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[发明专利]自移动表面行走机器人及其图像处理方法-CN201410452920.7有效
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自移动表面行走机器人及其图像处理的方法，其方法包括：S1：机器人采集环境图像；S2：对环境图像进行边缘二值化处理，得到含边缘像素点和背景像素点的二值图像；S3：扫描该二值图像，得到间距不大于边缘像素点最大像素宽度阈值的两个相邻的边缘像素点A和B；S4：判断像素点A和B是否为相邻两个地板边缘像素点，若是，则进入S5，若否，则返回S3；S5：消除S4中的地板边缘像素点A和B；S6：重复上述步骤：S3、S4和S5，直至消除二值图像中的所有地板边缘像素点本发明可有效地去除地板边缘线，有助于提高识别障碍物的准确性与可靠性。
地板边缘像素点边缘像素点二值图像行走机器人环境图像图像处理自移动二值化处理背景像素最大像素有效地障碍物去除机器人扫描采集返回重复

[实用新型]用于提高燃料电池多层叠装限位可靠性的金属极板结构-CN202020578460.3有效
发明人：姜天豪;胡鹏;毕飞飞;杜祥永;彭林法;蓝树槐 -专利权人：上海治臻新能源装备有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01M8/0271 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高燃料电池多层叠装限位可靠性的金属极板结构，包括多层叠装的金属双极板，相邻的金属双极板之间覆有一层膜电极，多层叠装的金属双极板边缘处纵向分布有限位块，所述金属双极板的边缘贴紧分布，金属双极板的边缘相对于金属双极板主体高度较薄，金属双极板的边缘处形成向上和向下翻折的翻边，用于增大金属双极板与限位块的接触面积，避免金属双极板的边缘直接切割限位块，保证限位块的限位功能，提高金属双极板和膜电极等零件的位置精度通过在金属极板边缘设计翻边结构，增大金属极板边缘与限位块的接触面积，避免极板边缘直接切割限位块，保证限位块的限位功能，提高燃料电池工作的可靠性。
用于提高燃料电池多层限位可靠性金属极板结构

[实用新型]一种复合加强型纤维板-CN202021738433.4有效
发明人：卢士九;卢雪峰 -专利权人：沭阳县瑞隆木业有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B27D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合加强型纤维板，包括面板、木质纤维层和植物纤维层，所述面板的内侧壁固定有木质纤维层，所述面板的顶端安装有边缘防护结构，所述面板的外侧壁固定有防水结构，所述加固结构的内侧壁固定有植物纤维层本实用新型通过设置有边缘防护结构实现了对纤维板边缘处进行防护，防止纤维板边缘处出现蛀虫、发霉等现象，纤维板在使用前需要对其进行适量的裁剪，而裁剪后的纤维板其边缘处会将该纤维板内部裸漏出，此时将带有铆钉的长板通过铆钉固定在面板边缘处的两侧，随后将侧板通过卡槽与卡块的卡合使其牢牢安装在长板的顶端，此时长板与侧板将面板的边缘处包裹在内部，从而对纤维板边缘处进行了防护。
一种复合加强型纤维板

[实用新型]一种碱性锌银蓄电池用新型极板结构-CN202221662766.2有效
发明人：钱庆三;王玲丽 -专利权人：河南新太行电源股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碱性锌银蓄电池用新型极板结构，包括电池极板上表面四周边缘设有的压边减薄结构，所述电池极板一侧的边缘设有极耳，且电池极板的四角均为圆角，且电池极板上表面位于极耳侧的压边减薄结构避开极耳，通过电池极板四周的边缘进行压薄形成压边减薄结构的结构，使电池极板的边缘形成薄壁结构，增大电池极板边缘之间的间距，有效减少电池极板边缘的毛刺，在满足锌银蓄电池的正负极板间装配紧密且正负极板的极间距非常小的情况下，可以有效避免正负极板边缘的毛刺、脱落的活性物质刺破隔膜导致短路或微短路的发生，本实用新型具有防止电池极板边缘处短路的效果好，加工简单效率高，经济实用等优点。
一种碱性蓄电池新型极板结构

[发明专利]一种土体崩解的试验装置和试验方法-CN202210653964.0在审
发明人：张曦;冷建;谢锦波;才昊;叶冠林;张琪 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：崩解箱和拉力计；玻璃水槽固定在支架底座上且顶部通过升降机构连接一盖板；崩解箱内装有试验土体试样并包括箱体框架和四块箱体侧壁；箱体框架包括箱体底板、箱体顶板和四根箱体支撑柱；箱体底板包括底板中心部、前、后、左、右底板边缘；四块箱体侧壁一一对应地设在前底、顶板边缘之间、后底、顶板边缘之间、左底顶板边缘之间以及右底顶板边缘之间；崩解箱设在玻璃水槽内的中部；拉力计安装在一根固定在崩解箱的顶部的空心杆的中部。
一种崩解试验装置试验方法

[发明专利]一种改善钢板边缘残胶装置-CN202211113711.0在审
发明人：尹世相;余国伟;寻真理 -专利权人：林州致远电子科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢板技术领域，且公开了一种改善钢板边缘残胶装置，包括主体机构、活动机构、刮除机构和加热机构，所述活动机构位于主体机构的上端，所述刮除机构位于活动机构的上端，所述加热机构位于活动机构的内部，所述主体机构包括机架该改善钢板边缘残胶装置，通过对于活动机构的安装和改进，使得该改善钢板边缘残胶装置的活动能力得到简化提高，有效地减低了该改善钢板边缘残胶装置移动过程中，所消耗的能量，提高了该改善钢板边缘残胶装置的经济效益
一种改善钢板边缘装置

[发明专利]电路板组件和电子设备机壳系统-CN201410280809.4有效
发明人：乔治·保罗·泽姆克;苏珊娜·马里耶·翁 -专利权人：雅特生嵌入式计算有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：所述第一安装架部分可包括第一伪板边缘，并且所述第二安装架部分包括相对于所述第一伪板边缘横向且反向地定位的一个或更多伪板边缘。所述第一伪板边缘和所述第二伪板边缘被能滑动地接收在形成于机壳中的对置的槽内。
电路板组件电子设备机壳系统

[发明专利]一种玻璃基板磨轮保护结构-CN202210900097.6有效
发明人：付丽丽;孙辉辉;朱少文 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃基板磨轮保护结构，包括磨轮安装座组件，所述磨轮安装座组件前端设置有中部衔接座组件，本发明使用时，通过缓冲顶紧弹簧的顶紧，玻璃基板磨轮组件上的玻璃基板边缘磨轮相对中部衔接座组件形成弹性缓冲结构，通过此种结构，在玻璃基板边缘磨轮对玻璃基板边缘和对角进行打磨时，玻璃基板边缘磨轮与玻璃基板边缘和对角形成一种缓冲柔性的打磨结构，通过顶推弹簧的顶推，辅助支撑臂杆和辅助支撑臂管之间形成外顶的支撑臂结构，
一种玻璃基板磨轮保护结构

[实用新型]一种曲板上胎快速定位磁力工装-CN201720141517.1有效
发明人：于洋;伍朝晖;王健 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：游标定位尺，磁力吸盘的前侧设置有竖向布置的磁力工作面，定位标尺的上端面水平布置且其前侧端固定连接在磁力吸盘的后侧，游标定位尺的下端安装在定位标尺上，且可沿定位标尺的前后方向移动，游标定位尺的前侧设置有曲板边缘定位基准，曲板边缘定位基准为面状结构或线状结构且垂直于定位标尺的上端面，定位标尺的上端面标记有刻度，用于显示游标定位尺的曲板边缘定位基准距离磁力吸盘的磁力工作面的水平距离。本实用新型的磁力工装结构简单、使用方便，只要保证曲板边缘紧靠在磁力工装的游标定位尺的曲板边缘定位基准上，即可完成曲板上胎的纵向快速定位。
一种曲板上胎快速定位磁力工装

[实用新型]节能环保广告板加工设备-CN202023164104.6有效
发明人：于浍;杨巍;刘珊;徐龙;杜扬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及广告板加工技术领域，更具体的说是节能环保广告板加工设备，可以在对广告板钻孔进行定位，包括下压钻孔机构、自动升降机构和尺寸定位机构；通过将节能环保广告板边缘靠在定位靠板上，便可以统一所有孔位于节能环保广告板边缘的尺寸，可以使操作人员快速进行多个孔的钻孔作业，并且使所有的孔位于节能环保广告板边缘的距离相等，使所有的孔位于一条直线上，保持美观、整齐；还可以通过转动调节螺母来带动调节丝杆移动，使调节丝杆带动定位靠板在C型卡槽中左右滑动，来改变定位靠板相对于承托圆环的位置，从而实现根据需要来调节孔位于节能环保广告板边缘的尺寸，满足各种位于节能环保广告板边缘的尺寸的钻孔加工。
节能环保广告加工设备

[实用新型]一种电镀废水处理的离心萃取分离器-CN202122881232.0有效
发明人：朱东晖;陈志鹏;陈子跃 -专利权人：广东超导电子有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C02F1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电镀废水处理的离心萃取分离器，包括壳体、传动轴、转鼓和辅助混合器；所述辅助混合器包括底板、翘板、杆体和曲形板，所述杆体顶端向上穿过引流口与挡流板中部相连且底端与底板中部相连，所述翘板呈环形连接于底板边缘并向上翘起，所述翘板边缘位于轻相进口和重相进口下方，多块所述曲形板呈均匀分布地从翘板边缘向底板中心靠拢，每块所述曲形板朝向翘板边缘的一端均朝传动轴转动的方向弯曲。每块曲形板朝向翘板边缘的一端均朝传动轴转动的方向弯曲，使得两相邻曲形板之间形成导向混合液汇入底板中心的通道，加速轻相液与重相液的混合，提高了二者的混合强度，从而提高混合传质的效果。
一种电镀废水处理离心萃取分离器

[实用新型]密封较佳的电池壳体结构和无顶盖单体电池-CN202223237897.9有效
发明人：王有生;李华;覃太平 -专利权人：常州瑞德丰精密技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M50/186 文献下载
摘要：公开了密封较佳的电池壳体结构和无顶盖单体电池，包括环绕状的环形板，环形板包围形成可供电芯安置的包围区域；环形板两侧封盖有侧面板，侧面板将环形板的两侧封闭，侧面板上设有朝向包围区域凹陷的凹槽，凹槽呈环状；环形板两侧的外周分别具有环板边缘，侧面板的外周具有面板边缘，面板边缘位于凹槽的外周，环板边缘与面板边缘之间相互卷边并对接固定，形成二重卷边结构。
密封电池壳体结构顶盖单体

[发明专利]借助激光焊接制造汽车车体的方法和汽车车体-CN98807032.4无效
发明人： T·哈默 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 1998-05-18 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：另外，第一和第二板件(6，9；16，19)在各自待焊的钢板边缘(8，10；17，20)处通过一个沿相同轨道被引导的激光头被切割而分别形成了一个形状互补的棱边走向。接着，这两个钢板边缘(8，10；17，20)被拼装焊接起来。根据本发明，第一板件(6；16)是车体(11)的外壳部件，其中所属钢板边缘(8；17)是指在一个工序中制成的车体(11)上的指定切割位置(12；18)。第二板件(9；19)是一个车体(11)的外壳部件，它具有一个在一个工序中形成的且其走向与切割位置(12；18)互补的钢板边缘(10；20)。外壳部件(9；19)的钢板边缘(10；20)在另一个工序中与在切割位置(12；18)上的外壳部(6；16)的钢板边缘(10；20)拼接并随后焊接在一起。
借助激光焊接制造汽车车体方法

[实用新型]一种电路板-CN201220309750.3有效
发明人：王斌;陈华巍;朱瑞彬;谢兴龙;罗小华 -专利权人：中山市达进电子有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板，包括电路板本体，所述电路板本体边缘设有板边，所述板边包括板边上表面层，板边下表面层以及设在板边上表面层和板边下表面层之间的板边中间层，所述板边上表面层和板边下表面层为无铜区域
一种电路板

[发明专利]用于地板镶板的机械锁定系统-CN201480057320.9有效
发明人： D·佩尔万 -专利权人：塞拉洛克创新股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑镶板，尤其是地板镶板，其设置有锁定系统，该锁定系统包括与镶板边缘连接的多个卡条，所述镶板边缘包括形成在下唇部或榫舌中的凹部。
用于地板镶板机械锁定系统