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[实用新型]一种钢卷放卷装置-CN202122683461.1有效
发明人：朱金棒 -专利权人：德州远新空调器械设备有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B21C47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢卷放卷装置，涉及卷材加工技术领域，包括支撑座和转轴，转轴与支撑座转动连接，转轴上环绕设置若干钢卷内壁撑顶装置，若干钢卷内壁撑顶装置与转轴间设置有距离调节机构，若干钢卷内壁撑顶装置上分别设有钢卷侧壁夹挡装置；本实用新型通过在钢卷内壁撑顶装置与转轴间设置距离调节机构，可以调节钢卷内壁撑顶装置的支撑尺寸，以根据不同钢卷的不同内径进行兼容支撑放卷，适用范围广，经济价值高；通过在钢卷内壁撑顶装置上设置钢卷侧壁夹挡装置，可以在钢卷的转动放卷过程中，为钢卷侧面提供阻挡力，避免钢卷脱落，有效保护放卷作业者，提高设备安全性。
一种钢卷放卷装置

[实用新型]一种自适应钢卷内撑焊接装置-CN202022795211.2有效
发明人：黄坤;尹辉;马永;高宏伟;姜涛;耿国庆;姚鹏程;张洪涛;喻行涛;李晓燕;胡婷;曾孔庚;曹利;孙茂林;李景超;齐杰斌;辛鹏飞;郭子健;赵东林;王承刚;王宇鹏;王宁;郑利元;杜信宝 -专利权人：安川首钢机器人有限公司;首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种自适应钢卷内撑焊接装置，包括，机器人固定支架、钢卷带头检测及焊接装置、钢卷内撑导向机构，以及防护罩，其中，所述机器人固定支架，其一端与所述钢卷带头检测及焊接装置的一端相连接，另一端与机器人固定连接；所述钢卷带头检测及焊接装置，其另一端与所述钢卷内撑导向机构一端相连接，用于寻找钢卷带头位置和焊接钢卷带头；所述防护罩，其固定安装在所述机器人固定支架上。本实用新型的自适应钢卷内撑焊接装置，具有以下有益效果：结构简单，耐用；空间需求小，对现有酸轧出口改造的灵活度高；内撑焊接装置具备弹性适配钢卷内圈尺寸的功能，对钢卷运输状态要求低，适应性强；有效替代人工，
一种自适应钢卷内撑焊接装置

[发明专利]带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉-CN201610553341.0在审
发明人：蔡子祥;闫成亮;魏龙;潘永前 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，包括货叉主体，所述货叉主体上设有一用于插入钢卷内圈的插入部，其特征在于：所述插入部上安装有能够向两侧撑开的撑紧装置，所述撑紧装置用于撑紧钢卷内圈。本发明结构简单，设计合理，操作方便，成功实现了悬挂式钢卷转运，能够大大提高钢卷转运的安全性和效率。
内圈自动功能堆垛机货叉

[实用新型]带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉-CN201620739666.3有效
发明人：蔡子祥;闫成亮;魏龙;潘永前 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，包括货叉主体，所述货叉主体上设有一用于插入钢卷内圈的插入部，其特征在于：所述插入部上安装有能够向两侧撑开的撑紧装置，所述撑紧装置用于撑紧钢卷内圈。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，成功实现了悬挂式钢卷转运，能够大大提高钢卷转运的安全性和效率。
内圈自动功能堆垛机货叉

[实用新型]一种内撑式钢卷吊具-CN202320185072.2有效
发明人：李智;玄昌平;郭光勇;亓强 -专利权人：山东莱信金属科技有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内撑式钢卷吊具，涉及钢卷吊具技术领域，包括吊梁，所述吊梁的顶端固定安装有吊耳，所述吊梁的底端固定安装有安装框，所述吊梁的一侧设置有内撑组件，所述内撑组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有双向丝杆本实用新型，通过设置内撑组件便于较为均匀全面的对钢卷内壁进行支撑，双向丝杆带动滑块移动，滑块带动连接杆转动，进而使得四组内撑板同时贴合在钢卷的内壁上，使得钢卷内壁受力面较为均匀，进而使得钢卷内壁受力较为均匀，因此有利于保证钢卷形状的完整性。
一种内撑式钢卷吊具

[发明专利]一种钢卷内撑装置-CN201711494580.4在审
发明人：方维亮;禤家胜;李磊 -专利权人：欧浦智网股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢卷内撑装置，包括识别模块、内撑伸缩体及锁定机构；所述内撑伸缩体包括固定部及沿所述固定部轴向滑动连接的移动部，所述移动部具有用于与钢卷抵接的第一抵顶端，所述移动部具有沿轴向接近所述固定部第一位置及沿轴向远离所述固定部的第二位置本发明应用于钢卷物流运输过程中，将设有识别装置的钢卷内撑装置支撑在钢卷内的中空空间，提高检测装置读取识别装置上钢卷物流信息的效率，且此装置结构简单，方便回收。
一种钢卷内撑装置

[实用新型]一种钢卷内撑装置-CN201721929845.4有效
发明人：方维亮;禤家胜;李磊 -专利权人：欧浦智网股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢卷内撑装置，包括识别模块、内撑伸缩体及锁定机构；所述内撑伸缩体包括固定部及沿所述固定部轴向滑动连接的移动部，所述移动部具有用于与钢卷抵接的第一抵顶端，所述移动部具有沿轴向接近所述固定部第一位置及沿轴向远离所述固定部的第二位置本实用新型应用于钢卷物流运输过程中，将设有识别装置的钢卷内撑装置支撑在钢卷内的中空空间，提高检测装置读取识别装置上钢卷物流信息的效率，且此装置结构简单，方便回收。
固定部移动部本实用新型锁定第一位置识别装置伸缩体钢卷内撑轴向物流运输过程轴向滑动连接读取第二位置检测装置物流信息中空空间装置结构抵顶端抵接回收支撑应用

[实用新型]一种测量钢卷内径及周向纵深的测量尺-CN201120043410.6有效
发明人：王彦杰;宋俊 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：一种测量钢卷内径及周向纵深的测量尺，包括一中间通孔式的测量转轴，其一端设置有一旋转手柄，该手柄通过测量转轴的中间通孔与测量转轴另一端设置的两端设置有弹性伸缩测量头的内径测量尺相连接，转轴的轴身上套有开有内孔的测量支架套，四个支架撑脚呈间隔90°，即十字形地固定分布于测量支架套上，在各个支架撑脚的端部再连接设置有伸缩定位杆。本实用新型的测量钢卷内径及周向纵深的测量尺，能够实现钢卷内径测量作业中全周向、纵深的覆盖测量，且操作简便、测量准确，大大提升了现场钢卷质量检查作业效率，适用于各种钢卷的内径测量领域。
一种测量内径纵深

[发明专利]一种钢卷内径智能高精度检测及缺陷诊断系统-CN202111113518.2在审
发明人：陆彪;陈德敏;王昭;王索军 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢卷内径智能高精度检测及缺陷诊断系统，属于冶金行业卷材检测技术领域。本发明包括钢卷内径检测模块和钢卷内径缺陷诊断模块，通过图像获取单元对待测钢卷的内径图像进行拍摄后，图像处理单元对所拍摄的钢卷内径图像进行去噪和边缘特征提取处理后，再通过模型计算单元计算处理后的钢卷内径图像的各项指标，并将计算得到的各项指标数据上传至钢卷内径缺陷诊断模块进行缺陷诊断处理。本发明目的在于克服现有的现场钢卷内径检测精度低、难以进行在线缺陷诊断等的不足，拟提出了一种钢卷内径智能高精度检测及缺陷诊断系统，不仅能够无接触、高精度地在线检测钢卷内径，还能够在线诊断钢卷内径缺陷特征。
一种内径智能高精度检测缺陷诊断系统

[发明专利]一种用于钢卷内护角自动安装的机械臂末端夹持装置-CN201910373543.0有效
发明人：汪永明;王玉龙 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于钢卷内护角自动安装的机械臂末端夹持装置，属于机器人工业技术领域。本发明能够实现对钢卷内护角的电磁吸附取料、对钢卷内护板的自动撑开以及对钢卷内护角的自动安装功能，本发明的机械臂末端夹持装置包括驱动传动机构、伞形连杆机构、伸缩式滚轮机构及电磁吸盘机构。其工作原理是：电磁吸盘吸住钢卷内护角，当机械臂将内护角对准钢卷中心孔时，驱动电机转动，通过丝杠将动力依次传递给丝杠螺母、移动铰座、连杆机构和伸缩滚轮机构，在弹力作用下滚轮撑开钢卷内护板使之贴合钢卷中心孔的内壁，为安装钢卷内护角做好准备，然后通过机械臂的推送运动实现钢卷内护角的自动安装。
一种用于钢卷内护角自动安装机械末端夹持装置

[发明专利]一种用于钢卷焊接的电阻焊机械装置-CN202210420243.5在审
发明人：王崇江;黄明光 -专利权人：韦孚（杭州）精密机械有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钢卷焊接的电阻焊机械装置，包括焊接装置、支撑装置、机架装置；所述焊接装置、支撑装置分别安装在机架装置上；所述支撑装置包括第一支撑气缸、第二支撑气缸；所述第一支撑气缸、第二支撑气缸分别安装在机架装置的正面和反面本发明将料头固定在钢卷内孔中，焊接气缸和辅助支撑气缸同时工作，完成料头的焊接，提高了工作质量和工作效率。
一种用于焊接电阻机械装置

[实用新型]一种钢卷收料盘-CN202121356918.1有效
发明人：黄金锋;姜立墀 -专利权人：常州赛密思新材料有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢卷收料盘，包括相对设置的主动盘和从动盘，所述主动盘和从动盘上设有用于将钢卷内衬筒固定在主动盘和从动盘之间的固定组件，所述主动盘上设有至少两根朝向从动盘方向设置的定位轴，所述定位轴穿过所述从动盘延伸至所述从动盘远离主动盘的一侧，所述定位轴均匀设于以所述主动盘轴线为中心的圆上，每个所述定位轴上均套设有轴承，每个所述轴承外壁面均与所述钢卷内衬筒的内壁面配合。本实用新型提供的一种钢卷收料盘，采用锁紧套将钢卷内衬筒和从动盘固定在主动盘上，收卷时钢卷内衬筒随着主动盘转动进行收卷，当钢带输出速度小于主动盘转动速度时，钢卷内衬筒在轴承外圈上滚动，可以防止钢卷内衬筒磨损，保证钢卷收卷质量。
一种钢卷收料盘

[发明专利]钢卷内圈涨紧装置和涨紧钢卷内圈的方法-CN202010843748.3在审
发明人：张栋;刘宝权;秦大伟 -专利权人：鞍钢集团北京研究院有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢卷内圈涨紧装置，所述钢卷内圈涨紧装置包括支座、主轴和多个活塞缸，所述主轴设在所述支座上且相对于所述支座可绕所述主轴的长度方向旋转，多个活塞缸，多个所述活塞缸沿所述主轴的周向间隔布置，所述活塞缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体与所述主轴相连，所述活塞设在所述缸体内且沿所述缸体的长度方向可移动，所述活塞杆的第一端与所述活塞相连，所述活塞杆的第二端适于与钢卷内圈的内周壁接触以涨紧所述钢卷内圈。根据本发明实施例的钢卷内圈涨紧装置，可以快速实现钢卷内圈的涨紧，不仅可以降低人工劳动强度，并且可以满足机器人焊接的条件，有助于工业自动化的发展。
内圈装置涨紧钢卷方法

[实用新型]一种改善钢卷内圈圆度的装置-CN202122835699.1有效
发明人：王彦龙;刘红雷;张叶成;时斗;李海成;孙明哲;杨虹钊;李二伟 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改善钢卷内圈圆度的装置，涉及冶金行业技术领域，解决了相关技术中高温退火卷出炉后内圈局部会出现不同程度的变形而造成报废损失大或现场人员再处理难度大、效率低的技术问题。装置包括套筒、弹性垫和挡杆，套筒被配置为容置于钢卷内圈，弹性垫设置于套筒外壁处，弹性垫被配置为套筒与钢卷内圈之间，挡杆固定设置于套筒且朝向套筒内部设置，挡杆与弹性垫设于套筒的周向方向的同一侧，其中，装置套设于卧卷夹钳的钳脚通过本装置改善夹钳对钢卷内圈造成的局部受力，改善钢卷内圈局部应力集中的问题，从而改善高温退火钢卷内圈质量。
一种改善内圈装置

[实用新型]一种天车夹钳的套头件及天车夹钳-CN202120700471.9有效
发明人：李靖;高岩;王晓斌;姜博;丁建国;刘华超;张晓峰;曹长青;万军;齐海峰 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种天车夹钳的套头件，涉及夹钳吊装技术领域，解决了相关技术中天车夹钳吊装钢卷时对钢卷内圈硌伤的技术问题。套头件安装于天车夹钳的吊臂，套头件包括位于顶侧的弧形部，弧形部的上缘呈圆弧面设置，天车夹钳用于吊运钢卷，弧形部与钢卷内圈呈面接触。天车夹钳的吊臂安装有钢卷后，套头件的弧形部与钢卷内圈的面接触，改善原先线接触而导致钢卷内圈硌伤的问题，有利于提升冷轧产品质量。
一种天车夹钳套头

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