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[发明专利]一种钢卷内径智能高精度检测及缺陷诊断系统-CN202111113518.2在审
发明人：陆彪;陈德敏;王昭;王索军 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢卷内径智能高精度检测及缺陷诊断系统，属于冶金行业卷材检测技术领域。本发明包括钢卷内径检测模块和钢卷内径缺陷诊断模块，通过图像获取单元对待测钢卷的内径图像进行拍摄后，图像处理单元对所拍摄的钢卷内径图像进行去噪和边缘特征提取处理后，再通过模型计算单元计算处理后的钢卷内径图像的各项指标，并将计算得到的各项指标数据上传至钢卷内径缺陷诊断模块进行缺陷诊断处理。本发明目的在于克服现有的现场钢卷内径检测精度低、难以进行在线缺陷诊断等的不足，拟提出了一种钢卷内径智能高精度检测及缺陷诊断系统，不仅能够无接触、高精度地在线检测钢卷内径，还能够在线诊断钢卷内径缺陷特征。
一种内径智能高精度检测缺陷诊断系统

[实用新型]一种自适应钢卷内撑焊接装置-CN202022795211.2有效
发明人：黄坤;尹辉;马永;高宏伟;姜涛;耿国庆;姚鹏程;张洪涛;喻行涛;李晓燕;胡婷;曾孔庚;曹利;孙茂林;李景超;齐杰斌;辛鹏飞;郭子健;赵东林;王承刚;王宇鹏;王宁;郑利元;杜信宝 -专利权人：安川首钢机器人有限公司;首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种自适应钢卷内撑焊接装置，包括，机器人固定支架、钢卷带头检测及焊接装置、钢卷内撑导向机构，以及防护罩，其中，所述机器人固定支架，其一端与所述钢卷带头检测及焊接装置的一端相连接，另一端与机器人固定连接；所述钢卷带头检测及焊接装置，其另一端与所述钢卷内撑导向机构一端相连接，用于寻找钢卷带头位置和焊接钢卷带头；所述防护罩，其固定安装在所述机器人固定支架上。本实用新型的自适应钢卷内撑焊接装置，具有以下有益效果：结构简单，耐用；空间需求小，对现有酸轧出口改造的灵活度高；内撑焊接装置具备弹性适配钢卷内圈尺寸的功能，对钢卷运输状态要求低，适应性强；有效替代人工，
一种自适应钢卷内撑焊接装置

[发明专利]钢卷内圈涨紧装置和涨紧钢卷内圈的方法-CN202010843748.3在审
发明人：张栋;刘宝权;秦大伟 -专利权人：鞍钢集团北京研究院有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢卷内圈涨紧装置，所述钢卷内圈涨紧装置包括支座、主轴和多个活塞缸，所述主轴设在所述支座上且相对于所述支座可绕所述主轴的长度方向旋转，多个活塞缸，多个所述活塞缸沿所述主轴的周向间隔布置，所述活塞缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体与所述主轴相连，所述活塞设在所述缸体内且沿所述缸体的长度方向可移动，所述活塞杆的第一端与所述活塞相连，所述活塞杆的第二端适于与钢卷内圈的内周壁接触以涨紧所述钢卷内圈。根据本发明实施例的钢卷内圈涨紧装置，可以快速实现钢卷内圈的涨紧，不仅可以降低人工劳动强度，并且可以满足机器人焊接的条件，有助于工业自动化的发展。
内圈装置涨紧钢卷方法

[实用新型]一种防止划伤钢卷内圈的卷取机卷筒-CN201120224036.X有效
发明人：王国光;周世宇;白云福;谷春阳;熊宏亮;孙立耕;白翔飞;陈新;王建;徐哲 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B21C47/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止划伤钢卷内圈的卷取机卷筒，包括扇形板，其特征在于，在卷筒输出端的扇形板表面设有圆锥段，所述圆锥段锥度为5～12°，长度L为400～600mm。所述卷筒端部圆锥段长度L为460mm。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：钢卷在脱离卷筒的过程中，钢卷内表面与卷筒外表面的间隙逐渐增加，从而避免了钢卷与卷筒相互接触划伤钢卷内表面，提高产品表面质量和成材率，避免产生废品，降低生产成本，实现100％钢卷内径无划伤。
一种防止划伤内圈卷取卷筒

[发明专利]一种用于钢卷内护角自动安装的机械臂末端夹持装置-CN201910373543.0有效
发明人：汪永明;王玉龙 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于钢卷内护角自动安装的机械臂末端夹持装置，属于机器人工业技术领域。本发明能够实现对钢卷内护角的电磁吸附取料、对钢卷内护板的自动撑开以及对钢卷内护角的自动安装功能，本发明的机械臂末端夹持装置包括驱动传动机构、伞形连杆机构、伸缩式滚轮机构及电磁吸盘机构。其工作原理是：电磁吸盘吸住钢卷内护角，当机械臂将内护角对准钢卷中心孔时，驱动电机转动，通过丝杠将动力依次传递给丝杠螺母、移动铰座、连杆机构和伸缩滚轮机构，在弹力作用下滚轮撑开钢卷内护板使之贴合钢卷中心孔的内壁，为安装钢卷内护角做好准备，然后通过机械臂的推送运动实现钢卷内护角的自动安装。
一种用于钢卷内护角自动安装机械末端夹持装置

[实用新型]一种手持式热轧钢钢卷内径测量装置-CN201720160841.8有效
发明人：王章岭;王莉;田贵昌;刘鸿明;韩乐;马海龙;徐亮;李欢;徐海卫;乔焕山;王朝斌;齐达;夏银峰;高文刚;滕洪宝 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式热轧钢钢卷内径测量装置，属于测量技术领域。所述测量装置包括支架，伸入待测钢卷内，所述支架中设置有用于测量内径的测量杆；手持杆，所述手持杆的一端与所述支架连接；其中，所述手持杆具有空腔，所述空腔中设置有水平移动杆，所述水平移动杆一端通过传动机构与所述测量杆连接；滑动杆，套接在所述手持杆的另一端且能够沿所述手持杆滑动；其中，所述滑动杆与所述水平移动杆的另一端连接；其中，所述滑动杆滑动带动所述水平移动杆运动，并通过所述传动机构带动所述测量杆在待测钢卷内径向运动，实现对钢卷内径的测量。本实用新型实现了在热状态下对钢卷内径的测量和对扁卷程度的评价，提高了生产效率。
一种手持轧钢内径测量装置

[实用新型]钢卷内端电阻焊枪进给装置-CN201920774083.8有效
发明人：张钊楷;鲁岱;王翔 -专利权人：北京实耐固连接技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型是针对现有技术钢卷内端点焊机在前后移动时手动操作稳定性比较差的问题，提供一种钢卷内端电阻焊枪进给装置，它包括支撑焊枪本体的支撑装置、进给导向装置和进给驱动装置，支撑装置包括机架以及水平设置在机架上的支撑臂，支撑臂的后端位于机架上，支撑臂的前端用于与焊枪本体连接且悬于机架之外，进给导向装置的导向方向与支撑臂的轴线平行，进给驱动装置驱动支撑装置沿进给导向装置的导向方向往复移动，采用本实用新型提供的钢卷内端电阻焊枪进给装置
钢卷内端电阻焊枪进给装置

[实用新型]一种钢卷放卷装置-CN202122683461.1有效
发明人：朱金棒 -专利权人：德州远新空调器械设备有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B21C47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢卷放卷装置，涉及卷材加工技术领域，包括支撑座和转轴，转轴与支撑座转动连接，转轴上环绕设置若干钢卷内壁撑顶装置，若干钢卷内壁撑顶装置与转轴间设置有距离调节机构，若干钢卷内壁撑顶装置上分别设有钢卷侧壁夹挡装置；本实用新型通过在钢卷内壁撑顶装置与转轴间设置距离调节机构，可以调节钢卷内壁撑顶装置的支撑尺寸，以根据不同钢卷的不同内径进行兼容支撑放卷，适用范围广，经济价值高；通过在钢卷内壁撑顶装置上设置钢卷侧壁夹挡装置，可以在钢卷的转动放卷过程中，为钢卷侧面提供阻挡力，避免钢卷脱落，有效保护放卷作业者，提高设备安全性。
一种钢卷放卷装置

[实用新型]一种汽车冷轧钢卷包装-CN201921260988.X有效
发明人：王小丽 -专利权人：北京首钢冷轧薄板有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65D85/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车冷轧钢卷包装，包括：钢卷内包装，所述钢卷内包装包括工业膜、内纸护角、外纸护角和内周纸护板；钢卷外包装，所述钢卷外包装包括置于钢卷内圈的内周钢护板、沿钢卷周向方向履盖钢卷外周的外周双层纤维护板，和置于钢卷两侧端部的端部双层纤维板；钢卷捆带包装，所述钢卷捆带包装交叉捆扎于所述钢卷外周的钢卷径向捆带和钢卷轴向捆带。该汽车冷轧钢卷包装通过钢卷内包装、钢卷外包装和捆扎包装的共同作用，提供了一种安全、成本合理、高保护性的确保冷轧汽车运输钢卷防护效果的包装结构，既可以保证钢卷在汽车运输过程中具有良好的防护性能，适应汽车运输的特点
一种汽车轧钢包装

[发明专利]一种适于沿海地区钢卷包装的包装材料选用方法-CN202211277338.2在审
发明人：赵华;宋锐;查凯;颜海涛;刘义学;王涛;刘丽;孙鹏;王晓伟 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65D65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于沿海地区钢卷包装的包装材料选用方法，包括简包、简包塑、普包一、普包二、精包和特殊；包装方式为防锈纸紧贴钢卷，包装在钢卷侧面及外周面；防锈薄膜包裹在钢卷防锈纸上；外周护板包装于钢卷外周表面；内周护板包装于钢卷内周；纸内护角和纸外护角设置在钢卷内外周的边角位置，且位于防锈薄膜的外侧；端护板包装于钢卷两侧端，且覆盖在纸内护角和纸外护角的侧边；钢内护角和钢外护角分别位于钢卷内外周的最外层边角位置；周向钢捆带绕钢卷外周捆绑，径向钢捆带绕过钢卷内外周捆绑，并用锁扣连接钢捆带；通过这种钢卷包装材料选择，不仅捆扎结实，而且能保证产品在运输和储存期间不松散、受潮、变形和损坏。
一种适于沿海地区包装包装材料选用方法

[实用新型]一种钢卷内径涨紧装置-CN201120196633.6有效
发明人：商融;李志深;郑庆福 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢卷内径涨紧装置，其特征在于，包括螺母一、螺母二、连杆一、连杆二、手柄、调整轮及调节螺杆，螺母一、连杆一、手柄、连杆二及螺母二依次铰接，螺母一与螺母二分别设置在调节螺杆的两端，调整轮设在调节螺杆中段所述调节螺杆两端螺纹旋向相反。所述螺母一与螺母二外侧间距与钢卷内径匹配。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：冷轧钢卷在通过罩式炉退火之前利用本装置使钢卷内径涨紧后进行板头焊接，可以提高板头的焊接质量，从而有效避免了钢卷内径的抽芯和折叠，大幅降低了平整机擦伤缺陷的发生率，
一种内径装置

[实用新型]一种钢卷收料盘-CN202121356918.1有效
发明人：黄金锋;姜立墀 -专利权人：常州赛密思新材料有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢卷收料盘，包括相对设置的主动盘和从动盘，所述主动盘和从动盘上设有用于将钢卷内衬筒固定在主动盘和从动盘之间的固定组件，所述主动盘上设有至少两根朝向从动盘方向设置的定位轴，所述定位轴穿过所述从动盘延伸至所述从动盘远离主动盘的一侧，所述定位轴均匀设于以所述主动盘轴线为中心的圆上，每个所述定位轴上均套设有轴承，每个所述轴承外壁面均与所述钢卷内衬筒的内壁面配合。本实用新型提供的一种钢卷收料盘，采用锁紧套将钢卷内衬筒和从动盘固定在主动盘上，收卷时钢卷内衬筒随着主动盘转动进行收卷，当钢带输出速度小于主动盘转动速度时，钢卷内衬筒在轴承外圈上滚动，可以防止钢卷内衬筒磨损，保证钢卷收卷质量。
一种钢卷收料盘

[发明专利]一种管道内漏修补管-CN201410310798.X有效
发明人：周超 -专利权人：武汉圣禹排水系统有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16L55/163 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内漏修补管，其特征在于，包括弹簧钢卷和密封圈，所述弹簧钢卷一端和另一端部分重叠且另一端位于弹簧钢卷内部，所述弹簧钢卷内设直径调节装置，所述直径调节装置包括开在所述弹簧钢卷一端两侧的通孔和开设在弹簧钢卷另一端与通孔对应的径向条形通槽，螺栓从弹簧钢卷外穿过通孔和条形通槽使弹簧钢卷一端和另一端形成螺栓连接；弹簧钢卷一端和另一端非重叠部位均设有凸起，所述弹簧钢卷设置在弹簧钢卷内支撑密封圈，所述密封圈随弹簧钢卷的扩展发生同步形变。
一种管道修补

[实用新型]一种螺旋焊管生产用钢带上料装置-CN202123381966.9有效
发明人：王贵臣;谢天飞;郭文亮 -专利权人：河北品华管业有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：包括所述固定架上下两侧在水平方向设置有导向轴，两导向轴左右两侧均滑动连接有直线轴承，左侧两直线轴承之间和右侧两直线轴承之间分别固定设置有连接座，所述轴叉右端固定设置在连接座上，两轴叉设置在钢卷内部，并且两轴叉打开宽度等于钢卷内径，所述锁紧液压缸两端均设置有活塞杆，所述活塞杆另一端固定设置在连接座上，通过叉车将轴叉插入到钢卷内部，然后启动锁紧液压缸，两活塞杆推动轴叉将钢卷锁紧，可通过叉车对钢带放入开卷轴，当轴叉松开时，可将轴叉从钢卷内拔出，实现钢卷上料过程，不仅省时省力，而且工作效率高。
一种螺旋生产带上装置

[实用新型]一种改善钢卷内圈圆度的装置-CN202122835699.1有效
发明人：王彦龙;刘红雷;张叶成;时斗;李海成;孙明哲;杨虹钊;李二伟 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改善钢卷内圈圆度的装置，涉及冶金行业技术领域，解决了相关技术中高温退火卷出炉后内圈局部会出现不同程度的变形而造成报废损失大或现场人员再处理难度大、效率低的技术问题。装置包括套筒、弹性垫和挡杆，套筒被配置为容置于钢卷内圈，弹性垫设置于套筒外壁处，弹性垫被配置为套筒与钢卷内圈之间，挡杆固定设置于套筒且朝向套筒内部设置，挡杆与弹性垫设于套筒的周向方向的同一侧，其中，装置套设于卧卷夹钳的钳脚通过本装置改善夹钳对钢卷内圈造成的局部受力，改善钢卷内圈局部应力集中的问题，从而改善高温退火钢卷内圈质量。
一种改善内圈装置

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