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[发明专利]一种基于流特征选择的农作物检测方法及系统-CN202211135055.4在审
发明人：王浩宇;陈建军;徐泰华;杨习贝 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流特征选择的农作物检测方法及系统，该方法首先通过获取到的部分农作物特征信息，对地球表面农作物样本进行欧氏距离求解，并求出各类农作物的自适应邻域半径；其次根据自适应半径邻域获取各农作物样本之间的邻域关系；最后利用基于依赖度和重要度的流特征选择方法依次对获取到的农作物特征信息进行评估，得到进行后续农作物检测的最优特征子集；本发明能够对不同地区、不同地理环境下的各类农作物样本进行自适应求解，提升农作物检测准确率，同时充分考虑了各类农作物样本的决策，减少恶劣天气对农作物检测造成的干扰。
一种基于特征选择农作物检测方法系统

[发明专利]农作物检测识别方法、装置和系统、存储介质-CN202011276734.4在审
发明人：李昊;贺群 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开涉及一种农作物检测识别方法、装置和系统、存储介质。该农作物检测识别方法包括：根据农作物场景数据集训练得到农作物检测模型；在机器人启动移动过程中，获取当前农作物场景图像；将当前农作物场景图像输入训练好的农作物检测模型，确定当前农作物场景图像中的农作物位置及农作物种类本公开可以通过改进的目标检测算法，帮助农业采摘机器人更好地适应机器人在移动过程中的农作物检测场景。
农作物检测识别方法装置系统存储介质

[发明专利]一种农作物叶面识别模型训练方法、识别方法及装置-CN201911337953.6在审
发明人：卞军伟;唐睿;刘一珉;廖鹏程;董景文 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种农作物叶面识别模型训练方法、识别方法及装置，涉及图像处理领域。农作物叶面识别模型训练方法包括：获取训练样本集，训练样本集包括多个训练样本，对每个所述训练样本，分别将目标农作物图像和目标农作物图像对应的目标农作物标签图像输入到农作物叶面识别模型中，得到识别结果；根据各个目标农作物图像的识别结果及目标农作物图像对应的目标农作物标签图像，判断是否满足预设训练停止条件；若不满足，调整农作物叶面识别模型的模型参数，直至满足预设训练停止条件，得到训练后的农作物叶面识别模型。能够适应农田的复杂环境，通过提高农作物叶面边缘特征的识别精度，实现自动准确识别出目标农作物叶面。
一种农作物叶面识别模型训练方法装置

[实用新型]一种农作物生长用防护装置-CN202121158583.2有效
发明人：王林军 -专利权人：武汉聚楚源经贸股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01G13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及农作物种植领域，具体为一种农作物生长用防护装置，包括外筒和内筒，所述内筒插设于所述外筒内，所述外筒和所述内筒之间通过第一锁定螺栓锁定，所述外筒底部插设有延伸组件，所述延伸组件用于延伸长度，该装置具有调节功能，能够跟随农作物的生长周期对，农作物的茎进行长期防护，避免农作物受风雨影响，防止农作物倾斜生长，随着农作物生长，对装置的高度进行调节，适应不同时期的农作物，确保农作物竖直生长。
一种农作物生长防护装置

[发明专利]一种基于生物检测的农作物种植调整方法-CN202010045828.4在审
发明人：黄银 -专利权人：苏州易云生物科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生物检测的农作物种植调整方法，用于调整农作物在特定土壤环境下的种植分类，包括以下步骤：获取农作物根茎；获取农作物根茎周边的土壤；分别对农作物根茎以及土壤进行研磨过滤；分别对农作物根茎以及土壤的过滤溶液进行压缩；对农作物根茎以及土壤的过滤溶液进行染色；检测农作物根茎的过滤溶液的颜色以及周边内的土壤的过滤溶液的颜色效果；对根茎的过滤液的颜色以及土壤的过滤溶液的颜色进行对应的微生物的判定；根据各个过滤溶液的颜色色度判定各个微生物的生长状况；判定农作物生长状况；通过农作物生长状况与各个微生物生长状况判定农作物生长状况与各个微生物生长状况的关系；检测微生物种类对适应性农作物种植。
一种基于生物检测农作物种植调整方法

[发明专利]一种农作物自动采集收集设备-CN201810690986.8在审
发明人：卢龙华 -专利权人：合肥静美图文科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物自动采集收集设备，包括农作物采集装置，农作物收集装置以及运动装置，所述农作物采集装置设于底座上端前侧，所述农作物收集装置设于底座上端，所述运动装置设于底座下端。本发明可以在没有人工操作的情况下自主的进行对萝卜、土豆等类似农作物的采集操作并且自主的对采集的农作物进行收集，免去了人工收集的麻烦，减小人力资源以及时间的浪费，履带结构，使本发明能够适应更为复杂的地势，降低机器采集的难度，提高了对农作物的采收效率。
农作物底座农作物收集采集装置收集设备运动装置自动采集上端采集机器采集履带结构人工操作人力资源采收减小下端萝卜地势土豆

[发明专利]针对农作物生产适应性确定的方法和装置-CN202310930019.5在审
发明人：肖寒;张秋玲;崔永伟;尹衍雨;朱莹;赵新宇;周晓星;幸泽峰;郑伊;陈松云 -专利权人：农业农村部规划设计研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对农作物生产适应性确定的方法和装置。该针对农作物生产适应性确定的方法包括：确定至少两种目标农作物，根据与生产条件相关的多个生产要素，构建与至少两种目标农作物匹配的农业生产适宜性评价指标体系；获取目标区域内多个子区域的多源数据，并对多源数据进行融合处理，得到与多项评价指标匹配的数据值；获取与多个子区域对应的至少两种目标农作物的实际生产信息；根据实际生产信息、农业生产适宜性评价指标体系和与多项评价指标匹配的数据值，确定多个生产要素中影响两种目标农作物的关键生产要素；以及针对每种目标农作物，根据关键生产要素确定每种目标农作物在多个子区域中各自区域的生产适宜性评估结果。
针对农作物生产适应性确定方法装置

[发明专利]基于改进VGG-16网络的农作物病虫害识别方法-CN202111583032.5在审
发明人：陈梓明;田绪红;古万荣;毛宜军;卢泽伦;何亦琛;柯海萍;何浩明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进VGG‑16网络的农作物病虫害识别方法，包括：S1、获取农作物病虫害图像数据，并按照不同的农作物病虫害进行分类；S2、将农作物病虫害图像数据中的图像输入到改进VGG‑16网络进行参数训练；S3、参数训练完成后，得到一个能够对图像中的农作物病虫害进行识别的最优网络，最终通过该最优网络即可对任意输入的图像中的农作物病虫害进行自动识别。本发明突破原有技术准确率较低、缺乏鲁棒性和自适应能力差等问题，鲁棒性更强，识别率更高，网络参数更少，自适应能力更强，识别速度更快，对图像中的农作物病虫害识别更加准确。
基于改进 vgg 16 网络农作物病虫害识别方法

[发明专利]一种农作物生产加工用自适应型碾磨装置-CN202210528783.5在审
发明人：李井峰;李林林;李鑫 -专利权人：江苏凯帝农业科技发展有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物生产加工用自适应型碾磨装置，包括承载装置、整料装置和破碎装置，承载装置和整料装置连接，破碎装置和承载装置连接，承载装置包括壳体和料斗，料斗和壳体紧固连接，壳体上设有调节腔，破碎装置包括碾磨辊，壳体上设有破碎腔，调节腔和破碎腔连通，碾磨辊置于破碎腔内，两个碾磨辊沿破碎腔对称布置，碾磨辊一侧设有驱动电机，驱动电机外框和破碎腔紧固连接，通过整料装置对农作物果实进行自动整料，便于进行混合农作物碾磨，两个碾磨辊对中啮合，表面设有若干磨粒，将农作物碾磨成粉末，通过农作物碾磨水汽收集再利用，对农作物进行浸润、塑形，便于对不同农作物进行自适应碾磨。
一种农作物生产工用自适应碾磨装置

[发明专利]基于作物生长周期用水特征和实时天气的灌溉方法及装置-CN201910394896.9有效
发明人：张宝忠;陈鹤;杜丽娟;魏征;彭致功;蔡甲冰 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于作物生长周期用水特征和实时天气的灌溉方法及装置，该灌溉方法根据土壤实测含水量、农作物所在的生长阶段的需水量、未来一天降雨量，判断农作物在生长过程是否缺水，若是缺水，计算农作物实际需水量，并根据蓄水池的蓄水池储量与实际需水量间的关系，自适应启动水泵给农作物供水及在蓄水池蓄水不足时通知管理员。通过该种方式对农作物进行浇水可以确保农作物在每个生长阶段均具有充足的水源，以达到最佳的生长状态，以最终提高农作物的产量；同时还可以保证水泵的安全性。
基于作物生长周期特征实时天气灌溉方法装置

[发明专利]一种农作物群体长势多空间尺度自适应监测方法及装置-CN201410060106.0在审
发明人：王纪华;董莹莹;任东;董方敏;徐守志 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农作物群体长势多空间尺度自适应监测方法及装置，包括以下步骤：监测农作物群体形态结构和群体生理活性的地表参量；根据所述地表参量构建用于综合定量表征所述农作物群体形态结构和群体生理活性的遥感可估算长势参量；根据所述遥感可估算长势参量对农作物群体长势进行评估。本发明结合农学知识与植被遥感响应机制构建能够综合定量表征农作物群体形态结构和群体生理活性的遥感可估算长势参量，根据所述遥感可估算长势参量制定具有空间尺度自适应能力的阈值划分策略，扩展定量阈值划分方法的空间尺度通用性和可移植性，实现了综合定量分级农作物群体长势状况的有益效果。
一种农作物群体长势空间尺度自适应监测方法装置

[发明专利]农作物表型参数提取方法及装置-CN202010536034.8在审
发明人：高上 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物表型参数提取方法及装置，该方法包括：获取农作物的群体点云数据；根据所述群体点云数据识别出所有农作物的根部位置；根据所述根部位置在所述群体点云数据中提取出单株农作物对应的单株点云数据；基于所述单株点云数据进行茎叶分割，将每片叶子和茎秆分割成单独点云数据；分别将分割的单独点云数据进行拟合，得到农作物表型参数，其中，所述农作物表型参数包括茎秆高度、茎秆直径、叶片长度、叶片宽度、叶倾角及叶面积本发明的技术方案自动化程度高，可适应叶片形状不规则的情况下的农作物表型参数提取、提取精度高。
农作物表型参数提取方法装置

[发明专利]一种基于云计算的农业控制方法及其控制系统-CN202010347846.8在审
发明人：周思如 -专利权人：西藏思思牧草科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的农业控制方法，属于农业种植技术领域，在可编辑的控制系统预先存有不同农作物的二氧化碳浓度、温度、光照强度、水分和养分参数；将不同农作物适应生长的二氧化碳浓度、温度、光照强度、水分和养分参数，预先存入，根据实际的种植需求，输入正确的农作物参数，即可对农作物进行温室种植；对种植区内的农作物的生长条件进行检测，并将上述数据反馈给可编辑控制系统；可编辑控制系统将反馈农作物的检测数据与预先存有的数据进行对比，对种植区农作物的生长条件进行周期性的动态反馈调节，本发明采用动态、反馈、修正的调节，基于云计算、大数据的数据处理中心，提供和控制合理的适宜的生长条件，提高农作物的生长速率。
一种基于计算农业控制方法及其控制系统

[发明专利]农作物生长周期的识别方法、设备以及系统-CN201811302625.8有效
发明人：陈伟涛;王洪彬;李昊 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种农作物生长周期的识别方法、设备及系统。所述农作物生长周期的识别方法包括：利用农作物生长周期的时间先验，获取一地块在农作物生长周期的地块图像序列；对所述地块图像序列中每一地块图像进行自适应分割；将分割后的各子图输入卷积神经网络，获得各子图的图像特征；将各子图的图像特征输入超参神经网络，获得所述地块图像序列中每一地块图像的图像特征权重；利用农作物生长周期的时间先验，构建所述地块在农作物生长周期的地块图像的图像特征权重序列；将所述图像特征权重序列输入长短期记忆网络，获得所述地块的农作物生长周期识别结果。本申请的技术方案，实现了更为准确的农作物生长周期的识别，节省了人力。
农作物生长周期识别方法设备以及系统

[发明专利]一种基于农业物联网技术的精准农业自适应监控系统及方法-CN202111002305.2在审
发明人：潘绍彬;潘小林;杨爽;林心;杨智文;艾书洪 -专利权人：四川杰心生物科技集团有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，具体是一种基于农业物联网技术的精准农业自适应监控系统，包括中央处理模块、数据采集模块、农业设施控制模块和远程监控平台。本发明通过采集获取农作物生长数据以及农作物生长的环境数据和农业设施的工作数据，对采集得到的数据进行数据分析，生成驱动农业设施的控制指令，驱动农业设施对农作物进行调节处理，在无法采用农业设施处理，调度人员处理，为农作物提供良好的生长条件，提高农作物的产量。
一种基于农业联网技术精准自适应监控系统方法

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