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[发明专利]一种半封闭空间辅助探伤、碳刨与焊接机器人-CN201811395653.9有效
发明人：杨锋;林盛昌;陈洁 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K9/013 文献下载
摘要：通过传送装置实现各装置在半封闭空间内轴线移动，通过主旋转电机实现各装置在半封闭空间内沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道间焊缝进行超声波探伤检测，在焊接问题点处通过碳刨装置刨除不良焊缝焊料，最后通过焊接装置进行补焊，自动完成管道间焊接质量的检测和修补，检测效率高，降低劳动强度，确保管道间的焊接质量，提升钢结构安全可靠性；由于作业主体和第一连接杆比较细长，能够适应具有不同规格/横截面半封闭内部空间的钢结构，能避开半封闭空间内部的筋位阻挡，实现有效的焊缝检测和焊缝修补作业。
一种封闭空间辅助探伤焊接机器人

[实用新型]钢结构全位置自动焊机轨道固定装置-CN201821472517.0有效
发明人：王朝岭;乔占永;杨学军;梁淑银 -专利权人：山东齐鲁石化建设有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型主要应用于钢结构立柱拼接缝以及立柱与横梁、支梁之间连接板、筋板的焊接技术领域，特别涉及一种钢结构全位置自动焊机轨道固定装置，包括矩形的轨道支撑，轨道支撑上设置定位装置，轨道支撑的底部设置锁紧模块本实用新型焊接施工效率大幅提升，角焊缝焊接速度由120mm/min提高到180mm/min，施工效率提升50％。焊缝外观成形质量好，避免了过去手工焊接经常出现的咬边、焊脚高度不够、焊缝宽窄不均等外观缺陷。型钢对接焊缝无损检测合格率由原来的92％提高到98.5％。
固定框滑块轨道支撑全位置自动焊机轨道固定装置本实用新型施工效率钢结构锁紧焊接焊接技术领域设置定位装置钢结构立柱对接焊缝焊缝外观手工焊接外观缺陷无损检测压紧组件焊缝角焊缝紧固件连接板拼接缝宽窄横梁成形焊脚滑道筋板立柱咬边支梁合格率应用

[发明专利]一种用于洁净室的钢结构-CN201710971826.6在审
发明人：过勇华;倪晓阳;过天琦;倪嘉文 -专利权人：江苏摩倍尔克林环境技术有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于洁净室的钢结构，包括桁架柱、桁架梁以及钢结构承重梁，相邻的桁架柱之间架设多根桁架梁，钢架构承重梁架设于桁架梁底部；所述桁架梁由多个桁架片通过螺栓连接构成，并由多组下弦杆、上弦杆、腹杆通过角焊缝焊接；桁架梁的两端采用螺栓固定在桁架柱上，桁架梁以及桁架柱之间采用螺栓固定，拆卸组装方便；桁架梁由上下弦以及腹杆通过角焊缝焊接，桁架梁之间通过螺栓连接，都提高了灵活性。
一种用于洁净室钢结构

[发明专利]一种防止RH上升浸渍管焊缝开裂的方法-CN201911285870.7在审
发明人：饶江平;付刚强;卢震亚;杨新泉;李慕耘;肖邦志;杨枝超;邓伟 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止RH上升浸渍管焊缝开裂的方法，包括：采用不锈钢无缝圆管作为供气室，环形分布在RH上升浸渍管上部；不锈钢无缝圆管的两端在钢结构内连接钢质细长喷管；所述不锈钢无缝圆管中部焊接有进气管。本发明供气室为整体独立供气室，供气室体积较原供气室大幅减小，新供气室与钢结构接触面更小，供气室整体的焊缝长度大幅减少，供气室的稳定性得到有效保障，彻底杜绝了供气室开裂现象。
一种防止 rh 上升浸渍焊缝开裂方法

[实用新型]用于组装钢结构建筑有偏置洞口墙体的强固型装配式构件-CN201720926387.2有效
发明人：梅世强;牛犇;吴波;何力;毛子纯;陈伟;刘弘;邵宝丹;王焜;李碧远 -专利权人：云南建投钢结构股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：用于组装钢结构建筑有偏置洞口墙体的强固型装配式构件，包括分置于洞口两侧的第一结构立柱(G1‑1)和第二结构立柱(G1‑2)、通过间断焊缝分别焊接于第一结构立柱和第二结构立柱内侧的第一防裂限位钢板(G8)、分置洞口上下且两端分别焊接于第一结构立柱和第二结构立柱上的横梁(G2)、通过间断焊缝焊接于横梁上下两侧的第二防裂限位钢板(G9)。本实用新型可提高装配式钢结构建筑有洞口墙面的装配效率，减少施工现场的钢构件安装及墙体砌筑工作，降低墙体砌筑、安装难度，提高构件的整体强度和承重能力，并系统解决钢结构建筑墙体的开裂问题。
用于组装钢结构建筑偏置洞口墙体强固装配式构件

[发明专利]一种正交异性钢结构焊接单元的退火工艺及应用-CN202211602167.6在审
发明人：李乐;王洪福;汪春民;杨九洲;朱宇君;安迪;任洁;陈晓蓉 -专利权人：中建五洲工程装备有限公司;中建安装集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C21D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交异性钢结构焊接单元的退火工艺。本发明通过结合工件表面与空气间的表面传热系数、工件材料的比热容、工件材料的密度、工件与炉膛热空气接触的面积、工件的体积以及炉腔平均温度与工件平均温度的差值综合考虑计算得出正交异性钢结构焊接单元在退火过程中最大的升温速率，进而有效降低钢结构单元组装与焊接时产生的残余应力，减少由焊接残余应力导致的疲劳裂纹，改善焊接接头和热影响区的组织和性能，达到降低硬度，提高塑性和韧性的目的。其中顶部纵向U肋与隔板焊缝的疲劳强度平均提高了26%，顶部纵向U肋与钢面顶板焊缝的疲劳强度平均提高了35%。
一种正交异性钢结构焊接单元退火工艺应用

[发明专利]一种正交钢结构桥梁U肋板嵌补段焊接工艺方法-CN202310376976.8在审
发明人：陈积里;吕奎清;王成林;刘伦艳;石灿;吴巧书;管秀芳;曾祥光;高兴 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种正交钢结构桥梁建造现场或危桥加固时嵌补段U肋板双面焊接工艺方法，该正交异形钢结构桥梁U肋板嵌补段双面焊接工艺方法包括：采用熔化极气体保护电弧焊方法利用小型专用U肋内焊机器人进行嵌补段的U肋内焊缝焊接，由相邻下一嵌补段开口处移除焊接送丝小车和内焊机器人，进行嵌补段外焊清根，采用熔化极气体保护电弧焊方法进行嵌补段的U肋外部接缝焊接，采用超声冲击方法冲击嵌补段U外焊缝以减少焊接拉应力，本发明方法提供了正交钢结构桥梁
一种正交钢结构桥梁肋板嵌补段焊接工艺方法

[实用新型]用于组装钢结构建筑有居中洞口墙体的装配式构件-CN201720926413.1有效
发明人：梅世强;牛犇;吴波;何力;毛子纯;陈伟;刘弘;邵宝丹;王焜;李碧远 -专利权人：云南建投钢结构股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：用于组装钢结构建筑有居中洞口墙体的装配式构件，包括分置洞口两侧的立柱(G1)、分置洞口上下且两端焊接于立柱上的横梁(G2)、通过间断焊缝焊接于立柱内侧的第一防裂限位钢板(G8)、通过间断焊缝焊接于横梁(本实用新型可提高装配式钢结构建筑有洞口墙面的装配效率，减少施工现场的钢构件安装及墙体砌筑工作，降低墙体砌筑、安装难度，并系统解决钢结构建筑墙体的开裂问题。
用于组装钢结构建筑居中洞口墙体装配式构件

[实用新型]一种建筑钢结构对接焊缝除锈装置-CN202221801595.7有效
发明人：蒲洪波 -专利权人：蒲洪波
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑钢结构对接焊缝除锈装置，涉及建筑钢结构技术领域，包括壳体，所述壳体内开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有连接套筒，所述连接套筒内开设有两个卡槽，所述打磨杆的一端固定连接有打磨刀具，所述打磨杆上固定连接有梯块，所述打磨杆上滑动连接有锥形环，本实用新型中，通过利用梯块、锥形环、卡块和卡簧之间的组合实现打磨刀具的快速拆装，从而提高打磨刀具的更换效率，有助于建筑钢结构对接焊缝除锈装置的正常使用
一种建筑钢结构对接焊缝除锈装置

[发明专利]一种特大型钢结构支撑骨架-CN201910946798.1在审
发明人：侯庆波;王磊;马晓委 -专利权人：山东华泰钢结构工程有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种特大型钢结构支撑骨架，包括预埋式底座、立柱、可转向连接块、可升降天窗、横梁、调平机构、檩条，调平机构设置在预埋式底座上，预埋式底座上设有立柱，立柱顶部设有可转向连接块，可升降天窗设置在横梁上，钢结构梁架上设有檩条。本发明多数采用螺栓连接各结构，基本淘汰使用焊缝连接的连接方式，可以简化立柱与钢梁之间的连接步骤，降低搭建钢结构骨架所消耗的时间，从而提高钢结构骨架搭建效率的优点。
预埋式立柱底座钢结构骨架调平机构天窗可升降可转向横梁檩条特大型钢结构焊缝连接立柱顶部连接方式螺栓连接支撑骨架钢梁钢结构梁架消耗淘汰

[发明专利]一种正六棱箱型钢结构的组装方法及措施胎架-CN201711192220.9有效
发明人：宋林;孙刚;徐国友;周敬;张望 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种正六棱箱型钢结构的组装方法及措施胎架，该正六棱箱型钢结构组装方法配合措施胎架在组装正六棱箱型结构时可方便完成正六棱箱型钢结构长度方向的找正，且各组成正六棱箱型钢结构的钢板易吊装和对准，定位支架竖向设置在一定高度上这样使得操作人员在焊接各钢板之间形成的焊缝时处于一个合理位置
一种正六棱箱型钢结构组装方法措施

[实用新型]一种正六棱箱型钢结构的组装措施胎架-CN201721590840.3有效
发明人：孙刚;宋林;徐国友;周敬;张望 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正六棱箱型钢结构的组装措施胎架，该正六棱箱型钢结构组装措施胎架在组装正六棱箱型结构时可方便完成正六棱箱型钢结构长度方向的找正，且各组成正六棱箱型钢结构的钢板易吊装和对准，定位支架竖向设置在一定高度上这样使得操作人员在焊接各钢板之间形成的焊缝时处于一个合理位置
六棱胎架组装焊接钢板结构长度方向本实用新型定位支架合理位置结构组装竖向设置箱型结构焊缝找正吊装对准疲劳

[实用新型]一种特大型钢结构支撑骨架-CN201921681171.X有效
发明人：侯庆波;王磊;马晓委 -专利权人：山东华泰钢结构工程有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特大型钢结构支撑骨架，包括预埋式底座、立柱、可转向连接块、可升降天窗、横梁、调平机构、檩条，调平机构设置在预埋式底座上，预埋式底座上设有立柱，立柱顶部设有可转向连接块，可升降天窗设置在横梁上，钢结构梁架上设有檩条。本实用新型多数采用螺栓连接各结构，基本淘汰使用焊缝连接的连接方式，可以简化立柱与钢梁之间的连接步骤，降低搭建钢结构骨架所消耗的时间，从而提高钢结构骨架搭建效率的优点。
一种特大型钢结构支撑骨架

[发明专利]正交异性板单元U形肋自动组装方法-CN201210550651.9有效
发明人：徐向军;魏云祥;胡广瑞;范军旗;娄玉春;柴亮;吴玉柱;刘洪柱;王法欣;李勇宾;王建树;代力强 -专利权人：中铁山桥集团有限公司;唐山开元机器人系统有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：形肋组装定位装置将U形肋定位在桥面板上的待焊接区域；S4、利用U形肋组装定位装置夹紧U形肋，控制压紧装置下压U形肋组装定位装置，将U形肋压紧在桥面板上的待焊接区域；S5、采用焊接机器人自动进行U形肋角焊缝定位焊本发明具有正交异性桥板单元U形肋组装精度高、组装生产效率高、焊缝质量稳定等优点，适用性强，可以在船舶钢结构、机械钢结构、建筑钢结构等钢结构制造领域推广应用，适用范围广。
正交异性单元自动组装方法

[实用新型]一种钢结构用横焊小车-CN201920270425.2有效
发明人：曾文;张君松;周建平;李健;罗永川;马世昶;邱志强 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构用横焊小车，属于起重机生产用设备技术领域，包括机架、工作平台和焊接设备，焊接设备安装在工作平台上，焊接设备上的焊枪与钢结构的横向焊缝相对应，工作平台与机架连接，其特征在于：所述工作平台的一端安装有主支承轮和驱动机构，主支承轮与驱动机构连接，驱动机构驱动主支承轮沿横向焊缝方向作直线运动，所述工作平台的另一端安装有水平支承轮，所述机架上滑动连接有辅助轮和反向支承架，反向支承架上安装有反向支承轮，所述辅助轮位于主支承轮和反向支承轮之间本实用新型不仅能够适应单壁钢结构的连续横焊，而且能够适应不同厚度双壁钢结构的连续横焊，适应性强，焊接稳定性好，焊接效率高。
工作平台焊接设备驱动机构主支承轮支承轮本实用新型横向焊缝辅助轮钢结构支承架设备技术领域双壁钢结构钢结构用焊接效率滑动连接水平支承起重机焊枪单壁焊接小车驱动生产