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[实用新型]一种割草机用防撞装置-CN202121689534.1有效
发明人：佐藤隆幸;富原成虎 -专利权人：常州山崎技术开发中心有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：底板上表面边缘位置处固定安装有连接块，连接块通过转轴连接有防撞板，防撞板朝向底板一侧板面固定安装有限位块，限位块中间中空，限位块上开设有限位槽，底板上表面与安装有连接块相对一侧边缘位置处固定安装有连接柱，连接柱上设置有固定臂，固定臂通过设置在固定臂内腔中的弹簧连接有伸缩臂一端，伸缩臂另一端连接有限位臂一端，限位臂另一端设置有限位卡块，限位臂通过限位卡块滑动连接于限位槽上，防撞板配合延伸板，能够确保为割草机提供防撞保护，通过设置固定臂以及伸缩臂
一种割草机用防撞装置

[实用新型]适用于多种规格汽车的汽车行李架-CN202122166729.4有效
发明人：李玉奎 -专利权人：德田丰新材料江苏有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60R9/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于多种规格汽车的汽车行李架，包括第一臂架，所述第一臂架内壁的端部固定安装有固定板，所述固定板位于第一臂架外部的一侧面固定安装有支撑臂架，所述支撑臂架的表面滑动套接有第二臂架，所述第一臂架和第二臂架的相背端均套接有安装座架，所述第二臂架的内壁固定安装有支撑板。通过在操控通槽内拨动旋拨柱，使旋拨柱转动并带动螺纹转轴转动，螺纹转轴转动即使其表面的内螺纹管在其表面横向移动，使支撑臂架在第二臂架内部横向滑动，从而使第二臂架与第一臂架的长度得以伸缩调节，从而达到了便于对行李架架体的长度进行伸缩调节的效果
适用于多种规格汽车行李架

[实用新型]升降工作台-CN202121146115.3有效
发明人：张亚剑;蔡精辉 -专利权人：宁波天一电子有限公司;蔡精辉
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降工作台，包括桌板和底座，桌板和底座之间设有升降臂组件，升降臂组件包括至少一个第一升降臂和至少一个第二升降臂，第一升降臂和第二升降臂铰接成X形，所述第一升降臂上端与桌板底部铰接，第一升降臂下端设有第一横杆，第一横杆两端与底座滑动连接，第二升降臂下端与底座铰接，第二升降臂上端设有第二横杆，第二横杆两端与桌板滑动连接，第一升降臂和第二升降臂之间设有气弹簧。
升降工作台

[实用新型]一种多角度可旋转塑料管材在线校圆装置-CN202121271564.0有效
发明人：于长宝;王海军;姚政;冯彬 -专利权人：吉林经济技术开发区城发集塑管业股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B29C53/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多角度可旋转塑料管材在线校圆装置，包括转盘、转盘固定座、两个固定支臂、两个顶紧支臂、固定杆、两个调节臂、驱动杆、校正轮、调节丝杆、旋转把手；其中，转盘设置在喷淋箱体的侧壁上，转盘固定座压装在转盘边缘，转盘固定座的一端与喷淋箱体固连，另一端通过螺栓与转盘固连；固定支臂的一端与转盘固连，另一端与顶紧支臂固连，固定支臂通过转轴与调节臂连接，两个固定支臂之间通过固定杆连接；顶紧支臂靠近喷淋箱体的一端与喷淋箱体接触且处于顶紧状态；两个调节臂之间从内向外依次设置有驱动杆、校正轮；调节丝杆与固定杆螺纹连接，调节丝杆穿过固定杆后其端部与驱动杆固连。
一种角度旋转塑料管材在线装置

[实用新型]断路器操作机构-CN202122333349.5有效
发明人：卞卫华;刘栋梁;马天柱 -专利权人：苏州兰姆达电气有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器操作机构，包括：密封板、安装在所述密封板一侧且相对布置的两个侧板、主轴、主拐臂、转换轴、第一输出拐臂、两个第二输出拐臂和分合闸驱动机构，所述主轴和所述转换轴均转动安装在两个所述侧板之间且相互平行设置，所述主拐臂固定安装在所述主轴上，两个第二输出拐臂均固定安装在所述转换轴上，所述第一输出拐臂轴设在两个所述侧板之间并与两个所述第二输出拐臂呈三角分布，所述第一输出拐臂的一端与所述主拐臂一端转动连接，且所述第一输出拐臂在靠近其该一端处通过第一传动组件与所述转换轴转动连接
断路器操作机构

[实用新型]二轴机器人-CN202121826807.2有效
发明人：吴上伟;石金博;沙琪;童晓洋;胡江涛;梁国诗 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种二轴机器人，包括座臂模组和第二机械臂，座臂模组包括有基座模块和第一臂模块，基座模块包括有座体、第一电机和第一减速机构，第一电机设置于座体内部，第一减速机构的输入端连接第一电机的输出轴；第一臂模块包括有第一机械臂、第二电机和第二减速机构，第一机械臂的一端连接第一减速机构的输出端，另一端向座体的一侧延伸设置，第二电机设置在第一机械臂远离座体的一端，第二减速机构的输入端连接第二电机的输出轴；第二机械臂一端与第二减速机构的输出端可拆卸连接本申请的二轴机器人，其能够降低机械臂更换难度，以使二轴机器人能够快速适配不同的工作空间范围。
机器人

[实用新型]一种追踪焊缝的视觉传感焊接机器人-CN202121617575.X有效
发明人：廖启勋 -专利权人：太仓王纪自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种追踪焊缝的视觉传感焊接机器人，包括：基座、旋转台、第一活动臂、第二活动臂、工作臂、焊接机头和视觉跟踪装置，所述基座上设置有旋转台，所述旋转台上设置有第一活动臂，所述第一活动臂一端铰接于旋转台上，所述第一活动臂另一端铰接设置有第二活动臂，所述第二活动臂远离第一活动臂的一端设置有工作臂，所述工作臂上设置有焊接机头；所述基座上设置有视觉跟踪装置，所述视觉跟踪装置与焊接机头配合；还包括缓冲缸；一方面采用先扫描后焊接的方法
一种追踪焊缝视觉传感焊接机器人

[实用新型]一种单轴单挡板门-CN202122137562.9有效
发明人：陈钊;陈秀钦;颜伟勇 -专利权人：浙江新华阀门制造有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴单挡板门，涉及金属挡板门技术领域，包括单轴单挡板门主体，所述单轴单挡板门板内壁的两侧均焊接有承载臂，且两个承载臂分别通过转向轴铰接有主操作臂和次操作臂，所述主操作臂的正面与次操作臂的正面均焊接有定位板本实用新型在使用过程中，通过使用者推动限位套使其借助滑动栓在滑动槽内移动至极限位置使其与定位框接触并发生吸附进行定位，此时使用者仅需拉动或推动主操作臂或次操作臂或者限位套对其施力带动单轴单挡板门主体受力进行移动以便于完成安装工作，且在操作过程中因直接接触表面平整的主操作臂或次操作臂或者限位套避免了接触较为锐利的结构或凹凸不平处导致使用者手部受伤的情况。
一种单轴单挡板

[实用新型]一种爪臂机械手及其多国外币配钞一体机-CN202121706315.X有效
发明人：魏伟;冯世仁;方镇;程大勇;唐逢飞;黄威;潘红涛;黎荣海;王茂兴;吴明宇 -专利权人：维融科技股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07D11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爪臂机械手及其多国外币配钞一体机，其爪臂机械手，包括机械手部分，所述机械手部分上安装有固定爪臂，所述固定爪臂的一端上设置有至少两个固定爪，两个相邻固定爪之间构成固定爪槽；所述固定爪臂上还安装有卡爪架，卡爪架上设置有卡爪滑槽，所述卡爪滑槽与爪臂夹紧座卡合且可滑动装配，夹紧螺杆穿过爪臂夹紧座且与之通过螺纹旋合装配，所述夹紧螺杆可圆周转动地安装在卡爪架上，且夹紧螺杆通过爪臂夹紧电机直接或间接驱动；所述爪臂夹紧座上安装有活动爪臂，所述活动爪臂与固定爪对应处设置有至少两个活动爪，两个相邻的活动爪之间构成活动爪槽；所述固定爪、活动爪可分别装入转送架的转送槽内。
一种机械手及其国外币配钞一体机

[实用新型]一种高效智能化焊接机械臂-CN202121477574.X有效
发明人：王峰 -专利权人：平湖市喜峰达金属制品有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效智能化焊接机械臂，包括焊接臂和焊接工作台，焊接臂包括依次连接的底座、第一转体、第一转臂、第二转体和第二转臂，第一转体上装有第一电机和第二电机，第一电机用于驱动第一转体在底座的上端旋转，第二电机用于驱动第一转臂在第一转体的左端旋转，第二转体上装有第三电机和第四电机，第三电机用于驱动第二转体在第一转臂的右端旋转，第四电机用于驱动第二转臂在第二转体的前端旋转，第二转臂的前端装有焊接柱头，本实用新型提供的一种高效智能化焊接机械臂，其能高效地完成焊接操作，可以保证多角度、多方位的可靠焊接。
一种高效智能化焊接机械

[实用新型]一种全自动表面处理用机械手-CN202122213830.0有效
发明人：夏细春;张华;叶有国 -专利权人：广东铱美实业有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动表面处理用机械手，包括第二机械臂固定台面，所述第二机械臂固定台面的两侧均固定安装有第一机械臂固定台面，所述第二机械臂固定台面与第一机械臂固定台面的上端面均固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体的上端安装有活动手臂，所述活动手臂的一端安装有打磨头，其中一个所述机械臂主体的一侧安装有分隔板，所述分隔板的内侧安装有冷却液注入管，所述分隔板的一侧安装有产品放置架，所述产品放置架的内侧滑动连接有放置盘，另外两个所述机械臂主体的一侧安装有定位条，所述定位条的一侧安装有限位插板。本实用新型通过机械臂对产品进行移动和表面处理操作，能够实现全自动操作，有效提高表面处理的效率。
一种全自动表面处理机械手

[实用新型]一种桥梁检测移动平台的垂直臂连接结构-CN202122128601.9有效
发明人：范英 -专利权人：柳州博奥机械制造有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型一种桥梁检测移动平台的垂直臂连接结构，包括回转支承臂和垂直臂，垂直臂通过翻转机构与回转支承臂的端部连接；翻转机构包括翻转板、两个侧板、两个翻转油缸和用于与垂直臂连接的导向限位装置，导向限位装置包括四个限位导轮组，四个限位导轮组呈矩形分布并分别定位在两个侧板的上端和下端，垂直臂竖直设置并位于水平相对的限位导轮组之间，使得垂直臂能在竖直方向上下滑动；翻转机构上还设有用于控制垂直臂上升或下降的升降机构。本实用新型通过限位导向轮和滑动导向轮配合，可以限定垂直臂只能沿竖直方向上下移动而不能在前后左右方向摆动，避免垂直臂在工作过程中摆动，提高安全性的同时还能减小摆动磨损，提高设备的使用寿命。
一种桥梁检测移动平台垂直连接结构

[实用新型]一种稳定型口腔科拔牙器-CN202122169758.6有效
发明人：刘罗丹;童龙水;王慧珍 -专利权人：印江土家族苗族自治县中医医院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61C3/14 文献下载
摘要：一种稳定型口腔科拔牙器，包括夹臂、支架和连接件；夹臂包括两个结构完全相同的第一夹臂和第二夹臂；支架设置两组分别为第一支架和第二支架；连接件包括连接杆和轴套；连接杆设置呈圆柱形，连接杆相对于轴套转动；轴套上设置有便于第二支架穿过的开口；第一支架与轴套的外壳固定安装；第二夹臂与轴套的外壳固定安装；第一支架、轴套和第二夹臂形成组合体；第二支架与连接杆固定安装，第一夹臂与连接杆固定安装；第二支架、连接杆和第一夹臂形成组合体；支架相对于夹臂形成105度夹角，本实用新型使用方便，金属夹臂更加耐用，同时防滑效果好，拔牙速度更快，患者承受痛苦较小。
一种稳定口腔科拔牙

[实用新型]智能功率模块和包括其的电器-CN202121755855.7有效
发明人：兰昊;苏宇泉 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：逆变器包括至少一个桥臂。该至少一个桥臂中的每一个包括一个上桥臂开关管和一个下桥臂开关管。上桥臂开关管和下桥臂开关管中的每一个的控制端连接于驱动器以接收驱动信号。上桥臂开关管的第二通路端连接于下桥臂开关管的第一通路端。下桥臂开关管的第二通路端经采样电阻连接于公共接地引脚。采样电阻采集对应于流过下桥臂开关管的电流的采样信号。滤波单元电性连接于下桥臂开关管的第二通路端与公共接地引脚之间，以对采样信号进行滤波。
智能功率模块包括电器

[实用新型]复合支架和具有其的车辆-CN202122704478.0有效
发明人：李勇 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合支架和具有其的车辆，所述复合支架包括：油罐安装板，所述油罐安装板适于安装于车架且适于安装转向油罐；第一支臂，所述第一支臂连接于所述油罐安装板的一侧，所述第一支臂构造有第一减震器安装孔；第二支臂，所述第二支臂连接于所述油罐安装板的所述一侧，所述第二支臂构造有第二减震器安装孔，所述第一支臂和所述第二支臂适于通过穿设于所述第一减震器安装孔和所述第二减震器安装孔的第一紧固件安装减震器；其中，所述第一支臂、所述第二支臂和所述油罐安装板构造为一体件。
复合支架具有车辆