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[外观设计]用于焊接的焊丝速度控制单元-CN201730070282.7有效
发明人：井上雅博;森田幸也;宮原寿朗 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称用于焊接的焊丝速度控制单元。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于焊接机器人等中，将焊丝馈送给焊接机器人的焊枪。
用于焊接焊丝速度控制单元

[发明专利]一种螺丝紧固系统及方法-CN202011367219.7有效
发明人：陈红狄;杨江照;禹新路 -专利权人：固高派动（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝紧固系统及方法，其包括速度给定单元、扭矩给定单元、滤波单元、速度扭矩控制单元、速度扭矩反馈单元、电流控制单元、速度权重单元、扭矩权重单元、电机、电流检测单元、速度传感器、扭矩传感器，电机一端连接有电动扳手，速度传感器输入端、扭矩传感器输入端及电流检测单元输入端分别与电机连接，电流检测单元的输出端与电流控制单元连接并提供电流反馈值给电流控制单元；速度扭矩控制单元与电流控制单元连接，电流控制单元与电机连接本发明通过设置速度扭矩控制单元、速度扭矩反馈单元及电流控制单元，对待紧固螺丝的施工扭矩及电机转速同时进行控制，减小冲击扭矩，保证更高的扭矩精度，有效提高对螺丝的拧紧效果。
一种螺丝紧固系统方法

[实用新型]一种速度控制单元测试装置-CN202022472544.1有效
发明人：何波波;张颖;孙应松;罗庆保 -专利权人：贵州汇通华城股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种速度控制单元测试装置；包括上位机、速度控制单元工装、速度控制单元及三相电机负载，所述上位机、速度控制单元工装、速度控制单元、负载依次电连接，所述速度控制单元工装还与速度控制单元内的PT模块连接；本实用新型速度控制单元工装可通过继电器切换高精度的电阻输出；双电源供电方式，可两路同时供电，也可单路供电，可交流供电，也可直流供电；负载为三相电机，负载可切换成空载、短路、带载模式。
一种速度控制单元测试装置

[实用新型]半固态压铸机-CN201920930431.6有效
发明人：胡早仁;周敏;李宗锦 -专利权人：上海一达机械有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半固态压铸机，包括启动控制单元、过渡控制单元、加速控制单元、填充控制单元、减速控制单元和增压控制单元，所述启动控制单元用于使射料杆的压射速度由0加速到第一速度；所述过渡控制单元用于使射料杆以第一速度运动使入料筒的腔室中充满半固态金属液；所述加速控制单元用于使压射速度加速至第二速度；所述填充控制单元用于使射料杆以第二速度运动以将入料筒中的半固态金属液压射入模具型腔中；所述减速控制单元用于使压射速度减小至第三速度；所述增压控制单元用于当模具型腔中充满半固态金属液时以第三速度压射通过对压铸过程的分阶段控制以及对压铸速度的精确调节，有效降低卷气概率，提高产品质量。
固态压铸机

[发明专利]一种代步器速度控制系统-CN201810727277.2在审
发明人：陈增取;周茂喜 -专利权人：泉州迈得好智能科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种代步器速度控制系统，包括速度监测单元、速度控制单元、自动速度调节单元和手动速度调节单元；速度监测单元用于监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元；速度控制单元根据所述当前代步器速度，控制自动速度调节单元或手动速度调节单元对当前代步器速度进行调节；自动速度调节单元根据速度控制单元发送的控制指令，控制代步器的运动速度；手动速度调节单元用于增加或减小所述当前代步器速度，并将增加或减小的速度两发送给速度控制单元本发明设置自动速度调节单元和手动速度调节单元，实现对代步器运动速度的自动调节以及乘坐人员自行调节速度，使乘坐人员在接受的速度范围内乘坐。
速度调节单元代步器速度控制单元速度监测单元速度控制系统减小控制指令自行调节发送监测

[实用新型]一种代步器速度控制系统-CN201821055830.4有效
发明人：陈增取;周茂喜 -专利权人：泉州迈得好智能科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种代步器速度控制系统，包括速度监测单元、速度控制单元、自动速度调节单元和手动速度调节单元；速度监测单元用于监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元；速度控制单元根据所述当前代步器速度，控制自动速度调节单元或手动速度调节单元对当前代步器速度进行调节；自动速度调节单元根据速度控制单元发送的控制指令，控制代步器的运动速度；手动速度调节单元用于增加或减小所述当前代步器速度，并将增加或减小的速度两发送给速度控制单元本实用新型设置自动速度调节单元和手动速度调节单元，实现对代步器运动速度的自动调节以及乘坐人员自行调节速度，使乘坐人员在接受的速度范围内乘坐。
速度调节单元代步器速度控制单元速度监测单元速度控制系统本实用新型减小控制指令自行调节发送监测

[发明专利]一种智能传输带-CN201410600979.6有效
发明人：陈晓琦 -专利权人：成都众易通科技有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能传输带，所述传输带包括：检测单元，所述检测单元用于检测传输单元上的工件信息；判断单元，所述判断单元用于基于所述工件信息生成控制信息；控制单元，所述控制单元用于基于所述控制信息对速度控制单元和传输带表面形状控制单元进行控制；速度控制单元，所述速度控制单元用于对传输带的传输速度进行控制；传输带表面形状控制单元，所述传输带表面形状控制单元用于对传输带的表面形状进行控制，实现了智能传输带设计合理，功能多样化，自动化程度较高，能够自动调整传输速度和传输带表面形状
一种智能传输

[实用新型]速度处理系统-CN201920427773.6有效
发明人：聂泳忠 -专利权人：西人马联合测控（泉州）科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60K31/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种速度处理系统，系统包括：加速度传感器、第一控制单元、第二控制单元、预警单元；加速度传感器安装在车轮的轮毂上，加速度传感器用于获取车轮的加速度信息，并将加速度信息发送给第一控制单元；第一控制单元用于将加速度信息转换为速度信息，并发送给第二控制单元，第一控制单元还用于获取档位信息，并根据加速度信息对应的加速度大小、加速度预设值和档位信息，确定触发预警单元；第二控制单元用于将速度信息转换为速度数据，并发送给显示单元；预警单元用于发出预警；本实用新型实施例能够提高车用传感器的集成度。
速度处理系统

[实用新型]一种集成式自适应速度圆轴校直机控制装置-CN201920146545.1有效
发明人：董辉;周祥清;张宇;季祥;唐文涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种集成式自适应速度圆轴校直机控制装置，包括电源模块、运动控制器单元、网络传输人机交互单元、弯曲度信号检测单元、脉冲控制单元和速度自适应控制单元，所述速度自适应控制单元、网络传输人机交互单元、弯曲度信号检测单元和脉冲控制单元均与所述运动控制器单元连接，所述运动控制器单元、速度自适应控制单元和脉冲控制单元均与所述电源模块连接。本实用新型采用单元化的设计思维，单元之间组装便捷，掉电后能够直接插拔各个接口，可扩展性好，集成度高，且速度可自适应控制，提高了校直精度和速度。
一种集成自适应速度圆轴校直机控制装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780018822.4有效
发明人：椿贵弘;北爪徹也;吉田圭太 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在具有切换辅助控制模式和转向角控制模式的功能的本发明的电动助力转向装置中，转向角控制单元由位置控制单元、渐变限制单元、速度控制单元和渐变单元来构成，其中，该位置控制单元输入目标转向角以及实际转向角，输出第1转向角速度指令值；该渐变限制单元根据转向角控制渐变增益使第1转向角速度指令值渐变，然后再限制其上下限值；该速度控制单元基于实际转向角速度以及转向角控制渐变增益来对从渐变限制单元输出的第2转向角速度指令值进行处理；该渐变单元根据转向角控制渐变增益使从速度控制单元输出的第1转向角控制指令值渐变，输出第2转向角控制指令值。
电动助力转向装置

[实用新型]一种生产高精电子铜箔的间接张力控制装置-CN201320559544.2有效
发明人：何荣贵;代英;何东霖;韩浩彬;孙小孟;曾元福 -专利权人：江西省首诺铜业有限公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B21B37/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生产高精电子铜箔的间接张力控制装置，其特征是压延辊连接线速度控制单元，卷径计算单元与收卷辊和线速度控制单元连接；张力控制器、线速度控制单元和卷径计算单元与速度修正单元连接，速度修正单元、速度控制单元、电流控制单元、功率单元、伺服电动机、收卷辊依次连接。
一种生产电子铜箔间接张力控制装置

[实用新型]铝箔清洗线的控制系统-CN201220044300.6有效
发明人：李慎安;马书元;张建厂;刘正明 -专利权人：陕西省户县东方机械有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：铝箔清洗线的控制系统，包括PLC控制单元、开卷控制单元、卷取控制单元、牵引控制单元、加热控制单元、清洗控制单元、上位监控单元、辅助检测控制单元，所述PLC控制单元通过PLC总线分别连接有开卷控制单元、卷取控制单元、牵引控制单元、加热控制单元和清洗控制单元，所述PLC单元还连接有辅助检测控制单元和上位监控单元，来料依次经过开卷控制单元，清洗控制单元，牵引单元，加热控制单元，辅助检测控制单元及卷取控制单元，并在清洗控制单元内清洗干净，机组运行最高速度300m/min，速度控制精度0.01％，张力控制范围10～40N/mm2，张力控制精度±2.00％，节约了设备制造成本。
铝箔清洗控制系统

[发明专利]倒立二轮装置-CN201410425487.8有效
发明人：中岛一誠;上村真弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种倒立二轮装置(1，201)，包括马达(22)，该马达驱动车轮(21)；角速度控制单元(51)，该角速度控制单元生成用于控制所述马达(22)的角速度的目标角速度(ω*)；角速度检测单元(23)，该角速度检测单元检测所述马达(22)的检测角速度(ω)；以及停止控制单元(53，55，253，255)，如果所述目标角速度(ω*)与检测角速度(ω)之间的差(Δω)等于或大于角速度阈值(Δω1)，则该停止控制单元抑制所述马达(22
倒立二轮装置

[发明专利]一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备-CN202010744273.2在审
发明人：刘梦琪;刘布麒;王梅;黄旺;彭辉水;游桂贞;唐爱斌;钟理;覃波翔;周权强 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请中一个或多个实施例提供一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备，包括：获取传动控制单元的待测试速度；获取传动控制单元在待测试速度的历史运行数据；根据历史运行数据和权重规则确定传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率Fall；根据传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率Fall确定对传动控制单元在待测试速度处进行测试的测试方案；基于测试方案执行对处于待测试速度的传动控制单元的测试。本申请通过确定传动控制单元在各个待测试速度发生故障的概率得到对待测试速度进行测试的测试次数，不需要对每个待测试速度均进行重复测试，提高了对待测速度进行测试的测试效率。
一种传动控制单元测试速度选取方法装置设备

[发明专利]用于冗余车轮速度感测的系统和方法-CN201880053007.6有效
发明人： S.霍尔顿;A.法雷尔;A.沙;K.德雷森 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：具有冗余车轮速度感测的制动系统和方法。在一个示例中，制动系统包括：第一电子控制单元，其连接到第一电源；以及第二电子控制单元，其连接到第二电源。第二电子控制单元通信地联接到第一电子控制单元。制动系统还包括第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器。第一车轮速度传感器和第二车轮速度传感器直接联接到第一电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第二电子控制单元。第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器直接联接到第二电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第一电子控制单元。第一电子控制单元和第二电子控制单元各自被构造成从第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器计算车轮速度。
用于冗余车轮速度系统方法

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