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[发明专利]双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统-CN202110576968.9在审
发明人：吴立建;易佳力;张正翔;戚振亚;吕强;李听斌;郑文鹏;章懰 -专利权人：浙江大学;上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统。双电枢磁通切换电机的容错控制方法包括以下步骤：在根据定转子的d轴和q轴参考电流对双电枢磁通切换电机进行解耦矢量控制的过程中，若检测到所述定子绕组和/或所述转子绕组断路，则对断路绕组对应的相电流进行补偿；分别对定转子的d轴和q轴参考电流进行更新，以使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变。本发明通过重新分配定转子电流使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变，能够避免绕组断路导致电机输出转矩波动较大影响电机寿命的问题，另外，在绕组断路时对相电流进行补偿的算法具有良好的动态性能和稳态精度
电枢切换电机容错控制方法系统

[实用新型]一种削铅笔器驱动机构及其削铅笔器-CN202021410796.5有效
发明人：陈永忠 -专利权人：江门市众昱科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B43L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种削铅笔器驱动机构，包括壳体、电机、电池、变速箱和轻触开关。壳体设有容纳腔和第一通孔。电机设有电机输出轴。变速箱位于电机与电池的上方，变速箱包括齿轮座、齿轮组和变速箱输出轴，齿轮座设有第二通孔，变速箱输出轴正对第一通孔，变速箱输出轴能沿所述第二通孔上下运动。轻触开关位于变速箱输出轴的下方。在变速箱输出轴上下运动的过程中，第二齿轮始终保持与第三齿轮啮合。具有组成部件结构简单和布局紧凑的特点，从而使体积小，以及便于携带。
一种铅笔驱动机构及其

[实用新型]一种直流有刷电机-CN201320634714.9有效
发明人：金家习 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02K23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流有刷电机，包括：铜线、电机转子轴和多个电机转子铁芯，所述铜线设有正方形的截面结构，所述电机转子铁芯的中心处设有与所述电机转子轴相配合的通孔，所述电机转子铁芯上设有多个用于固定所述铜线的通槽，且所述通槽在所述电机转子铁芯的圆周边缘上设有槽口，所述槽口的宽度大于所述铜线的边长，所述多个电机转子铁芯无间隙的并排排列后固定连接在所述电机转子轴上，所述铜线无间隙的并排排列在所述通槽中。通过上述方式，本实用新型直流有刷电机结构简单、绕线过程易于控制、电机的绕线槽满率高、电机的输出功率大、电机的合格率高。
一种直流电机

[发明专利]一种旋转分料机构-CN201310737157.8有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;邓瑞林;王票 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转分料机构，其左、右轴承支撑块分别安装在左、右安装底块上，其左轴承支撑块上安装有芯轴轴座，芯轴轴座上安装有芯轴；右轴承支撑块上安装有分料轴轴承座，右轴承支撑块的右侧安装有分料轴电机安装板，步进电机安装在分料轴电机安装板上，步进电机的前端通过联轴器与分料轴连接在一起，且分料轴通过分料轴轴承座来支撑；芯轴套接在分料轴内部，分料轴上均设有四个分料孔，为两个垂直分料孔和两个水平分料孔，其中一个水平分料孔处可进入螺钉，芯轴上设有与芯轴相垂直的通孔，通孔为竖直方向；所述步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔。
一种旋转机构

[实用新型]一种旋转分料机构-CN201320870664.4有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;邓瑞林;王票 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转分料机构，其左、右轴承支撑块分别安装在左、右安装底块上，其左轴承支撑块上安装有芯轴轴座，芯轴轴座上安装有芯轴；右轴承支撑块上安装有分料轴轴承座，右轴承支撑块的右侧安装有分料轴电机安装板，步进电机安装在分料轴电机安装板上，步进电机的前端通过联轴器与分料轴连接在一起，且分料轴通过分料轴轴承座来支撑；芯轴套接在分料轴内部，分料轴上均设有四个分料孔，为两个垂直分料孔和两个水平分料孔，其中一个水平分料孔处可进入螺钉，芯轴上设有与芯轴相垂直的通孔，通孔为竖直方向；所述步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔。
一种旋转机构

[发明专利]一种堵塞的钢丝网骨架塑料复合管导通装置-CN201710241749.9在审
发明人：李思模 -专利权人：李思模
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16L55/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种堵塞的钢丝网骨架塑料复合管导通装置，包括固定板，固定板的底部设有固定座，固定板的正面设有电机箱，电机箱内设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的一端与驱动电机连接，驱动轴的另一端设有连接块，连接块的内侧设有卡槽与开槽，卡槽与开槽连通，连接块与驱动轴的端部通过连接管连接，连接管的端部设有扣帽，扣帽卡接在卡槽内，连接管穿过开槽；连接块的外侧设有导通管，导通管的一端与连接块连接，导通管的另一端设有导通头本发明可以将堵塞的钢丝网骨架塑料复合管通过导通头进行导通处理，大大提高了对钢丝网骨架塑料复合管进行导通处理的效率。
钢丝网骨架塑料复合管驱动轴导通驱动电机导通管固定板连接管卡槽开槽导通装置堵塞扣帽电机箱固定座卡接前部连通电机穿过

[实用新型]电机编码器的安装结构-CN201420859968.5有效
发明人：董文鑫;郑佳峰 -专利权人：北京西贝通达科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机编码器的安装结构，包括：电机后端轴，轴套，卡箍，支架，螺栓杆，螺母，编码器；轴套包括在一侧的套接结构，用于将所述轴套套接在电机后端轴上，在另一侧具有细轴；轴套利用卡箍将所述轴套固定在电机后端轴上；卡箍的周向具有小孔，利用螺丝通过小孔将卡箍加固；支架由叶片结构构成，且其中心具有中心孔，可以穿过所述细轴，套接在细轴上；叶片结构在外侧开具有第一通孔，利用螺栓杆和螺母，通过所述第一通孔将支架固定在电机上；编码器上开设有第二通孔，通过该通孔，将编码器嵌套在轴套细轴上，以采集电机的信息。本实用新型提供的电机编码器的安装结构，编码器安装和拆卸方便，而且采集到的电机的信息精度较大。
电机编码器安装结构

[实用新型]清洁设备刷盘专用电机-CN201821683654.9有效
发明人：林鹏;程勇玖;李显锐;翁海林 -专利权人：杭州恒业电机制造有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：清洁设备刷盘专用电机，属于外转子电机技术领域，芯轴中部设置带绕组的内定子，其特征在于内定子前后侧的芯轴上设置与其转动配合的前端盖、后端盖，前端盖与后端盖之间设置带磁瓦的外转子，前端盖外部构成刷盘连接配合面，芯轴的轴中心轴向设置输水通孔，电机引线从芯轴内穿孔引出，且引出端与输水通孔的进水端位于芯轴的后端盖安装侧端面；本专利方案采用外转子电机结构，利用前端盖安装刷盘构成直接驱动结构，减少减速器使用，避免了齿轮传动，有效缩减电机外形及提高传动效率、降低噪声排放，电机引线通过芯轴内孔连接到外部提升电气线路结构安全；利用轴向输水通孔提升清洗水温度改善清洗效果、改善电机冷却效果，提升电机效率。
前端盖刷盘芯轴后端盖输水通孔外转子电机电机引线清洁设备专用电机内定子减速器电机冷却效果电气线路结构齿轮传动传动效率电机外形电机效率降低噪声连接配合清洗效果芯轴内孔芯轴中部直接驱动中心轴向转动配合侧端面进水端内穿孔清洗水外转子引出端外部带磁轴向排放安全

[实用新型]一种高速旋转式压片机的填充调节装置-CN201922114509.X有效
发明人：耿金辉 -专利权人：北京新龙立科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速旋转式压片机的填充调节装置，解决了在370型高速旋转式压片机上伺服电机与填充调节装置直连的问题。所述装置包含机动输入轴、伺服电机和电机座。所述机动输入轴，与所述手动输入轴相连并位于所述手动输入轴的反向延长线上。所述电机座包含：第一固定面、第二固定面。第一固定面与第二固定面上有通孔。所述第一固定面外侧固定安装伺服电机壳体，所述伺服电机的传动轴穿过第一固定面通孔。所述第二固定面外侧固定连接填充调节装置主体。所述机动输入轴穿过第二固定面通孔，在空腔中与所述伺服电机的传动轴连接。本申请填充调节装置能适应370压片机空间，伺服电机连接环节最大优化，传动效率高，精度高。
一种高速旋转压片填充调节装置

[实用新型]一种翻转电机拆装装置-CN202320415268.6有效
发明人：邬军良;赵星星;姜莹 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转电机拆装装置，包括与翻转电机同轴设置的拆装盘，拆装盘周向均匀布设至少两个第一通孔、拆装盘上还设有与其同轴的第二螺纹通孔，还包括穿过第一通孔、并将拆装盘与翻转电机的电机连接孔连接的至少两个固定拉杆，各固定拉杆轴线均与翻转电机轴线平行；还包括同轴设在传动轴与拆装盘间的轴向动力机构和支撑轴，拆装盘、轴向动力机构、支撑轴和传动轴依次连接，支撑轴与传动轴的接触端与翻转电机间不接触。通过对部件结构的合理设置，整体结构简单，实现翻转电机的快速拆装，避免损伤翻转电机及传动轴，减少维修时间及成本，提高设备维修效率。
一种翻转电机拆装装置

[实用新型]一种建筑机械油漆安全分装过滤装置-CN201720858612.3有效
发明人：李上谦;王祥宇 -专利权人：济宁新创化工科技有限公司
申请日： 2017-07-16 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑机械油漆安全分装过滤装置，包括过滤桶，所述过滤桶的顶端开设有进料口，过滤桶的一侧开设有出料口，过滤桶的顶端焊接有两个电机支座，两个电机支座均位于进料口的一侧，两个电机支座的顶端安装有同一个伺服电机，伺服电机的输出轴位于两个电机支座之间，过滤桶的顶端开设有通孔，通孔内转动连接有伺服电机的输出轴，且伺服电机输出轴的两端均延伸至通孔外，伺服电机的输出轴上安装有搅拌杆，搅拌杆位于过滤桶的内部，过滤桶靠近出料口的一侧开设有支架通孔，支架通孔位于出料口的上方。
一种建筑机械油漆安全分装过滤装置

[实用新型]一种风机的散热结构-CN201821571896.9有效
发明人：顾瑞垚 -专利权人：绍兴上虞恒运通风设备有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F04D29/58 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种风机的散热结构，属于风机技术领域，包括：电机；导热套，所述导热套内设有容纳腔，所述导热套的两端设有与所述容纳腔导通的通孔，所述电机的输出轴穿过所述通孔，且所述导热套与所述电机的输出轴之间密封，所述导热套上设有与所述容纳腔导通的进液孔，所述导热套的侧面设有散热鳍片；导热液，所述导热液位于所述容纳腔内；密封塞，所述密封塞密封安装在所述进液孔处。达到风机工作时，电机的输出轴上的热量能及时得到散发，避免热量通过电机的输出轴传导至电机内部造成电机损坏的技术效果。
导热套电机容纳腔输出轴风机散热结构导热液进液孔密封塞导通通孔风机技术领域本实用新型电机损坏技术效果密封安装散热鳍片传导密封穿过侧面散发

[实用新型]一种畜牧业饲料粉碎装置-CN201720239436.5有效
发明人：赵春先 -专利权人：赵春先
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本产品其组成包括倾斜底板，倾斜底板的前端低、后端高，倾斜底板连接前梯形挡板和后梯形挡板，前梯形挡板开有前左通孔和前右通孔，前左通孔连接前左轴承，前右通孔连接前右轴承，后梯形挡板开有后左通孔和后右通孔，后左通孔连接后左轴承，后右通孔连接后右轴承，前左轴承与后左轴承之间通过左通轴连接，左通轴连接一组正旋锯片，前右轴承与后右轴承之间通过右通轴连接，右通轴连接一组反旋锯片，左通轴穿过前左通孔连接联轴器，联轴器连接一号电机，右通轴穿过前右通孔连接联轴器，联轴器连接二号电机。
一种畜牧业饲料粉碎装置

[发明专利]一种线性全方位移动机器人移框驱动机构-CN201910618518.4在审
发明人：吕华峰;王明 -专利权人：浙江乐佳机电有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： D05C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，包括台板，其所述台板的上方放置有移框，台板上安装有X轴向移动机构和Y轴向移动机构；所述台板上成型有Y轴滑动通槽，台板上成型有X轴滑动通槽；所述Y轴向移动机构包括Y轴直线电机驱动组件和前小车组件，Y轴直线电机驱动组件和前小车组件均安装在台板上，Y轴直线电机驱动组件的固定块插套在Y轴滑动通槽中，前小车组件的前小车轴承支架插套在Y轴滑动通槽中，移框的两个横向条安装在固定块和前小车轴承支架上；它通过Y轴直线电机驱动组件和X轴直线电机驱动组件驱动移框移动，其摩擦力小，移动精度高。
一种线性全方位移动机器人驱动机构

[实用新型]一种线性全方位移动机器人移框驱动机构-CN201921070274.2有效
发明人：吕华峰;王明 -专利权人：浙江乐佳机电有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： D05C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，包括台板，其所述台板的上方放置有移框，台板上安装有X轴向移动机构和Y轴向移动机构；所述台板上成型有Y轴滑动通槽，台板上成型有X轴滑动通槽；所述Y轴向移动机构包括Y轴直线电机驱动组件和前小车组件，Y轴直线电机驱动组件和前小车组件均安装在台板上，Y轴直线电机驱动组件的固定块插套在Y轴滑动通槽中，前小车组件的前小车轴承支架插套在Y轴滑动通槽中，移框的两个横向条安装在固定块和前小车轴承支架上；它通过Y轴直线电机驱动组件和X轴直线电机驱动组件驱动移框移动，其摩擦力小，移动精度高。
一种线性全方位移动机器人驱动机构