑行摆动件；滑行摆动件的一端与轨迹滑道可滑行摆动连接；另一端与旋转架可转动连接；旋转架相对基板的上下方向摆转以带动滑行摆动件从轨迹滑道的始端至末端滑行摆动，进而调节取投苗装置同步滑行摆动；滑行摆动件滑行至轨迹滑道的始端时，取投苗装置的取放方向垂直于穴盘且平行于基板；滑行摆动件滑行至轨迹滑道的末端时，取投苗装置的取放方向垂直于基板。本申请提供的滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置具有滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂，取投钵体苗的效率高效。
一种滑道垂直变距穴盘取投苗装置

[实用新型]一种钵苗移栽插入夹取式末端执行器-CN201320009835.4有效
发明人：蒋焕煜;童俊华;崔笛;朱坚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽插入夹取式末端执行器。包括苗针推动气缸、方形移动副施力板、四块滑块、四个苗针紧固转动件和四根苗针构成的苗针推动执行部件；包括夹苗气缸、凸形气缸固定板、四个可固定滑块、八个苗管紧固转动件、施力十字架、推力杆、四个Y型连接块、气缸限位块、四根苗针管构成的苗针导向夹取执行部件。插入夹取式末端执行器的苗针导向夹取执行部件通过采用四个可调节苗针管装配角度的可固定滑块和苗针管摆动角度的气缸限位块来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本实用新型用于钵苗移栽系统，三自由度机械臂装上，完成插入苗钵、夹紧苗钵、提升、释放苗钵、苗针分离的动作，实现不同种类钵苗在自动移栽作业中夹取和稳定分离。
一种移栽插入夹取式末端执行

[实用新型]钵苗透管自投式移栽机-CN201420516328.4有效
发明人：何爱民 -专利权人：何爱民
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型钵苗透管自投式移栽机，由机架、盘架、苗盘、投苗管、旋耕刀、开沟器、地轮和传动装置等部件组成。苗盘承载由新式育苗钵盘培育、通过盘育钵苗起身夹拔起并直接转移来的合格钵苗。苗盘用塑料或薄铁片制作成多个方格、上下开口一致的无底框架，框架底部装有活动底板，与机架上的托苗板相接。托苗板推开活动底板，钵苗进入托苗板上的投苗口。传动装置带动拨杆，拨动盘架上的横移装置和托苗板上的开关，钵苗透过投苗管，落入经旋耕刀再次粉碎后由开沟器所开出的苗沟中，实现自动投苗后，由覆土轮覆土、压实。
钵苗透管自移栽

[发明专利]一种基于CT的苗钵根系结构形态检测方法-CN201610705833.7有效
发明人：毛罕平;徐静云;韩绿化;刘洋;徐飞;马国鑫;赵峥嵘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明属于植物根系无损检测领域的一种基于CT的苗钵根系结构形态检测方法，包括如下步骤：培育扫描样本；固定扫描样本；利用CT扫描穴盘苗苗钵；确定苗钵根系最优灰阶域；图像处理；构建完整根系结构；最后测量和分析苗钵根系结构信息本方法可以在不破坏苗钵、苗钵根系不受到外界扰动的情况下获得穴盘苗苗钵的根系结构形态特征，为取苗末端执行器的研制和穴盘苗的培育提供依据；本方法可获得≤0.1mm的根系，可获得全部起到力学作用的根系；同时本方法适用于多种规格穴盘苗的测量和多品种的植物苗钵的测量
一种基于 ct 根系结构形态检测方法