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[实用新型]一种重型工装板自动上下转线装置-CN201120010135.8无效
发明人：梁颖彤 -专利权人：深圳市盈动机电设备有限公司
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型工装板自动上下转线装置，包括机架、转向链轮、重型工装板和重型倍速滚子链条，机架上设置重型倍速滚子链条，重型倍速滚子链条连接转向链轮，转向链轮连接转向马达，转向链轮还设有卡槽，重型工装板设于重型倍速滚子链条上，重型工装板设有与转向链轮卡槽活动连接的卡扣。
一种重型工装自动上下线装

[实用新型]一种非对称双臂协作机器人-CN201820304860.8有效
发明人：张秋菊;丁苏楠;赵宏磊;张进;张思雨;王嵩 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非对称双臂协作机器人，包括安装座、重型臂和轻型臂，所述重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于安装座的上，所述重型臂关节连接件连接重型物料夹持器轻型臂模块化关节和轻型臂关节连接件，所述轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，所述轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，所述轻型臂移动台通过转接件连接到安装座上，所述非对称双臂协作机器人，结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。
臂底座臂关节连接件重型物料安装座非对称双臂协作机器人灵巧操作依次连接臂模块臂移动关节视觉检测视觉相机协作机器臂承载夹持器转接件夹持搬运

[实用新型]一种用于监狱的下导向式重型门-CN202020523404.X有效
发明人：魏超明 -专利权人：魏超明
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监狱的下导向式重型门，包括重型门和设置于重型门上下两侧的上导轨和下导轨,上导轨和下导轨固定安装，重型门与上导轨和下导轨滑动连接；所述重型门的上下两侧分别安装有承重机构和导向机构，导向机构带动重型门在上导轨和下导轨之间滑动；所述导向机构包括固定安装在重型门底部的链条和若干转动安装在下导轨内部的链轮，若干链轮沿下导辊延展方向依次设置。本实用新型通过在重型门的上下两侧分别安装承重机构和导向机构，导向机构使下导轨无需与重型门接触即可带动重型门移动，进一步减小了重型门对地基的压力。
一种用于监狱导向重型

[实用新型]建筑机械全自动立体仓库系统-CN202122699245.6有效
发明人：黄林敏;夏挺;范树会;严春明;沈伊丽;许银萍 -专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型包括轻型托盘，轻型托盘立体货架，轻型托盘堆垛机，重型托盘，重型托盘立体货架，重型托盘堆垛机，轻型进出库输送系统，重型进出库输送系统和有轨电动平车，轻型托盘的货物设置在轻型托盘立体货架上，重型托盘的货物设置在重型托盘立体货架上；轻型托盘堆垛机容纳轻型托盘，重型托盘堆垛机容纳重型托盘；轻型进出库输送系统与轻型托盘堆垛机匹配，重型进出库输送系统与重型托盘堆垛机匹配；轻型进出库输送系统、重型进出库输送系统上均设置有轨电动平车。
建筑机械全自动立体仓库系统

[发明专利]金属齿检测和定位-CN201280042694.4有效
发明人：利·米勒 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G08B1/08 文献下载
摘要：一种用于重型设备的机械齿，可以通过将RFID标签联接到重型机械齿和定位RFID读取器以读取RFID标签来监控该机械齿。RFID读取器提供重型机械齿与重型机械分离的指示。例如，重型机械齿构造成安装在重型机械的铲斗上。
金属检测定位

[实用新型]一种脚轮板组件及取暖器-CN201821166396.7有效
发明人：韩雪东;廖泓斌;蓝鑫;李吉;何静;安继东;方思宇;邓志龙;孟得浩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚轮板组件及取暖器，其中脚轮板组件包括：脚轮板支架；脚轮轴，至少在脚轮板支架的左右两侧分别设有一个，脚轮轴的第一端连接在脚轮板支架上；脚轮组件，包括可转动地连接在脚轮轴的第二端上的脚轮支架，以及绕各自的旋转轴，可转动地安装在脚轮支架上的至少两个脚轮，各脚轮围绕脚轮支架与脚轮轴的第二端的连接处设置，且旋转轴与脚轮轴的第二端均平行设置。该脚轮板组件在经过台阶面时，可使脚轮支架绕脚轮轴的第二端转动，从而使其中一个脚轮转动至较高的台阶面上，用户推动该脚轮板组件使这个脚轮绕其自身的旋转轴转动向前，带动另外的脚轮绕脚轮轴的第二端转动，从而也运动至较高的台阶面上
脚轮板组件脚轮轴脚轮脚轮支架转动脚轮板旋转轴支架取暖器可转动轮轴绕脚本实用新型脚轮组件平行设置左右两侧地连接第一端台阶面省力

[发明专利]箱体的升降脚轮结构-CN201110078953.6有效
发明人：李亚伟 -专利权人：宁波泰佳安全设备有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱体的升降脚轮结构，包括固定在箱体底面的脚轮支架，脚轮支架内均安装有一脚轮；其特征在于：脚轮支架内还设有脚轮座，脚轮通过转轴安装在脚轮座的两侧壁上，所述脚轮座约束在脚轮支架内并能上下滑移；箱体的下外端面上约束有能滑移的滑板，滑板的外端能伸入所述脚轮支架内与脚轮座配合；在滑板外端插入脚轮支架内并垫设在脚轮座的上端面和箱体下外端面之间的状态下，脚轮的下端部分外露出脚轮支架的下方趋势；在滑板外端脱离脚轮支架的状态下，脚轮在箱体重力作用下整个缩进所述脚轮支架内。本结构通过移动滑板，滑板的外端是否伸入脚轮支架内来垫高脚轮座而实现脚轮的升降，整个调节过程方便，而且结构简单不易损坏。
箱体升降脚轮结构

[实用新型]一种脚轮升降机构-CN201120088831.0无效
发明人：李亚伟 -专利权人：宁波泰佳安全设备有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱体的升降脚轮结构，包括固定在箱体底面的脚轮支架，脚轮支架内均安装有一脚轮；其特征在于：脚轮支架内还设有脚轮座，脚轮通过转轴安装在脚轮座的两侧壁上，所述脚轮座约束在脚轮支架内并能上下滑移；箱体的下外端面上约束有能滑移的滑板，滑板的外端能伸入所述脚轮支架内与脚轮座配合；在滑板外端插入脚轮支架内并垫设在脚轮座的上端面和箱体下外端面之间的状态下，脚轮的下端部分外露出脚轮支架的下方趋势；在滑板外端脱离脚轮支架的状态下，脚轮在箱体重力作用下整个缩进所述脚轮支架内。本结构通过移动滑板，滑板的外端是否伸入脚轮支架内来垫高脚轮座而实现脚轮的升降，整个调节过程方便，而且结构简单不易损坏。
一种脚轮升降机构

[发明专利]一种重型装配设备生产过程转运方法、系统-CN202010645183.8在审
发明人：贾文铮;周飞;熊强;李永亮 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型装配设备生产过程转运方法、系统，属于重型装配设备生产技术领域。重型装配设备生产过程转运方法包括：根据生产重型装配设备的生产装配工序次序，利用转运装置将未完成装配的重型装配设备本体依次转运至多个装配工位并完成相应的装配工序；根据生产重型装配设备的生产装配工序次序，在进行装配需要装配重型装配件的装配工序中，利用转运装置将需要进行装配的重型装配件运输到当前的装配工位并完成相关装配工序；利用转运装置将重型装配设备本体经过多个装配工位并完成相应的装配工序，获得成型的重型装配设备。本发明的重型装配设备生产过程转运方法能够在生产重型装配设备的过程中降低转运工作人员的劳动强度及安全风险。
一种重型装配设备生产过程转运方法系统

[发明专利]一种重型柴油车辆实际道路碳排放率统计方法及系统-CN202310553661.6在审
发明人：吉喆;徐莎;陈伟程;李涛 -专利权人：中国环境科学研究院环境技术工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请提供了一种重型柴油车辆实际道路碳排放率统计方法及系统，该方法包括：获取重型柴油车的发动机燃料流量、车速、累计里程、时间、经度、维度数据；基于油耗和碳排放的线性关系构建重型柴油车碳排放率模型；根据构建的重型柴油车碳排放率模型以及发动机燃料流量确定重型柴油车的瞬时碳排放量；建立重型柴油车工况特征分布模型；建立重型柴油车排放因子模型：确定重型柴油车辆实际道路碳排放率。在上述技术方案中，建立基于重型柴油车远程在线监控平台数据的重型柴油车碳排放清单，有效解决目前我国重型柴油车本地化排放因子欠缺、基础工况数据获取困难的难点，高效实现了重型柴油车碳排放因子的建立和碳排放量的核算
一种重型柴油车辆实际道路排放统计方法系统

[发明专利]一种移动式非对称双臂协作机器人-CN201810178201.9有效
发明人：张秋菊;赵宏磊;丁苏楠;张进;张思雨;王嵩 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式非对称双臂协作机器人，包括机器人移动台、重型臂和轻型臂，重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于机器人移动台的上，重型臂关节连接件连接重型物料夹持器轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，轻型臂移动台通过转接件连接到机器人移动台上，所述移动式非对称双臂协作机器人，先通过机器人移动台将机器人运送到位，然后即可结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。
一种移动式对称双臂协作机器人

[发明专利]重型设备的翻转工艺-CN201310210889.1无效
发明人：姜维;唐健;李金来;宋广兴;刘全刚;周强;阮庆;田冲;郝民 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;海洋石油工程（青岛）有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种重型设备的翻转工艺，采用以下翻转步骤：一、将撑杆与一翻转吊机进行连接；二，将数组滑轮连接到撑杆上；三，钢丝绳的两端通过卸扣分别连接到设在重型设备上的两个吊耳上；四，将另一翻转吊机的吊勾连接到重型设备的吊耳上；五，控制两台翻转吊机同时起吊，并将重型设备同时抬起一设定高度；六，一翻转吊机不动，另一翻转吊机逐渐提升重型设备，将重型设备由横向翻转至直立方向；七，先卸去一翻转吊机与重型设备连接的吊勾，将重型设备直立放置在地面上，再卸去另一翻转吊机与重型设备连接的吊勾，便完成了重型设备的翻转过程。本发明能够降低对重型设备吊耳的设计强度要求，节约了生产成本，提高了工作效率及重型设备翻转的稳定性。
重型设备翻转工艺

[实用新型]一种移动式非对称双臂协作机器人-CN201820303252.5有效
发明人：张秋菊;赵宏磊;丁苏楠;张进;张思雨;王嵩 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式非对称双臂协作机器人，包括机器人移动台、重型臂和轻型臂，重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于机器人移动台的上，重型臂关节连接件连接重型物料夹持器轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，轻型臂移动台通过转接件连接到机器人移动台上，所述移动式非对称双臂协作机器人，先通过机器人移动台将机器人运送到位，然后即可结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。
机器人移动臂底座臂关节连接件重型物料非对称移动式双臂协作机器人灵巧操作依次连接臂模块臂移动关节视觉检测视觉相机协作机器臂承载夹持器转接件夹持机器人搬运运送

[实用新型]空心立轴连接的脚轮-CN201320261390.9有效
发明人：何林 -专利权人：河源市汉霖金属制品厂有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心立轴连接的脚轮，该脚轮包括脚轮本体、脚轮珠盘、脚轮支架、脚轮轮胎、空心立轴和横轴，所述脚轮轮胎通过横轴铆接在脚轮支架上，所述空心立轴依次穿过脚轮支架和脚轮珠盘后铆接在脚轮本体上。本实用新型提供的空心立轴连接的脚轮，通过设置利用板材冲压成型制成的空心立轴，减轻了脚轮的整体重量，尺寸精度高且切口整齐。同时，本实用新型的结构简单紧凑，通过一个空心立轴稳固地连接脚轮本体和脚轮支架，空心立轴能有效降低因脚轮支架旋转产生的高温，从而提高脚轮的使用寿命。
空心立轴连接脚轮

[实用新型]重型设备运输小车-CN202120459306.9有效
发明人：贺鹏飞;王东 -专利权人：陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输车技术领域，具体为重型设备运输小车。通过设置滑块、滑轮、夹板、转动杆、转把以及固定板，可以方便将重型设备进行固定，避免在运输时路面不平导致重型设备摔落，使得重型设备损坏。通过设置减震轮，避免在运输时重型设备因颠簸导致内部电子元件出现损坏，本实用新型可以减少重型设备在运输时的颠簸，保护重型设备内部电子元件的完整。
重型设备运输小车